Уборка грецких орехов с крупноштамбовых деревьев машиной с импульсным вибровозбудителем

• Автор: Кулибеков, Герай Мамай оглы
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Кировабад
• Количество страниц: 236 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИОСЛЕДО

ВАНИЙ.

1.1. Технические средства для колебания деревьев

Выводы.

1.2. Цель и задачи исследований .

ГЛАВА 2. РАЗМЕРНОМАССОВЫЕ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДЕРЕВЬЕВ И ПЛОДОВ ГРЕЦКОГО СРЕХА. . .

2.1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований

2.2. Программа и методика исследований размерномассовых и механических характеристик деревьев и плодов грецкого ореха . .
2.3. Размерные и механические характеристики надземной части деревьев грецкого ореха . .
2.4. Размерномассовые и механические характеристики плодов, плодоножек и плодоносящих веточек
2.5. Декремент колебаний и собственная частота колебаний
Выводы.
ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ЖСЛЦЦОВАНЩ ПРОЦЕССА КОЛЕБАНИЙ ДЕРЕВЬЕВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА ШПУЛЬСНЫМ ВИЕРОДБ7ДИГЕШ
3.1. Собственные колебания деревьев грецкого
3.2. Основы теории линейного импульсного вибровозбудителя
3.3. Колебательная система дереволинейннй импульсный вибровозбудитель.
3.4. Вынужденные колебания деревьев грецкого
3.5. Колебания и отрыв плода .
Выводы
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРШЕНТАЛЫЫЕ ШСЛЕЩСВАНИЯ ПРОЦЕССА СЪЕМА ПЛОДОВ ШПУЛЬСНЫМ ВИБРСВОЭЕУДИШЕМ
4.1. Описание технических средств, применявшихся при выполнении экспериментов
4.2. Лабораторные исследования ИЗ
4.2.1. Программа и методика лабораторных исследований . ИЗ
4.2.2. Результаты лабораторных ирследований . . .
4.3. Лабораторнополевые исследования . . .
4.3.1. Программа и методика лабораторнополевых исследований.
4.3.2. Полнота съема.
4.3.3. Повреждения деревьев в месте обхвата . . .
Выводы
ГЛАВА 5. ЭКОДСММЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ УБОРКИ ПЛОДОВ ГРЕЦКОГО ОРЕХА МАШИНОЙ, ОБОРУДОВАННОЙ ИМПУЛЬСНЫМ ВИЕР0ВБУДИГЕЛЕМ.
5.1. Эксплуатационнотехнологические показатели работы машины для уборки плодов грецкого ореха
5.2. Расчет экономической эффективности машинной уборки плодов грецкого ореха .
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


Дебаланс в этом вибровозбудителе подпружинен таким образом, что в момент покоя эксцентриситет его равен нулю и увеличивается с ростом частоты вращения, которая может быть установлена в диапазоне , , Гц. Масса дебаланса кг, максимальный эксцентриситет мм, максимальный диаметр обхватываемого ствола 0 мм. Вибровозбудители с двумя дебалансными массами, бывают: направленного действия - дебалансы синхронно противовращаются; кругового действия - дебалансы синхронно вращаются в одну сторону; разночастотные. Вибровозбудитель направленного действия (рис. Перри Харвестер состоит из двух противофазно вращающихся дебалансов , приводимых цепной передачей , звездочками II, натяжной звездочкой , гидромотором , заключенных в корпусе 5. Подвижная челюсть I приводится гццроцилиндром посредством ползуна 9 и шарнирных пальцев 7 и 8. Гидроцилиндр выдвигая шток, перемещает ползун и подвижную челюсть до остановки ползуна. Пальцы 7 и 8 установлены с эксцентриситетом. Поэтому, после остановки ползуна 9, шток продолжая выдвигаться, поворачивает челюсть I вокруг шарнира 7, До остановки ползуна 9, упор 6 ограничивает поворот челюсти I, Дебалансы синхронизированы таким образом, чтобы вдоль оси вибровозбудителя были направлены в одну сторону, а поперек - в противоположные. Вибровозбудитель подвешивается к плодоуборочной машине посредством стержней 4 с амортизаторами из резины. Для предотвращения повреждения коры штамба на подвижной челюсти I и корпусе 5, установлены литые резиновые подушки 3, покрытые кожанными фартуками 2. Максимальное раскрытие подвижной челюсти до 0 мм. Плодоуборочная машина "Перри Харвестер" двухсекционная: кавдая секция самоходная, гидрофицированная, имеет индивидуальный двигатель внутреннего сгорания мощностью кВт. Машину обслуживают 4 человека [,,]. Американская плодоуборочная машина (рис. К шасси I шарнирно прикреплена шарнирноломаклцаяся стрела 3 с двумя степенями свободы в вертикальной плоскости, обеспечиваемые гидроцилиндрами 2 и 4. К стреле 3 посредством подвесок 5 крепится вибровозбудитель 6 с захватом 7. Вибровозбудитель 6 аналогичен вибровозбудителю плодоуборочной машины "Перри Харвестер", - имеет два противовраща-ющихся дебаланса с результирующей сил инерции д вдоль продольной оси вибровозбудителя [Зб]. Разработанный ВИСХОМ вибровозбудитель направленного действия (рис. Дебалансы 4, синхронно противовращаемые посредством цепной передачи 5, звездочек 2, натяжной звездочки I, гвдромотором 3, заключены в корпусе , на котором установлена неподвижная челюсть 8. Подвижная челюсть 6 приводится гидроцилиндром 9. Обе челюсти покрыты предохранительным материалом 7. Вибровозбудитель оборудован устройством для изменения частотного режима []. Оригинальной является конструкция (рис. В корпусе 4 установлены дебалансы I, 3 и 6, вращающиеся в параллельных плоскостях и приводимые двумя гидромоторами 2 и 5, одновременно являющимися и синхронизаторами их вращения. Рис. Рис. Рис. II. Разработанный в УкрНИИС инерционный штамбовый вибровозбудитель кругового действия, приведен на рис. Дебалансы I, заключенные в корпусах 2, шарнирно связанных мевду собой, вращаются синхронно в одну сторону посредством цепной передачи и звездочек 3. На каждом корпусе 2 являющимися одновременно и челюстями захвата, имеются подушки 4 для зажатия штамба 5, посредством гддроцилиндра 6. Частота колебаний вибровозбудителя 5. Гц. Фирмой РМ$ Согрогайоп Оргіси? Л^івсоп (США) разработаны пять моделей вибровозбудителей с двумя типами захватывающих устройств: осевого действия и типа ножниц, которые подробно описаны в работе [] . На рис Л. I и неподвижной 2 челюстями, закрепленными на корпусе 4. Закрытие челюстей осуществляется гвдроцилиндром 3. Дебалансы 5 приводятся от гидродвигателя 6 цепной передачей 9 с натяжителем 8. Вибровозбудителъ подвешивается к энергетическому средству посредством резиновых амортизаторов 7. Особенностью вибровозбудителя является различная частота противовращения дебалансов 5, получаемая заменой и подбором соответствующих звездочек на осях дебалансов. Таким образом, направление действия сил инерции - круговое. Наибольший раствор челюстей вибровозбудителя 0 мм, масса одного дебаланса от до кг. Двухчастотный вибровозбудитель (рис. Рис.