Повышение устойчивости прямолинейного движения тракторных поездов посредством использования тягово-сцепного устройства с регулятором курсового угла

• Автор: Погорелов, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 192 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Перспективы развития автотракторного транспорта в сельском хозяйстве

в 1.2. Проблемы безопасности движения автотракторных поездов и фак

торы, определяющие их поперечногоризонтальную устойчивость и причины ее нарушения.

1.3. Краткий анализ исследований но устойчивости движения прицепных звеньев автотракторных поездов
1.4. Мероприятия по повышению эксплуатационных показателей тракторных поездов за счет улучшения поперечногоризонтальной устойчивости

1.5. Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ

ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА С

РЕГУЛЯТОРОМ КУРСОВОГО УГЛА ДВУХОСНОГО ПРИЦЕПА
2.1. Методика теоретического исследования динамики движения тракторного поезда с регулятором курсового угла методом математического моделирования
2.2. Функциональная и структурная схема элементов системы тракторного поезда с регулятором курсового угла как объекта управления и регулирования
2.3. Математическая модель управляющих и возмущающих воздействий в динамической системе тракторного поезда с регулятором курсового угла прицепа
2.4. Математическая модель динамики горизонтальных движений прицепов тракторного поезда с упругим демпфером в сцепном устройстве.
2.5. Математическая модель динамики электрогидравлического регулятора курсового угла двухосного прицепа.
2.5.1. Статические характеристики элементов системы тракторного по
езда с регулятором курсового угла
2.5.2. Динамические характеристики элементов системы тракторного поезда с регулятором курсового угла.
2.6. Математическая модель динамики горизонтальных движений прицепов тракторного поезда с упругим демпфером и регулятором курсового угла
2.7. Воплощение теоретических исследований в техническом решении.
2.8. Основные показатели и критерии оценки поперечногоризонтальной устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла
2.9. Оценка параметров, точности и адекватности разработанной математической модели тракторного поезда с регулятором курсового угла.
2 Выводы по разработке математической модели факторного поезда
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Профамма исследования
3.2. Выбор и обоснование объекта исследования.
3.3. Методика экспериментальных исследований неравномерного движения тракторного поезда.
3.4. Имитационная установка моделирования внешних возмущений в дорожных полевых условиях
3.5. Оборудование и приборы в экспериментальных исследованиях
3.6. Тарировка и определение пофешности измерения.
3.7. Методика определения скорости движения тракторного поезда
3.8. Методика проведения дорожных исследований
3.9. Обработка полученных данных
4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА
4.1. Физическая сущность колебательного процесса тракторного поезда.
4.2. Анализ результатов моделирования свободных малых колебаний
курсовых углов осей двухосных прицепов тракторного поезда с демпфером.
4.3. Результаты моделирования и анализ влияния параметров регулятора курсового угла на динамику свободных колебаний курсовых углов осей двухосных прицепов тракторного поезда.
4.4. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в системе тракторного поезда с регулятором курсового угла
4.4.1. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в форме прямоугольного скачка в математической модели динамики факторного поезда с регулятором курсовою угла и без регулятора
4.4.2. Результаты моделирования и анализ влияния возмущающих воздействий в форме прямоугольного импульса в математической модели динамики тракторного поезда с регулятором курсового угла и без регулятора
4.4.3. Результаты моделирования и сравнительный анализ влияния характеристик неровностей дорога на показатели курсовой устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла и без регулятора.
4.5. Анализ и сопоставление результатов расчета на ПЭВМ и натурных экспериментов.
4.6. Анализ динамики колебаний прицепных звеньев тракторного поезда при неравномерном движении.
4.7. Выводы но результатам моделирования и анализу курсовой устойчивости тракторного поезда с регулятором курсового угла.
5. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА, ОБОРУДОВАННОГО ТЯГОВОСЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ С РЕГУЛЯТОРОМ КУРСОВОГО УГЛА
5.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний тракторного
поезда
5.2. Результаты проведения эксплуатационных испытаний тракторного поезда
5.3. Определение экономической эффективности применения факторного поезда, оборудованного регулятором курсового угла.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов по работе, списка литературы и приложений. Работа изложена на 2 страницах машинописного текста, в том числе стр. Список используемой литературы включает в себя 2 наименования, из них на иностранном языке. Рисунок 1. Структурная схема работы. В работе использованы материалы исследований и обобщений автора и результаты, полученные совместно с сотрудником кафедры Тракторы и автомобили ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова. Решение 2, 3 и 5 задач осуществлялось при непосредственном участии к. Тракторы и автомобили ФГОУ 1 К Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова Алексеева С. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. В г. России составил 4,1 млрд. Га пашни т, а к г. I Г а. Рост грузооборота произойдет благодаря увеличению объема производства продукции растениеводства и животноводства, а также объема перевозок строительных, скоропортящихся и наливных грузов таблица 1. Таблица 1. В т. Снижение темпов пополнения и обновления парков транспортных и погрузочных средств за последние годы привело к ухудшению их технического уровня, неудовлетворительному состоянию производственной базы, а также к снижению их работоспособности. Более транспортных и погрузочных средств эксплуатируется за пределами нормативного срока службы, остальная часть приближается к этому состоянию. Как следствие, существенно ухудшаются показатели безопасности и экономической эффективности работы транспортных средств 5. Доминирующее значение автотранспорта можно объяснить более низкой себестоимостью автоперевозок при хороших условиях. Виды автомобильных перевозок до г. Таблица 1. Создающие пиковую нагрузку в уборочный период 0. Особую трудность создают грузы, связанные с вывозкой урожая пиковые грузы. Потребность в универсальных автомобилях приходится на напряженный период. Нечерноземная зона свекла Черноземная зона зерно Степная зона. Нечерноземная зона зона развитого животноводства и интенсивного строительства. Поэтому условия этой зоны благоприятствуют равномерной загрузке автотранспорта. Средний радиус перевозки зеленых кормов не превышает 5 км, что позволяет выгодно использовать и тракторные поезда. Наибольшую трудность приходится испытывать при транспортном обслуживании уборочной техники в зонах свеклосеяния и зернового направления, поэтому привлекается автотранспорт из народного хозяйства, что приводит к дополнительным материальным затратам. В уборочный период в перспективе до г. Для сравнения следует отмстить, что с помощью тракторов в Норвегии перевозится до грузов, в Германии до , в Венгрии до 5. Системой технологий и машин на гг. Рост грузоподъемности потребует реконструкции весового хозяйства сельскохозяйственных, заготовительных и перерабатывающих предприятий. Для транспортных работ планируют применять тракторы различных тяговых классов. Для рационального распределения транспортных работ между автомобильным и тракторным транспортом к г. Для увеличения вместимости тракторных прицепов и обеспечения загруженности двигателей необходимы устройства по уплотнению груза при перевозке сенажа и соломы. Существующие тракторные прицепы позволяют загрузить двигатель трактора на . Учитывая недостаточное использование тяговомощностных качеств тракторов К1 на транспортных работах и возможность повышения производительности на . Ряд узлов и деталей тракторных прицепов должны быть унифицированы с автомобильными прицепами. К г. Внедрить тракторные прицепы с активным передним мостом, установить шины с пониженным давлением 0, МПа, дооборудовать прицепы и полуприцепы основными, надставными и сменными бортами, а также автоматическим устройством для затормаживания колес в случае аварийной расцепки с трактором. Системой технологий и машин на гг. Сравнительные показатели технического уровня тракторных прицепов представлены таблице 1. Системой технологий и машин на гг. Таблица 1. Таблица 1. Тракторные прицепы, предусмотренные на гг. Прицепсамосвал 6 6. К г. На многих из них большая вместимость будет достигаться благодаря уплотнению массы в кузове транспортного средства.