Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки

• Автор: Аминжанов, Холматджон
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Ленинград, Пушкин
• Количество страниц: 163 c. : ил

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ КССЩОБАНИЯ

1.1. Рабочий процесс зерновой рядовой сеялки и агротехнические требования к рядовому посеву.

1.2. Краткий обзор работ по изучению рабочего

процесса зерновой сеялки . II

1.3. Обзор методов к средств контроля и регулирования

глубины заделки семян в почву

1.4. Постановка вопроса и задачи исследования .

2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ЗДЦЕШ СЕМЯН В ПОЧВУ И ОБОСНОВАНИЕ СХЕШ ОПЕРАТИШОГО ЕГО КОНТРОЛЯ

2.1. модель функционирования сошниковой группысеялки и

е матеглатическое описание.

2.2. Обоснование алгоритма оперативного контроля глубины хода сошников зерновой сеялки . . .
2.3. Принципиальная и функциональная схемы системы оперативного контроля глубины хода сошников
3. ПРОГРАкЫА И МЕТОДИКА ЗКСПЕМЕНТАЛШЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.
3.1. Задачи и программа зкспериментал ьных исследований. . .
3.2. Оборудование и методика лабораторных исследований . .
3.2.1. Измерители глубины хода сошника
3.2.2. Лабораторная установка .
3.2.3. Методика лабораторных исследований .
3.3. Методика полеЕых исследований.
3.4. Приборы и аппаратура, использованные при проведении полевых исследований .
3.4.1. Профилограф с твердомером
3.4.2. Измеритель для регистрации колебаний поводка сошника
3.4.3. Пульт сбора и регистрации информации о процессах
при работе зерновой сеялки
3.5. Алгоритмы обработки информации, полученной в результате полевых испытаний сеялки с системой контроля
и регулирования и без не
3.5.1. Вычисление числоеых характеристик процессов . . . .
3.5.2. Алгоритм вычисления корреляционных функций и спектральных плотностей процессов к идентификации модели сошника .
3.5.3. Алгоритм вычисления условных вероятностных характеристик глубины хода сошника и глубины заделки семян
4. СТАЖСТПЧЕС1М АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАБОТЕ СЕЯЛКИ С,
4.1. Общая характеристика процессов
4.2. Анализ условий функционирования зерновой сеялки . .
4.3. Анализ процессов, определяющих качество работы сошниковой группы сеялки .
4.3.1. Изменение глубины хода сошников по ширине
захвата сеялки.
4.3.2. Изменение глубины заделки семян по ширине захвата сеялки
4.4. Результаты сравнительных испытаний сеялки С,
с устройством оперативного контроля .
4.4.1. Оценки качества работы сошниковой группы
4.4.2. Результаты испытания устройства контроля глубины хода сошников.
5. СТАТИЧЕСКИЕ И ДОДАЖЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСШЙ СОШНИМОВОй ГРУППЫ С УСТРОЙСТВОМ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ
5.1. Регрессионные модели почвы
5.2. Статические и динамические характеристики сошниковой группы.
5.3. Характеристики измерителей устройства оперативного контроля глубины хода сошников .
6. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПШМШЕНКЯ УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШИКОВ ЗЕРНОВОЙ СЕЯЛКИ
6.1. Функциональная схема устройства регулирования
глубины хода сошников
6.2. Результаты испытаний устройства для регулирования глубины хода сошников
7. ТЕХНИКОЗКОНОмИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА УСТРОЙСТВ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ К РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУШ1Ы ХОДА С0ШШЮВ
7.1. Предварительные замечания.
7.2. Расчет ожидаемой экономической эффективности устройств контроля и регулирования глубины хода сошников.
Основные выводе и рекомендации
Список использованной литературы


Следует иметь в виду, что глубина Ос заделки семян в почву представляет собой случайный процесс, который формируется профилем поверхности рядка 7п и дна бороздки 7б , т. Так, для овощной сеялки СОН2,8 3 попадание значений глубины хода сошников в заданный интервал 3. Исследования Е. С.Пахомова Л с сеялками СУК показали, что увеличение скорости агрегата от 1, мс до 2, мс вызывает всплывание сошников и уменьшение глубины заделки семян в среднем на . По мере затупления лезвий дисковых сошников сред
няя глубина заделки семян изменялась по сравнению с первоначальной установкой на . Таким образом, значительным резервом улучшения качества работы зерновых сеялок является оборудование их средствами контроля и регулирования глубины заделки семян, обеспечивающими сохранение установленных агротехнических требований на этот показатель качества рабочего процесса и при повышенных скоростях движения сеялки. Рабочим процессам посевных машин посвящены классические работы академиков В. П.Горячкина, М. Н.Летошнева, П. А.Н. Карпенко, профессоров М. Х.Пигулевского, А. Н.Семенова и др. Эти работы лежат в основе теории рабочего процесса рядовых сеялок и методов расчета их рабочих органов. Дальнейшие разработки по теории и расчету рядовых сеялок даны в работах К. Н.Капорулина 7, А. И.Клюева 7, А. И.Жукова 7, С. П.Волкова , 7, А. С.Арзуманяна , 7 А. И.Любушко 7, М. А.Давлетшина 7 и многих других. В результате выполненных многочисленных исследований были установлены основные закономерности рабочих процессов рядовых сеялок и даны соотношения для выбора
параметров рабочих органов. Однако в абсолютном большинстве этих работ за основу принимаются статические модели рабочих процессов без учета реальных ситуаций, имеющих место при работе зерновых сеялок. Такие модели недостаточны для решения задачи контроля и регулирования качества рабочего процесса сеялки. Для разработки средств контроля и регулирования рабочего процесса зерновой сеялки необходимы данные по динамике этих процессов в условиях нормального функционирования. Изучению динамики посевных малгин вообще и зерновых рядовых сеялок в частности посвящены работы, выполненные под руководством д. А.Б. Лурье, А. Е.Баженова ,7, Е. П.Ладика С 7, А. М.Валге С . Этим же вопросам посвящены работы В. В.Юдкина , В. С.Снегова Г С. В.Кардашевского 7 М. Р.Алшинбаева 7 и других. В большинстве этих работ приводятся дифференциальные уравнения движения навесного посевного агрегата в целом к сошниковой группы сеялки в частности. На основании этих уравнений были получены передаточные функции зерновых сеялок в виде дробнорациональных функций четвертого порядка в знаменателе по отношению к возмущениям от неровностей поверхности поля 2п а и от сопротивления почвы На . Так, А. Г.1 и 1. Т постоянные времени, с. Б диапазоне скоростей от 1,7 до 3, мс были получены следующие численные значения постоянных времени Тр 0,2. Т 0,3 . К 0,8. Исследования сошниковой группы с усовершенствованной конструкцией подвески, проведенные Е. П.Ладиком 7, позволили установить, что шестизвенная подвеска сошника значительно расширяет полосу пропускания частот сошниковой группы. Экспериментальная подвеска показала удовлетворительную работоспособность при скоростях движения 2,5. Однако дальнейшее повышение скорости движения сеялки привело к увеличению неравномерности глубины хода сошника и глубины заделки семян в почву. К коэффициент усиления. А.М. Валге 7 для улучшения качества работы стандартных дисковых сошников предложил использовать гидравлические демпферы. Исследованием математической модели сошниковой группы на аналоговой ЭВМ были установлены оптимальные значения коэффициента демпфирования в выражении 1. Значения оказались равными О,. При анализе процесса изменения глубины заделки семян А. Полученные Г реализации глубины заделки семян в почву на двух скоростях движения сеялки приведены на рис. I. Характер протекания глубины заделки семян при скорости движения сеялки 1, мс рисЛ,а более упорядочен, чем при скорости 2, мс рис. В ряде других работ , , математические модели сошниковых групп сеялок представляются, как правило, передаточными функциями вида .