Повышение маневренности широкозахватных машинно-тракторных агрегатов совершенствованием следящих устройств их гидравлических систем

• Автор: Фридрих Рудольф Александрович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 198 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Широкозахватные машиннотракторные агрегаты и

их маневровые свойства

1.2. Технические средства управления скоростью изменения пространственной ориентации секций широкозахватных машиннотракторных агрегатов

1.3. Цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

2.1 Анализ факторов, влияющих на манвренность агрегатов

2.2 Анализ условий функционирования гидрофицированного

механизма позиционирования

2.3 Динамическая модель гидрофицированного механизма
позиционирования, оснащенного стабилизирующими устройствами следящего типа
2.4 Анализ динамических характеристик гидропривода и синтез
стабилизирующего устройства клапанного типа.
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Общая методика экспериментальных исследований
3.1.1 Программа экспериментальных исследований
3.1.2 Экспериментальное оборудование, контрольноизмерительные приборы
3.2. Экспериментальная проверка адекватности модели
4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Результаты лабораторных исследований
4.2 Сопоставление результатов экспериментальных и теоретических исследований
4.3 Результаты хозяйственных испытаний
5. ОСНОВЫ МЕТОДИКИ ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ 1 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Бессцепочные культиваторы имеют удельную металлоемкость до 0 кг/м, в то время как этот показатель у агрегатов из двух культиваторов КПС-4 и сцепки СП- составляет около 0 кг/м //. В этом случае рама сельхозорудия выполняется в виде шарнирно-сочленённых секций, что позволяет для обеспечения маневренности в ближнем и дальнем транспорте изменять габариты агрегата путем поворота и сворачивания секции относительно друг друга. Сворачивание агрегатов осуществляется как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. В рассматриваемой на рис. Причем перевод агрегата из рабочего в транспортное положение и обратно, а также соединение и разъединение орудия с трактором осуществляются одним трактористом. Имеется конструкция широкозахватного бессцепочного секционного парового культивагора, который можно достаточно быстро переводить из рабочего положения в транспортное и обратно в вертикальной плоскости с помощью гидропривода. Рис. Культиватор предназначен для агрегатирования с энергонасыщенными тракторами 3 класса (. Н) и состоит (рис. Средние секции спереди и сзади соединяются между собой распорками 4, имеющими горизонтальные шарниры. На вертикальной стойке каретки установлен ползун , имеющий возможность осевого перемещения и связанный с крайними и средними секциями при помощи шарниров . Перевод в транспортное положение осуществляется следующим образом. При включении гидроцилиндров 6 штоки, вытягиваясь, через тяги 5 и 7 воздействуют на рамы отдельных секций 1 и ползуны и поднимают их до упоров на вертикальных стойках кареток. В результате выгдубляются рабочие органы культиватора и он переводится в положение ближнего транспорта. При дальнейшем ходе штоки тягами 5 и 7 поворачивают секции 1 относительно шарниров и переводят их в положение дальнего транспорта. В свою очередь распорки 4 располагают средние секции на некотором удалении друг от друга (во избежание поломки рабочих органов), а двухколесные каретки 9 сближаются, поэтому перестроение из рабочего положения в транспортное необходимо проводить при движении агрегата Культиватор может работать и без гибких тяг 7. Следует отметить, что способы изменения транспортных габаритов широкозахватных почвообрабатывающих и посевных агрегатов, сформированных в виде шарнирно-сочленённых секций, менее трудоемки, чем применяемые в широкозахватных агрегатах, сформированных по сцепочной схеме (см. Однако в качестве сдерживающего фактора в применении описываемых выше конструкций, следует выделить рост ширины разворотных полос, поскольку существует' необходимость поступательного движения агрегата при переводе его в транспортное или рабочее положение. Рис. Тем самым теряется преимущество подобных агрегатов, так как потери времени и энергоресурсов на обработку разворотных полос становятся соизмеримыми с эффектом, полученным за счет увеличения ширины захвата. Существуют конструктивные решения, позволяющие осуществлять позиционирование секций и на неподвижном агрегате за счет перемещения входящих в почвообрабатывающую машину секций в вертикальной плоскости. Это позволяет наряду с сокращением времени перевода агрегата из рабочего положения в транспортное применять позиционирование и при разворотах агрегата непосредственно в загонке. Примером широкозахватного агрегата, в конструкции которого предусмотрена возможность поворота крайних секций в вертикальной плоскости может служить гидрофищфовашшй кольчато-зубчатый каток КЗК - (рис. Рис. Рис. Рис. Конструктивно каток состоит из пяти основных секций (см. В рабочем положении все секции развернуты относительно друг друга в горизонтальном положении. Для перевода в транспортное положение поднимается центральная секция при помощи гидроцилиндра 7. Затем при помощи гидроцилиндров 2 и поворачиваются на ° секции 1, и гидроцилиндры 4, 8 обеспечивают поворот секций 1 и еще на ° и одновременно общий поворот секций 1, и 3, 9 на °. Система гидропривода катка (рис 1. Рис. В настоящее время продолжается эксплуатация трехсекционного культиватора КПЗ-9,7 , конструкция которого приведена на рис. Культиватор для предпосевной обработки КПЗ-9. Рис. Конструкция данного сельхозорудия имеет более простую кинематику (рис. Упрощенная схема культиватора КПЗ-9. Рис.