Разработка методов и средств изучения процесса формирования тягового сопротивления машинно-тракторных агрегатов на базе малогабаритных энергосредств с целью улучшения их эксплуатационных свойств

• Автор: Шемняков, Денис Валерьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Вологда- Молочное
• Количество страниц: 154 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Условия эксплуатации МТА

1.1.1. Влияние условий работы МТА на его эксплуатационные

характеристики.

1.1.2. Условия эксплуатации МТА на базе малогабаритных

энергосредств..

1.2. Сравнение технических показателей полноразмерных и

малогабаритных МТА

1.2.1. Анализ технических характеристик малогабаритных

энергосредств как энергетической части МТА
1.2.2. Анализ технических характеристик сельскохозяйственных
машин и орудий для малогабаритных энергосредств.
1.3. Методы и средства изучения процесса тягового сопротивления
1.4. Задачи исследования
2. Вероятностный характер тягового сопротивления машин и его
влияние на характеристики МГЭС
2.1. Вероятностный характер тягового сопротивления рабочих
2.2. Формирование вероятностного характера тягового
. сопротивления рабочих машин с малым количеством рабочих
органов.
2.2.1. Влияние числа рабочих органов на вероятностный характер
тягового сопротивления сельскохозяйственной машины
2.2.2. Влияние расположения рабочих органов на вероятностный характер тягового сопротивления сельскохозяйственной
. машины.
Выводы
3. Выбор методики исследования формирования вероятностного характера тягового сопротивления отдельных рабочих органов
и машины в целом
3.1. Выбор объекта испытаний
3.2. Выбор типа датчиков и схема их размещения
Выводы.
4. Аппаратное обеспечение методики исследования
формирования вероятностного характера тягового сопротивления
4.1. Выбор регистрирующей аппаратуры и промежуточных
устройств.
4.2. Обоснование технических характеристик измерительно
информационной системы.
Измерительноинформационная система.
Апробация и испытание измерительноинформационной
системы
Средства имитации нагрузок на рабочих органах культиватора.
Определение метрологических характеристик измерительно
информационной системы.
Экономическая эффективность применения измерительноинформационной системы.
Общие выводы.
Список литературы


К настоящему времени МТА на базе малогабаритных энсргосредств (МГЭС) прочно внедрились в сельскохозяйственное производство в нашей стране и, особенно, за рубежом и степень их использования в рабочем процессе продолжает возрастать. Исходя из специфики мелких крестьянских и фермерских хозяйств, малогабаритная техника выполняет практически весь спектр механизированных работ. Одним из основных потребительских свойств МГЭС является высокий уровень универсальности, то есть возможность эксплуатироваться с различными сельскохозяйственными машинами и стационарным оборудованием. Современные мотоблоки имеют рабочее оборудование (соединительные и приводные устройства) для работы с различными сельскохозяйственными машинами и стационарными агрегатами. Мотоорудия в сравнении с мотоблоками имеют менее широкий спектр применения по виду выполняемых работ, так как изначально они рассчитаны на выполнение одной-двух операций. Хотя^ например, при замене фрез на колеса мотокультиватор «Крот» может быть использован для транспортировки грузов, вспашки, окучивания, борьбы с сорняками, кошения травы. Малогабаритные тракторы благодаря своей универсальности используются не только в мелких крестьянских и фермерских хозяйствах, но и на мелкоконтурных участках []. При наличии соответствующих сельскохозяйственных машин и орудий они могут выполнять обработку почвы, работы по возделыванию различных культур, заготовке кормов, работы на селекционных участках, использоваться для механизации процессов в животноводстве, работе на стационаре и транспортных работах. Часто малогабаритные тракторы более универсальны, чем полноразмерные тракторы подобной компоновки. Так, например, мг-тракторы помимо сельскохозяйственных работ выполняют работы в коммунальном и ландшафтном хозяйствах. Габариты малогабаритных тракторов и их высокая маневренность позволяют выполнять специализированные работы, например, скашивание травы между цветниками, кустами, стволами плодовых деревьев, устройство дорожек и уход за ними. Выполнение такого широкого спектра работ, обеспечивается за счет наличия у мг- тракторов развитого рабочего оборудования. Основные характеристики МГЭС и рабочих машин к ним приведены в пункте 1. Наличие у большинства марок малогабаритных тракторов и мотоблоков изменяемой ширины колеи так же значительно расширяет возможности их применения при выполнении работ по возделыванию сельскохозяйственных культур. Хотя высота агротехнического просвета на некоторых марках малогабаритной техники затрудняет их применение по уходу за пропашными культурами с высокоразвитой надземной частью. Следует отметить, что при очевидных особенностях эксплуатации малогабаритных агрегатов в отличие от полноразмерной техники, в научной литературе практически отсутствуют данные по их эксплуатационным характеристикам. Для наибольшей эффективности работы МТА необходимо согласование между энергосредством и рабочей машиной по силе тяги и тяговому сопротивлению. При оценке эффективности работы малогабаритных агрегатов, необходимо определить степень и характер влияния входных параметров на выходные характеристики МТА. Это возможно при проведении детального анализа МТА на базе малогабаритных энергосредств, как единой динамической системы, состоящей из отдельных составляющих (тяговое средство, сцепка, сельскохозяйственная машина). Восполнение недостатка информации об эксплуатационных характеристиках малогабаритных афегатов информацией о полноразмерной технике, накопленной в ходе многолетних исследований, возможно в результате установления их сходства и отличительных особенностей. Основные отличительные особенности полноразмерных и малогабаритных энергосредств можно отметить уже при рассмотрении их классификационных признаков по соответствующим стандартам. Существующие классификации энергосредств основаны на двух признаках силе тяги на крюке и тяговой (крюковой мощности). В Российской Федерации действует стандарт ГОСТ 1- 2]. В качестве международных действует система стандартов, например ИСО 0/1- ИСО 0/2-, ИСО 0/3- и др. ГОСТ 1- «Тракторы сельскохозяйственные и лесохозяйственные.