Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель-культиватора

• Автор: Айтмуратов, Марат Тажимуратович
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 161 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. Состояние вопроса и обоснование темы. Объект, цель и

задачи исследования.

1.1. Результаты исследований по определению эффективности установки упругих элементов в различных узлах трактора
1.2. Установка упругих элементов в сцепное устройство трактора и сельскохозяйственной машины

1.3. Эксплуатационные показатели почвообрабатывающих агрегатов

с вибрирующими и упруго закрепленными рабочими органами

ГЛАВА И. Теоретические исследования взаимодействия рабочего органа чизель культиватора с почвой при шарнирноупругом креплении краме
2.1. Анализ показателей процесса автоколебаний стойки чизель культиватора при шарнирноупругом креплении к раме.
2.2. Разработка математической модели формирования горизонтальной составляющей тягового сопротивления стойки чизель

культиватора.

2.3. Исследование уравнения движения системы рабочий орган
зизель культиватора с шарнирноупругим креплением к раме почва
ГЛАВА III. Методика экспериментальных исследований и обработка
опытных данных.
3.1. Задачи экспериментальных исследований
3.2. Программа экспериментальных исследований.
3.3. Измеряемые величины, точность измерений
3.4. Методика проведения исследований.
3.4.1. Измерительная и регистрирующая аппаратура,
тарировка датчиков.
3.4.2. Краткая техническая экспертиза экспериментального чизель куль
тиватора.
3.4.3. Краткое описание агротехнических условий, технологии обработки почвы и процесса гензометрирования чизель культиватора
3.5. Методика проведения агротехнической оценки почвообрабатывающего агрегата
ГЛАВА IV. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.
4.1. Результаты анализа регрессионной модели горизонтальной составляющей тягового сопротивления стойки чизель культиватора при шарнирноупругом креплении к раме.
4.2. Изменение нормированной спектральной плотности возмущающего воздействия при шарнирноупругом креплении к раме.
4.3. Влияние отношения частотгискшс, на тяговое сопротивление стойки
4.4. Изменение производительности чизель культиватора при жестком и шарнирноупругом креплении стойки к раме.
4.5. Исследование влияния массы рабочего органа на его тяговое сопротивление в лабораторных условиях
4.6. Анализ результатов эксперимента проведенных
в почвенном канале
4.7. Методика расчета параметров упругого элемента стойки чизель культиватора
4.8. Практическая реализация результатов исследований
ГЛАВА V. Исследование устойчивости системы рабочий орган чизель
культиватора с шарнирноупругим креплением к рамепочва 5 I ЛАВА VI. Определение экономического эффекта результатов
исследований.
Список литературы


Таким образом, использование трактора с эластичной подвеской заднего моста на культивации позволит увеличить сменную производительность агрегата на 5,8 , экономию топлива 8,8 . Наиболее эффективным средством снижения динамической нагруженности трансмиссии и двигателя сельскохозяйственного фактора является введение упругодемпфирующих звеньев в трансмиссию как можно ближе к ведущим колесам 3. В работах , 0, 2 описаны конструкции упругих приводов ведущих колес, названных эластичными приводами ведущих колес тракторов. Однако, механический упругий элемент рессоры, пружины, торсионы обладает относительно небольшой энергоемкостью. Коэффициент демпфирования и податливости такого элемента изменяется в узких пределах и дискретно. Поэтому для наиболее эффективного снижения динамических нагрузок упругий элемент должен обладать высокой энергоемкостью и возможностью плавной регулировки в широком диапазоне как податливости, так и коэффициента демпфирования. Этим требованиям в полной мере отвечает пневмогидравлический упругодемпфирующий элемент, совмещающий в себе функции упругого элемента и демпфера 3. Увеличение податливости привода ведущих колес трактора благоприятно влияет на показатели работы МТА в период разгона на всех почвенных фонах. Увеличение коэффициента демпфирования обратного хода упругодемпфирующего элемента дает еще больший эффект от применения эластичного привода по сравнению с серийным приводом. Чем больше темп включения муфты сцепления, т. Введение упругодемпфирующего элемента в привод ведущих колес трактора ведет к снижению динамических нагрузок, возникающих в трансмиссии в момент переезда через единичные препятствия. В нашей стране и за рубежом давно ведутся исследования МТА, имеющих упругие элементы между трактором и сельскохозяйственной машиной , , , , . Вопросом теоретических и экспериментальных исследований применения упругих связей для уменьшения динамических нагрузок в трансмиссии факторов посвящены работы Кузнецова Н. Г, Строкова В. Дикова О. С., Гневковского В. Г., Жидкова Г. И. и других. В.П. Горячкин при исследовании мобильного агрегата установил, что применение в сцепном устройстве упругого элемента позволяет снизить тяговое сопротивление до . При подборе механических характеристик упругого элемента было рекомендовано принять его рабочую нагрузку, равной двойной средней величине тягового сопротивления , . Во всех случаях при трогании МТЛ с места наличие упругой сцепки в прицепном устройстве дает возможность преодолевать сопротивление больше, чем при жесткой связи с прицепной машиной . За счет упругого сцепа уменьшается буксование муфты сцепления, улучшаются разгонные качества агрегата. Колебания усилия в сцепном устройстве снижаются в среднем на по сравнению с жесткой. За счет этого срсднсквадратичсскос отклонение частоты вращения вала двигателя при упругой связи получено на меньше, чем при жесткой. Однако в работах 8, 9 отмечается, что наряду с положительными свойствами упругого сцена, разницы в скоростях движения агрегатов упругой и жесткой связи нет. Введение упругого элемента в сцепное устройство привело даже к некоторому увеличению буксования ведущих колес трактора. По мнению авторов, причиной увеличения буксования движителей было возникновение резонансных колебаний. Кроме того, упругий сцеп не снижает колебаний нагрузки от перекатывания самого трактора, а при использовании с навесными орудиями упругий сцеп практически невозможно применять. Рассматривая упругую связь с учетом динамических характеристик тракторного двигателя, И. И. Кринецкий уделяет внимание повышению стабильности нагрузки, что позволяет обеспечить работу трактора с максимальной производительностью и экономичностью . В результате решения системы уравнений упругой связи двигателя и нагрузки, он приходит к выводу Введение упругой связи резко уменьшает амплитуду колебаний нагрузки на валу тракторного двигателя, в результате чего уменьшается амплитуда колебаний числа оборотов, повышается равномерность подачи топлива и поэтому повышается производительность и экономичность машиннотракторного агрегата в производственных условиях при нсустановившейся нагрузке.