Обоснование и разработка капустоуборочного агрегата повышенной проходимости

• Автор: Шекералиев, Тачдурды
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 212 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
I. ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Современная технология и машины для уборки кочанной капусты

1.1.1. Способы уборки капусты . II

1.1.2. Подготовка поля для механизированной уборки капусты.

1.1.3. Технология и технические средства, применяемые при сплошной однофазной уборке .

1.1.4. Двухфазная сплошная уборка .

1.2. Основные направления совершенствования технологии и машин для уборки капусты .

1.3. Особенности эксплуатации и задачи по приспособленности капустоуборочных агрегатов к природноклиматическим зонам
1.4. Особенности движения асимметричного капустоуборочного агрегата по переувлажненной почве. . .
1.5. Основные выводы и постановка задач исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КАПУСТОУБОРОЧНОГО АГРЕГАТА ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ .
2.1. Обоснование состава капустоуборочного агрегата повышенной проходимости
2.2. Стабилизация движения асимметричного капустоуборочного агрегата
2.2.1. Определение угла установки управляемых колес капустоуборочной машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата.
2.3. Обоснование и разработка системы управления ходовыми колесами капустоуборочной машины I
2.3.1. Разработка конструкции устройств управления ходовыми колесами МСК1 и стабилизации движения капустоуборочного агрегата
2.3.3. Изучение кинематики поворота экспериментального капустоуборочного агрегата
2.4. Разработка лоткового устройства для распределения кочанов в тракторном прицепе .
2.5. Обоснование выбора оптимальнойширины загона поля для работы экспериментального капустоуборочного агрегата.
ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Программа экспериментальных исследовании .
3.2. Определение условий проведения экспериментальных исследований
3.3. Методика определения отдельных показателей
при полевом экспериментальном исследовании . .
3.3.1. Определение тягового сопротивления прицепной части агрегата, скорости движения и буксования трактора
3.3.2. Определение угловых отклонений рамы машины
МСК1 при движении агрегата
3.3.3. Определение нагрузки, приходящейся на каждое колесо и прицепное устройство, и давления в шинах.
3.3.4. Определение реактивного момента почвы, действующие на ходовые колеса МСК1, дополнительного сопротивления и угла установки управляемых колес машины для обеспечения прямолинейного движения агрегата
3.3.5. Проверка работоспособности механизмов управления ходовыми колесами и лоткового устройства машины МСК1. Изучение кинематики поворота агрегата.
3.3.6. Поиск основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата
3.3.7. Оценка погрешностей измерений
3.3.8. Уточнение методики определения экономической эффективности использования капустоуборочных агрегатов.
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ. .
4.1. Результаты поиска основных факторов, определяющих стабилизацию движения капустоуборочного агрегата
4.2. Результаты тяговых испытаний капустоуборочной машины МСК и прицепа 2ПТС4М с трактором
4.3. Результаты экспериментального исследования по определению реактивного момента почвы, дополнительного сопротивления и угла установки колес машины МСК1
4.4. Результаты измерения угловых отклонений капустоуборочной машины при движении агрегата по
полю .
4.5. Эксплуатационнотехнологические показатели работы экспериментального капустоуборочного агрегата
ГЛАВА 5. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ИССЛЕДОВАНИЙ. .
ВЫВОДЫ
РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА


Двухфазная сплошная непоточная схема уборки предусматривает проведение работ вручную, при помощи транспортеров и валкоукладчиков. При ручной уборке рабочие рубят стандартные кочаны, доводят их до товарной кондиции и укладывают их в кучи весом 0. При этом между параллельными соседними кучами оставляется полоса для продвижения автомашин, которые двигаются по полю вдоль рядков с остановкой для загрузки у каждой кучи. Капусту в кузов автомобиля грузят вручную. Груженые контейнеры грузят в автомашины с помощью погрузчика. При использовании транспортера ТН2 капусту вырубают и укладывают из шести рядков в валок. Тракторконтейнеровоз на базе ДТ с навесными шестью контейнерами по три на каждой стороне движется между валками до полной загрузки контейнеров. Загруженные контейнер доставляются на погрузочноразгрузочную площадку. В прибывшие автомашины грузят эти контейнеры с помощью погрузчика ПЭ0,8. Схема организации работ и конструкции контейнеровоза разработана сотрудниками объединения Детскосельское Тосменского района Ленинградской области. Преимущество этого способа заключается в том, что автомашина не двигается по полю, мало времени требует для загрузки транспортного средства, появляется возможность использовать большегрузные автомашины и автопоезда. Недостатком является большая трудоемкость процесса. Кроме вышеперечисленных способов, двухфазная уборка по непоточной схеме осуществляется комплексом машин, в который входят валвоукладчик УКВ6 и погрузчик капусты позиционного типа ПКП2, разработанные Всесоюзным институтом сельскохозяйственного машиностроения ВИСХОМ совместно с головным специальным конструкторским бюро по машинам для овощеводства ГСКБО, УКВ6 двухрядный навесной, агрегатируется с тракторами класса тяги кН, обслуживается одним трактористом. Приемная часть и срезающий аппарат машины по конструкции такие же, как у капустоуборочной машины МСК. Машина за три прохода образует один валок рис. По этой же схеме может работать экспериментальная двухрядная капустоуборочная машина МКП2, разработанная НИПТШЭСХ НЗ РСФСР совместно с ГСКБ по машинам для овощеводства г. Москва. Машина обслуживается трактористом и оператором. Агрегатируется с тракторами класса тяги кН. УКВ6, а также может быть применен при уборке капусты вручную. Он состоит из двух продольных приемных транспортеров, навешенных на раму вдоль трактора по бокам, и двух задних коротких передающих транспортеров, подъемного элеватора, а также погрузочного транспортера. Погрузочный транспортер может поворачиваться на 0 и загружать транспорт, стоящий справо или слева от агрегата рис. При работе ПКП2 движется между двумя валками, рабочие выбирают годную капусту из валков, после необходимой доработки укладавают на приемные транспортеры. Товарные кочаны, перемещаясь по системе транспортеров, поступают в транспортное средство. После погрузки кочанов, находящихся в зоне погрузчика, рабочие и агрегат занимают следующую позицию. За один проход погрузчика капуста грузится в транспортное средство из двух валков с рядков. При необходимости оставшиеся нестандартные кочаны и листья в валках собираются И ОТВОЗЯТСЯ ПО месту потребления. Преимущество этого способа уборки заключается в том, что выполняемая валкоукладчиками операция не зависит от обеспеченности транспортными средствами, поэтому значительно повышается их производительность. К недостаткам можно отнести трудность сбора и реализации побочной продукции, значительные затраты времени на погрузку в автомашины, сложность работы на переувлажненных почвах. Исенев С. Б. после анализа механизированных способов уборки капусты и имеющегося количества сельскохозяйственных транспортных агрегатов в хозяйствах Челябинской области предлагает двухфазный перевалочный способ уборки. При этом на краю поля организуется пункт доработки капусты. Из транспортных прицепов капусту выгружают в бурты и после необходимой доработки годные кочаны погружают в автомашины. Этот способ позволяет улучшить дорожные условия работы автомобилей на поле и свести до минимума взаимные простои транспортных средств и уборочных агрегатов.