Повышение межремонтного ресурса интегрального рулевого механизма комплексным восстановлением и упрочнением изношенных поверхностей деталей

• Автор: Давыдкин, Александр Михайлович
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Саранск
• Количество страниц: 202 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Исследование эксплуатационной надежности и анализ причин отказов рулевых механизмов с гидроусилителем

1.2. Динамика функционирования золотникового механизма ГУР .

1.3. Анализ способов повышения работоспособности и ресурса гидроусилителей руля.

1.4. Анализ.существующих методов оценки работоспособности гидроусилителей рулевого управления

1.5. Цели и задачи исследования

. 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ

ТЕХНОЛОГИИ РЕМО ПА РУЛЕВОГО МЕХАИЗМА С ГУР АО

2.1. Исследования факторов, приводящих к снижению объмного коэффициента полезного действия гидросистемы, к увеличению люфта и усилия поворота рулевого колеса.

2.2. Исследования внешних сил, вызывающих изнашивание деталей рулевого механизма.

2.3. Исследования внешних сил, вызывающих изнашивание деталей гидрораспределителя, и механизма утечки жидкости
2.4. Статистическое моделирование повышения усилия поворота рулевого колеса
2.5. Выбор статистической модели динамики увеличения усилия на рулевом колесе интегрального рулевого механизма для предсказания направления восстановления изношенных параметров.
3. ОБЩАЯ МЕТОДИКА И СТРУКТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1. Программа и структура исследований.
3.2. Методика проведения входного контроля и стендовых.испытаний,
5.1. Разработка технологического процесса восстановления интегрального рулевого механизма трактора МТЗ комбинированным методом.
5.2. Технологические рекомендации восстановления изношенных деталей интегрального рулевого механизма трактора МТЗ комбинированным методом.
5.3. Расчет экономической эффективности разработанного технологического процесса.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВА 1НЫХ ИСТОЧНИКОВ.
ПРИЛОЖЕНИЯ.
ВВЕДЕНИЕ


В первые часы эксплуатации частицы размером , и мкм в рабочей жидкости составляют соответственно . По мере наработки масла возрастает процент мелкой фракции загрязнителя, и после 0 часов работы количество частиц размером до мкм достигает . Следовательно, ГУР работает в тяжелых условиях, обуславливаемых пульсацией давления рабочей жидкости с довольно высокой частотой, загрязнением рабочей жидкости примесями, вызывающими абразивный износ, а также большими усилиями, передающимися через рулевой механизм для поворота направляющих колес. По данным И. По данным П. И. Гараева на гидроусилитель приходится более отказов рулевого управления трактора Беларусь. По данным работ , усилие на рулевом колесе, у поступивших на ремонт после доремонтиого и межремонтного периодов эксплуатации, рулевых механизмов практически у всех тракторов, составляет 0 Н при предельно допустимом значении Н. Следовательно, рулевые механизмы эксплуатируются за предельным состоянием, т. При работе с таким гидроусилителем не используются технические возможности скоростных тракторов, и быстро растет утомляемость водителя. Таким образом, данные о доремонтных и межремонтных ресурсах гидроусилителей тракторов завышаются и поэтому достоверная оценка ресурса ГУР является актуальной задачей. Н.С. Мясоедовым и В. Л. Калининым установлено, что гидроусилители тракторов МТЗ через года эксплуатации резко снижают свою работоспособность и имеют значительные отклонения основных рабочих параметров от рекомендуемых значений, что подтверждается также данными наших исследований. При соблюдении правил эксплуатации и своевременном техническом обслуживании и текущем ремонте гидроусилители рулевых управлений удовлетворительно работают в течение лет. Рассмотрим принцип работы рулевого механизма с гидроусилителем трактора МТЗ рис. Поворот направляющих колес происходит под действием момента, приложенного к штурвальному колесу 3. Рисунок 1. Рабочие кромки золотника перекрывают сливной канал корпуса распределителя И, соединяя одну из полостей силового цилиндра с напорной, а другую со сливной магистралями. При достижении определенного давления в рабочей полости силового цилиндра начинает передвигаться поршень 9 со штоком 8 и рейкой 7, и происходит поворот направляющих колес трактора. Стабилизация передних колес, препятствующая их развороту при наезде одного из колес на препятствие, а также гашение поперечных колебаний колес происходит следующим образом. Допустим, что левое переднее колесо наехало на препятствие, тогда на колесо действует сила, которая стремится отклонить его влево. Вместе с колесами поворачивается двухсторонний сектор 6. Смещение золотника не согласуется с направлением движения поршня 9 и разворотом колес. Своим смещением золотник направляет поток масла в ту полость, из которой оно вытесняется поршнем 9. В результате этого поток масла, устремившись в полость, создает в ней силу, которая препятствует смещению поршня 9, а, следовательно, и развороту колес. Перечень изнашиваемых деталей рулевого механизма с ГУР трактора МТЗ показаны на рис. ТК . Наиболее распространенные неисправностями ГУР рулевых управлений тракторов МТЗ являются большие усилия на рулевом колесе, повышенное колебание направляющих колес, повышенный люфт рулевого колеса, пенообразованис и нагрев масла в корпусе гидроусилителя , , , . К ценообразованию и повышению сверхдопустимых рабочих температур масла, а как следствие к ускоренному износу деталей следящей системы гидроусилителя, приводят недостаточный уровень масла в корпусе гидроусилителя, проникновение воздуха в систему, деформация соединительного резинового шланга всасывающего маслопровода. Данные неисправности возникают по вине механизаторов неправильно эксплуатирующих агрегаты и встречаются сравнительно нечасто , , , . Основные неисправности, возникающие по причине износа деталей и нарушения регулировок, можно условно разделить на неисправности, возникающие вследствие износа деталей усилителя, и неисправности, возникающие но причине износа деталей рулевого механизма. Рисунок 1.