Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада

• Автор: Винников, Иван Кириллович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Зерноград
• Количество страниц: 421 с. : ил.

Л.П. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ И КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА. Доильные установки и средства автоматизации доения и их анализ. Обобщение и анализ предшествующих исследований. Исследование и обоснование процесса и технологий автоматизированного доения коров. Исследование процесса молоковыведения и обоснование направлений совершенствования и создания доильных систем. Выводы. Исследование и обоснование технической базы автоматизации доения. Элементная база пневмоавтоматизации доения. Вакуумные пневмоприводы, вакуумпроводы и линии связи 9
для извлечения молока служит избыточное давление кПа. Оно производит сжатие соска от основания до верхушки за счет разной толщины ггенок сосковой резины по длине. Вспомогательные усилия в аппарате создаются за счет неглубокого вакуума, действующего в доильном стакане пределах естественных величин кПа. В фазе отдыха на сосок дейггвует вакуум, в результате чего молоко насасывается в полость соска. Исечение молока из соска во время доения происходит в основном в такте жатия.


Изучению одновременного изменения и воздействия параметров дольного аппарата на качество процесса молоковыведения посвящены раоты В. А.Петровского и И. Б.Опотовской , и др. К сожалению следует отметить, что ни один современный доильный ппарат по своим рабочим параметрам не отвечает физиологическим требованиям, не вызывает готовности коров к активному припуску молока в ачале доения и не обеспечивает быстрого и полного выдаивания . Изменять рабочие параметры в процессе доения в зависимости от интенсивюсти и фазы молокоотдачи могут только автоматизированные доильные шпараты и системы. Автоматизированные доильные аппараты М. З.Я. Горма и др. Все они, как правило, редставляют собой усовершенствованный серийный доильный аппарат, набженный в каждом конкретном случае своей дополнительной оригиальной конструкцией. Известны автоматизированные доильные системы, в которых обычым доильным аппаратам придается система управления, обеспечивающая процессе доения изменение рабочих параметров в зависимости от иненсивности и фазы молоковыведения 4. Наряду с пневматическими доильными аппаратами известны элекрические и электронные доильные системы 8,9. Системы Фииоматик комбината I Германия5,3 и i v ведской фирмы v 9 можно отнести к наиболее удачным дольным системам с электронными блоками управления. Система Физиоматик управляется по программе электронными локами. Алгоритмом функционирования системы предусмотрен ряд вреенных выдержек в начале доения. После непродолжительной подготовки ымени в течение с система включается в работу и на соски вымени оровы надеваются доильные стаканы.