Технологии и перспективные технические средства междурядной обработки пропашных культур

• Автор: Абдрахманов, Ринат Кадырович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 305 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ

ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ .

1.1. Основные направления развития машин для междурядной обработки

1.2. Состояние исследований в области междурядной обработки

1.2.1. Машины с пассивными рабочими органами.

1.2.2. Машины с ротационными рабочими органами.

I 1.2.3. Машины с комбинированными рабочими органами

1.2.4. Классификация рабочих органов пропашных культиваторов

1.3. Обоснование схемы перспективного рабочего органа для междурядной обработки.

1.4. Агротехнические и технологические основы междурядной обработки
1.4.1. Цели и задачи междурядной обработки
1.4.2. Значение глубины обработки и ширины защитной зоны рядков
1.4.3. Особенности междурядной обработки на повышенных скоростях
1.4.4. Основные факторы, определяющие качество междурядной обработки почвы
1.5. Технологические особенности обработки почвы в междурядьях пропашных культур
1.5.1. Технологические схемы и особенности междурядной обработки.
1.5.2. Приемы защиты почв от переуплотнения
1.5.3. Агротехнический и механический способы борьбы против колорадского жука
1.6. Постановка проблемы, цель и задачи исследований.
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДУЛЬНОГО ОРУДИЯ, АДАПТИРО
ВАННОГО К УСЛОВИЯМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.
2.1. Кинематика процесса движения ротационного органа в пространстве
2.2. Исследование скорости воздействия рабочих элементов ротора
на почву
2.3. Особенности процесса взаимодействия рабочих органов с почвой. 2.4. Обоснование основных параметров ротационного рабочего органа.
2.4.1. Обоснование диаметра ротационного органа
2.4.2. Выбор числа рабочих элементов ротора
2.4.3. Размещение рабочих элементов на роторе
2.5. Обоснование величины заглубления рабочих элементов ротора
2.5.1. Процесс заглубления рабочих элементов внешнего контура
2.5.2. Определение заглубления рабочих элементов внутреннего контура.
2.6. Технологические параметры ротационной обработки почв
3. ДИНАМИКА КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА МОДУЛЬНОГО КУЛЬТИВАТОРА ДЛЯ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.
3.1. Определение дальности отбрасывания почвы рабочими элементами ротора
3.2. Силовой анализ рабочего процесса ротационного органа
3.3. Анализ процесса колебания ротационного рабочего органа
3.3.1. Свободные колебания ротационного органа РРО, при наличии люфта конструкции
3.3.2. Колебания РРО при наличии сил сопротивления
3.3.3. Вынужденные колебания РРО при наличии люфта
4. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Программа исследований.
4.2. Общая методика исследований
4.3. Методика лабораторных исследований.
I 4.3.1. Объект исследования, схема экспериментов и методы измерений
4.3.2. Методика обработки результатов лабораторных исследований.
4.4. Методика полевых исследований
4.4.1. Методика энергетической оценки рабочего процесса комбинированного органа
4.4.2. Методика исследований агротехнических показателей работы пропашных культиваторов.
4.4.3. Методика обработки результатов полевых исследований
, 4.5. Определение рациональных параметров комбинированного рабочего органа методом планирования эксперимента
4.6. Методика оценки погрешности измерений.
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ КОМБИНИРОВАННЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ.
5.1. Исследование процесса взаимодействия ротационного рабочего органа с почвой.
5.2. Технологический процесс обработки междурядий комбинированными органами.
5.3. Агротехнические показатели работы культиватора с комбинированными рабочими органами.
5.4. Выбор конструктивных и регулируемых параметров комбиниро
ванного рабочего органа
5.5. Результаты исследований заселенности личинками колорадско
го жука посадок картофеля при присыпании растений ротационными рабочими органами.
5.5.1. Динамика численности колорадского жука при различных вариантах опытов.
5.5.2. Площадь листовой поверхности, урожайность и качество картофеля при использовании присыпания растений.
5.5.3. Математическая модель урожайности картофеля.
5.6. Энергетическая оценка рабочего процесса, выполняемого комбинированным органом.
5.7. Результаты производственных испытаний модульных орудий и
оценка их эффективности
5.8. Основные направления реализации результатов исследований.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
ЛИТЕРАТУРА


В Мелитопольском институте механизации сельского хозяйства под руководством П. П. Карпуши и Н. В. Даценко разработан и исследован ротационный игольчатый диск, установленный под острым углом к направлению движения. Этот рабочий орган, анологично предыдущему, представляет диск диаметром 0 мм. Многолетними исследованиями было установлено, что оптимальными являются положительные углы раствора в пределах . Наилучшие результаты по уничтожению сорняков показали игольчатые диски с положительным углом раствора . Учитывая меньшую металломкость и более высокое качество работы игольчатого диска, установленного под острым углом к направлению движения агрегата, следует отдать ему предпочтение по сравнению с игольчатыми дисками типа КЛТ. Определнный интерес представляет ротационная мотыга, разработанная и исследованная Н. В. Чайчиц. Диски диаметром 0 мм оснащены радикальнопрямыми зубьями, высотой . Угол установки зубьев к вертикали составляет . По результатам теоретических и экспериментальных исследований ротационных мотыг были сделаны следующие выводы. Рассмотрение наиболее характерных конструкций игольчатых дисков, а также анализ проведнных исследований в этом направлении позволяют выделить их положительные качества. Вместе с тем можно отметить их существенные недостатки снижение степени повреждения культурных растений этими орудиями достигается увеличением ширины защитной зоны неравномерная глубина обработки почвы сохраняется по всей ширине междурядья. В НИИМЭСХ СевероЗапада разработана ротационная гребневая боронка БРУ0,7 рис. Она представляет собой зубовый барабан, вогнутый в средней части. Воронки собираются в секции по две штуки, присоединяются к общему брусу и навешиваются на пропашные культиваторы типа КРН. Для присоединения боронок штырь бруса вставляется в паз секции рабочих органов культиватора и закрепляется болтом. Одновременно с боронованием вершин и склонов гребней рыхлительными лапами обрабатывают и дно борозды. Из исследований И. Л. Кравченко следует, что ротационные гребневые боронки создают наилучшие условия для роста всходов культурных растений 7. Игольчатый каток, разработанный П. Д. Глазуновым, представляет собой деревянный цилиндр, торцы которого окованы обручами из полосовой стали. По оси катка просверлено отверстие, через которое проходит стальная ось, диаметром . На цилиндрической поверхности катка выбиты зубья из стали диаметром 8. В каждом ряду располагают по 6. После закрепления зубья изгибают в сторону вращения катка. В.И. Тараниным ротационный рабочий орган, выполненный в виде зубовых гребнок для обработки защитных зон рис. На наклонной оси установлен свободно вращающийся разъмный дисковый держатель зубьев. Держатель выполнен из двух отдельных частей. К верхней части приварен обод из круглого материала, а к нижней части обод из полосовой стали с отверстиями, в которые вставляются и между указанными частями держателя закрепляются зубья. Соединение стойки с осью дискового держателя посредством шарнира используется для изменения положения рабочих органов относительно рядка. Результаты сравнительных испытаний рабочих органов дали возможность установить некоторые недостатки в его работе на малых скоростях движения он не присыпает и не вырывает стебли сорных растений из почвы. Здесь также следует отметить, что рабочий орган с выбранной зубовой гребнкой обрабатывает почву в междурядьях более выровненно и более качественно по сравнению с прополочными боронками КЛТ. По конструкции и принципу работы близок к предыдущему роторный конус, который состоит из рабочих и движительных пальцев, корпуса с фланцем, вертикального вала, шарового шарнира и стандартной стойки, закрепляющиеся в кронштейне каретки культиватора. Величина заглубления пальцев конуса регулируется вертикальным перемещением стойки в кронштейне. Шаровой шарнир служит для установки конуса под различными углами. При поступательном движении агрегата роторный конус вращается под действием крутящего момента, возникающего от силы сцепления движительных пальцев с почвой, а рабочие пальцы, вращаясь вокруг своей оси, срезают сорные растения.