Параметры и режимы работы предохранительно-копирующего механизма тяжелой дисковой бороны

• Автор: Лаврухин, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград, Пушкин
• Количество страниц: 188 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧА ИССЛЕДОВАНИИ II

1.1. Особенности использования дисковых почвообрабатывающих машин на каменистых почвах II

Ц2. Выбор типа предохранителя секции тяжелой

дисковой бороны

1.3. Требования к предохранителю секции дисков

тяжелой дисковой бороны

1.4. Определение сил взаимодействия рабочего органа почвообрабатывающей машины и

препятствия
1.5. Цель и задача исследования
2. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ 1РВДСКРАНИТЕЛЬН0Г
МЕХАНИЗМА ДИСКОВОЙ БОРОНЫ
2.1. Обоснование параметров силовой характеристики предохранительного механизма
2.1.1. Обоснование параметров силовой характеристики по условию заглубления
2.1.2. Обоснование параметров силовой характеристики по условию копирования профиля поверхности поля при выравнивании неровностей
2.1.3. Обоснование параметров силовой характеристики по условию заглубления с огрехом допустимых размеров
2.1.4. Оптимальная силовая характеристика предохранительного механизма тяжелой дисковой бороны 2.2. Определение сил, возникающих при встрече дисковой бороны с препятствием
2.2.1. Определение силы соударения дисковой бороны и препятствия
2.2.2. Определение сил, действующих на диск при обходе препятствия
2.3. Определение оптимальной рабочей скорости агрегата с тяжелой дисковой бороной
2.4. Определение предельных значений параметров предохранительного механизма секции тяжелой дисковой бороны
2.5. Определение параметров предохранительного механизма тяжелой дисковой бороны
3. ПРОГРАММА И Г1ЕТ0ДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа проведение экспериментальных исследований
3.2. Методика проведения исследований по определению сил, действующих на диск при взаимодействии с препятствием, и сил трения в шарнирах предохранительного механизма
3.2.1. Устройство лабораторной установки
3.2.2. Тарировка измерительных датчиков
3.2.3. Методика проведения эксперимента
3.3. Методика проведения лабораторнополевых исследований по определению показателей работы тяжелой дисковой бороны с предохра
нителями секции
3.3.1. Устройство лабораторной установки
3.3.2. Тарировка измерительных датчиков
3.3.3. Методика проведения исследования
3.4. Методика лабораторнополевого исследования по определению параметров силовой характеристики
по условию заглубления
3.4.1. Устройство лабораторной установки
3.4.2. Методика проведения исследования
3.5. Оценка погрешности измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Результаты исследования влияния различных факторов на величины сил взаимодействия
диска и препятствия
4.2. Результаты исследования процесса взаимодействия диска и препятствия
4.2.1. Силы, возникающие при ударе диска о препятствие
4.2.2. Силы, возникающие при обходе диском препятствия
4.2.3. Результаты лабораторнополевого исследования процесса взаимодействия
диска и препятствия
4.2.4. Анализ результатов исследования процесса взаимодействия диска и препятствия
4.3. Напряжения, возникающие в диске при взаимодействии с препятствием
4.4. Коэффициент сил трения в шарнирах предохранительного механизма
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
А амплитуда колебаний звена, соединяющего центр дисков с шарнирами подвески секции, рад а глубина обработки, м й МАХ максимальное значение глубины обработки, м С0 жесткость диска, Нм Бр ширина захвата агрегата, м
расстояние от шарнира подвески секции до дна борозды при максимальном значении глубины обработки, м коэффициент трения диска о препятствие коэффициент внутреннего трения в шарнирах механизма предохранителя
Рэ сила, возникающая при соударении диска и препятствия, Н составляющая силы РУз , действующая от точки соприкосновения диска с препятствием к центру диска перпендикулярно оси дисков, Ы
Роб сила, действующая на диск при обходе препятствия, Н
составляющая силы Р0 действующая от точки соприкосновения диска и препятствия к центру диска перпевдикулярно оси дисков, Н
Рю составляющая силы , действующая перпевдикулярно направлению движения агрегата, Н 6 сила тяжести секции, Н
удельное на I м рабочей ширины захвата сопротивление орудия, кНм И высота препятствия от дна борозды, м Нп высота препятствия от поверхности поля, и Р максимальный угол, на который отклоняется секция относи
4.5. Зависимость тягового сопротивления дисковой
бороны от скорости
4.6. Способность дисковой бороны с предохранителями секций срезать неровности
4.7. Влияние гидропневматического предохранителя тяжелой дисковой бороны на агротехнические показатели ее работы
4.8. Зависимость сил, действующих на секцию дисков
со стороны почвы, от глубины
4.9. Частотный состав сил сопротивления почвы
секции тяжелой дисковой бороны
4 Экономическая эффективность применения тяжелых дисковых борон шириной захвата
7 и м для обработки засоренных камнями почв
4 Общие выводы
ШВОда И ПРЕДЛОЖЕНА
СПИСОК ЛИТЕРАТУ


Пановым 8,9, показали, что при столкновении с камнями на рабочие органы почвообрабатывающих машин действуют нагрузки, колеблющиеся от 2,5 до десяти кратных значений тягового сопротивления орудия. По данным А. Дисковые почвообрабатывающие орудия менее подвержены такого рода поломкам, т. II. Но в последние годы вследствие появления скоростных энергонасыщенных тракторов возросли рабочие скорости, а изза увеличения ширины захвата возросла масса почвообрабатывающих машин. По данным М. С. Кринко , влияние засоренности полей камнями особенно сильно сказывается на скоростях свыше 8 кмч. Применение тяжелой дисковой бороны ВДТ7,0 на засоренных камнями почвах запрещено заводской инструкцией . Для работы на засоренных камнями почвах эта машина нуждается в оснащении предохранительными устройствами, защищающими дисковые секции от перегрузок при наезде на камни ,,,. За рубежом в настоящее время выпускаются дисковые почвообрабатывающие машины с предохранителями рабочих органов. Для обработки почв, засоренных камнями и древесными остатками, фирма МассейФергюссон СМ выпускает лущильники, у которых каждый диск шарнирно присоединен к раме и удерживается в рабочем положении мощной витой пружиной. В Австралии фирмой Джон Ширер выпускается дисковый плуг с максимальной шириной захвата 6,5 м, каждый диск которого удерживается в рабочем положении гидроцилиндром. Изменяя давление в масляных магистралях этих гидроцилиндров, можно приспосабливаться к различным почвенным условиям ,. В Советском Союзе почвы, засоренные камнями, занимают значительные площади. АССР, Коми АССР, Эстонская, Латвийская и Литовская ССР. В этом регионе насчитывается 7 млн. В настоящее время ведутся широкие работы по очистке полей от камней. Но удаление скрытых камней затруднено, кроме того, изза расширения почвы при замерзании и постепенного ее оттаивания весной камни, находящиеся на глубине промерзания, постепенно всплывают в пахотный слой, а затем и на поверхность почвы. Так, по наблюдениям М. Г. Догановского , в одном из хозяйств Волосовского района Ленинградской области, после удаления камней с поля площадью 3,9 га, осталось более потайных камней. Таким образом, тяжелые дисковые бороны, предназначенные для работы на почвах, засоренных камнями, в агрегате с энергонасыщенными скоростными тракторами необходимо оснащать предохранительными устройствами дисковых секций, которые позволяли бы защитить диски секций от поломок при соударении с камнями. И.М. Панов в своих работах приводит следующие способы предохранения орудий от поломок. Увеличение прочности орудия. Снижение силы тяги трактора в момент удара орудия о препятствие посредством выключения муфты сцепления, выключения системы зажигания и уменьшения силы сцепления с почвой ведущих колес. Автоматическое отцепление орудия от трактора при встрече орудия с аварийным препятствием. Выглубление орудия из рабочего положения для обхода препятствия. Индивидуальные предохранители, установленные на стойках рабочих органов, которые позволяют рабочим органам выглубляться из почвы при наезде на препятствие. Из анализа, проведенного И. М. Пановым, можно сделать вывод, что для почвообрабатывающих орудий, имеющих значительную массу и большое количество рабочих органов, целесообразно применение индивидуальных предохранителей Для индивидуальных предохранителей разработана классификация рис. Г.Н. Синеоков выделяет тросовые предохранители в группу индивидуальных предохранителей двухстороннего действия, включает в эту группу вальковые предохранители и указывает, что применение такого типа предохранителей невозможно, например, на плугах с числом корпусов более 5. Анализируя работу культиваторов с индивидуальными предохранителями, И. М. Панов 9, пришел выводу , что наиболее перспективными являются автоматические предохранители, т. Н.Г. Параев , на основании расчета силы соударения, пришел к выводу, что с ростом скоростей необходимо применять индивидуальные предохранители. И.К. Захаров, Г. Н. Чирков, Л. Х. Ким приводят классификацию индивидуальных предохранителей автоматического действия рис. Рис. Классификация индивидуальных предохранителей рабочих органов культиваторов С по И.