Разработка и обоснование параметров захватывающего устройства стряхивателя плодоуборочного комбайна

• Автор: Бесаев, Аркадий Николаевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Владикавказ
• Количество страниц: 215 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение

1. Состояние вопроса механизации уборки плодов и

задачи исследования

1.1. Анализ ручного и полумеханизированного способов уборки

плодов и применяемых технических средств.

1.2. Анализ механизированной уборки плодов и применяемых технических средств.

1.3. Выводы

1.4. Цель работы и задачи исследования.

2. Некоторые физикотехнологические свойства плодовых

деревьев, произрастающих на склонах

2.1. Программа исследований
2.2. Отклонения штамбов деревьев от продольной оси ряда
2.3. Отклонение штамбов от вертикали.
2.4. Диаметр штамба
2.5. Высота штамбов деревьев.
2.6. Допускаемые нагрузки на кору штамбов плодовых деревьев
2.7. Выводы
3. Исследование вибраторов и упругих характеристик эластичных
элементов захватов.
3.1. Обзор теорий взаимодействия вибратора с деревом.
3.2. Усилие, передаваемое инерционным вибратором плодоуборочной машины стволу дерева
3.3. Совершенствование теории взаимодействия вибратора плодоуборочной машины.
3.4. Анализ процесса сжатия прямоугольного резинового элемента захвата стряхивателя
3.5. Определение коэффициента неравномерности напряжений в
захвате вибратора
3.6. Определение размерных параметров прямоугольного захвата
3.7. Выводы
4. Экспериментальные исследования эластичных захватов
4.1. Физикомеханические свойства резин, используемых при изготовлении захватов стряхивателей.
4.2. Методика исследований.
4.3. Определение зависимости напряжений в зоне контакта эластичного элемента захвата со штамбом дерева от диаметра штамба и формы эластичного элемента.
4.3.1. Определение напряжений в зоне контакта захвата с деревом в зависимости от формы эластичного элемента
4.3.2. Зависимость напряжений в плоскости контакта от диаметра
штамба.
4.3.3. Зависимость напряжений от высоты и толщины подушки
захваты
4.3.4. Зависимость напряжений от твердости эластичного элемента
4.4. Выводы.
5. Испытания стряхивателя с прямоугольными захватами в
хозяйственных условиях на уборке плодов. .
5.1. Техническое описание комбайна
5.2. Технологический процесс работы плодоуборочного комбайна МПУ1М.
5.3. Программа полевых исследований.
5.4. Результаты полевых исследований
5.5. Уточнение параметров захватов и совершенствование конструкции плодоуборочного комбайна на основе результатов полевых испытаний
5.6. Выводы.
6. Экономическая эффективность уборки плодов плодоуборочным
комбайном МПУ1М, оснащенным разработанным захватом
6.1. Методика расчета и исходные данные.
6.2. Расчет экономических показателей
6.3. Выводы
Общие выводы и рекомендации
Литература


Комплекс состоит из полуприцепной машины КПП-1,6 (рис. ПК-4, погрузчика ППК-0,5 (рис. КСП-0,5. Машина КПП-1,6 агрегатируется с трактором типа «Беларусь», на который навешен портативный погрузчик контейнеров ППК-0,5. Наибольший эффект от применения комплекса машин достигается при одновременном использовании трех плодоуборочных платформ с одним прицепом-контейнеровозом. ВНИИС им. И.В. Мичурина рекомендует использовать в пальметтных садах платформы ПОС-0,5 и объемные краны ПКО-0,7, предназначенные для уборки плодов в садах с высотой деревьев 4,5 и 6 м и шириной междурядий 3,5-5 и более 6 м соответственно. Агрегатируются с тракторами марки «Беларусь» [4, ]. В некоторых странах выпускают самоходные платформы [, ], фирма «Пея» (Голландия), фирмы Франции, ФРГ, США, Италии, Югославии, Дании и др. Рис. Корзина-столбушка. Рис. Рис 1. Общая особенность европейских платформ - наличие четырех выдвижных рабочих площадок, которые оснащаются двигателями внутреннего сгорания мощностью - л. На одной платформе работают 6-8 сборщиков (один из которых по совместительству водитель) и 2 грузчика. Перемещение рабочих площадок осуществляется различными способами [, , ]. Платформы и уборочно-транспортные поезда в условиях нашей страны не могут полностью решить проблему уборки урожая, несмотря на высокие товарные качества плодов, получаемых при уборке с их помощью. Вот почему внедрение механизированного способа уборки плодов - одна из актуальных задач, имеющих огромное народнохозяйственное значение. Не случайно, что следующим шагом в развитии уборочной техники явилось создание плодоуборочных машин, в первую очередь вибрационных, способных резко увеличить производительность труда и снизить прямые издержки на уборку плодов. Механизированный способ уборки наибольшее развитие получил для плодов, предназначенных для технической переработки []. Распространены две технологии: первая с использованием стряхивателей и улавливающих устройств, вторая с использованием стряхивателей и ручных или механических подборщиков с земли [-]. По данным специалистов, уже в году в отдельных штатах США, в частности, в штате Мичиган, производящем около % вишни и черешни в стране, 0% этих плодов, а так же -% яблок, поступающих на техническую переработку, убирали машинами; сливы и орехи в США вручную практически не убирают []. Развитие плодоуборочной техники началось с простейших улавливающих приспособлений, ручных вибраторов и вибраторов, навешиваемых на трактор. Затем появились самоходные машины с законченным технологическим циклом, осуществляющие съем, улавливание, очистку и затаривание плодов [4]. В России механизированная уборка плодов внедряется в производство медленно. Разработаны машины для уборки вишни, черешни, сливы, орехоплодных и плодов семечковых пород. До настоящего времени выпускались и уже сняты с производства такие машины, как ВСО- (рис. ВУМ-, МПУ-1 (рис. ПСМ- (рис. ВСО-ЗО «Зонт» (рис. В -г. МПУ-1М (рис. ГСХИ с участием автора на базе машины МПУ-1. В настоящее время серийно выпускаются Кишиневским заводом сельскохозяйственных машин плодоуборочная машина ВУМ- А (рис. МПУ-1А (рис. КПУ-2 (рис. КПУ-2А (рис. В таблице 1. Проводится большой комплекс работ по созданию поточного плодоуборочного комбайна производительностью 0-3ООдер/час. Из ранее выпускавшихся и выпускающихся в настоящее время плодоуборочных машин самыми производительными являются КПУ-2А, ВУМ-А и МПУ-1А. Машина ВУМ-А предназначена для уборки вишни с полукустовидных деревьев. Она может убирать яблоки, сливы и другие плоды с деревьев, диаметр кроны которых не превышает 3 м [, ] и высота штамба которых не менее см. Машина навесная, площадь улавливателя ,9м2, маневренная, имеет штамбовый вибратор, который при высоком качестве работы обеспечивает полноту съема плодов более %. Таблица 1. Ширина чехзурялий, м 6 и болте 5 и более 6*3. Агрегатирование. Частота колебаний вибратора, никл/сек . Площадь улаплнвпяошей поверхности. Потрсблмемам мощность. Вт М ІМ . КМіЧССІВО обслуживающею персонала, че. Рис. Рис. Рис. Рис. Рис. Рис.