Исследование маневренности и устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с полугусеничным движителем

• Автор: Фасхутдинов, Марат Хасанович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 224 с. : ил.

СОДЕРЖА 1ИЕ
ВВЕДЕНИЕ. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Физикомеханические свойства почв и воздействие движителей машиннотракторных агрегатов МТА на почву. Сравнительный анализ гусеничных и колесных движителей. Обзор колесногуссничных ходовых частей. МТА на базе трактора с полугусеничным движителем. Кинематический расчет гусеничного движителя. Выводы. Программа экспериментальных исследований. Определение твердости почвы. МТЗ и МТЗГГ. Маневренность тракторов МТЗ и МТЗПГ. Оценка устойчивости движения МТА по
количеству воздействий на рулевое колесо . Таблица 1. Уплотнение почвы , МПа 0,. Коэффициент сцепления, ф 0,6. Коэффициент сопротивления качению, 0,. Коэффициент буксования 5, 8. I До 1. Коэффициент полезного действия ходовой части, Т1,. Удельный расход топлива ,р , 0 0
вида движения от центра к периферии и от периферии к центру. Гоновые же способы разделяются на л своповоротный вразвал, правоиоворотный всвал и комбинированный с чередованием загонов вразвал и всвал. По виду поворотов в конце гона разделяются на два способа петлевой и бсспстлсвой.


Обзор колесногуссничных ходовых частей. МТА на базе трактора с полугусеничным движителем. Кинематический расчет гусеничного движителя. Выводы. Программа экспериментальных исследований. Определение твердости почвы. МТЗ и МТЗГГ. Маневренность тракторов МТЗ и МТЗПГ. Оценка устойчивости движения МТА по
количеству воздействий на рулевое колесо . Таблица 1. Уплотнение почвы , МПа 0,. Коэффициент сцепления, ф 0,6. Коэффициент сопротивления качению, 0,. Коэффициент буксования 5, 8. I До 1. Коэффициент полезного действия ходовой части, Т1,. Удельный расход топлива ,р , 0 0
вида движения от центра к периферии и от периферии к центру. Гоновые же способы разделяются на л своповоротный вразвал, правоиоворотный всвал и комбинированный с чередованием загонов вразвал и всвал. По виду поворотов в конце гона разделяются на два способа петлевой и бсспстлсвой. Петлевые развороты в свою очередь различаются в зависимости от вида петли. При повороте управляемых ведомых колес , , , , 5 из нейтрального положения меняется направление действия тангенциальных составляющих толкающей силы Хан, Хпь и при этом возникают боковые силы и 2па , которые обеспечивают поворот трактора рис. При этом точка В будет вращаться относительно центра поворота О с окружным ускоре
нисм и цсюростремительным ускорением Я . Если МТА движется равномерно по окружности с постоянным радиусом поворота, то возникающие при этом продольная и поперечная силы инерции массы трактора соответственно равны

г2 1. И радиус поворота МТА, м. Рц.