Разработка и оптимизация параметров устройства регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин

• Автор: Галлямов, Фаил Наилович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 158 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Значение картофелеводства

1.2 Основные тенденции в развитии технологий и средств механизации возделывания и уборки картофеля
1.3 Обобщение условий эксплуатации картофелеуборочных комбайнов в Республике Башкортостан и результатов их работы

1.3.1 Агротехнические требования к работе

картофелеуборочных машин

1.3.2 Условия и результаты работы картофелеуборочных комбайнов в производственных условиях

1.4 Обзор устройств регулирования глубины хода подкапывающих рабочих органов

1.5 Анализ состояния посадок

1.6 Анализ моделей функционирования подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин
1.7 Обоснование и постановка задачи исследований
2 РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ПОДКАПЫВАНИЯ КАРТОФЕЛЬНОГО ГРЕБНЯ
2.1 Общее описание имитационной модели
2.2 Описание исходного состояния картофельного гребня
2.3 Описание процесса подкапывания
2.4 Выбор и обоснование конструктивных решений
2.5 Кинематический анализ предлагаемой конструкции
2.6 Проверка неустойчивости в области резонансных частот
2.7 Выводы
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ
3.1 Программа экспериментальных исследований
3.2 Методика определения характеристик посадок
3.3 Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных машин
3.4 Методика машинных экспериментов
3.5 Измерительные приборы и оборудование
3.6 Подготовка и проведение лабораторных и полевых экспериментов
3.7 Методика проведения многофакторного эксперимента
3.8 Тарировка приборов и аттестация измерительного комплекса
3.9 Определение необходимого количества измерений
3. Оценка погрешностей и точности результатов
3. Методика оценки адекватности принятых моделей
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Характеристика состояния посадок картофеля
4.2. Машинный анализ процесса подкапывания
4.3 Соответствие теоретических и экспериментальных значений
4.4 Оптимизация процесса подкапывания
4.5 Результаты производственных испытаний картофелекопателя с копирующим лемехом
4.5.1 Агротехническая оценка
4.5.2 Расчет экономической эффективности результатов исследований
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Подготовка почвы под картофель складывается из основной (осенней) и предпосадочной (весенней) обработок. После уборки предшественника проводится лущение на глубину 0,-0, м агрегатами ЛД-5, ЛДГ-, ППЛ, БД-. Отвальную вспашку зяби проводят плугами на полную глубину пахотного слоя с заделкой органических удобрений плугами типа ПЛН-4-, ПЛП-6- /9/. Для ликвидации подплуж-ной подошвы один раз в 3-4 года проводится глубокое рыхление до 0,-0, м чизель- культиваторами или подпочвенным рыхлителем Мейер ОВЯ-З //. Улучшения структуры почвы добиваются нарезкой гребней с осени /5/. Культиваторы при нарезке гребней оборудуются рабочими органами-окучниками. Гребни нарезают перед устойчивыми заморозками высотой не менее 0,2-0, м. При этом улучшаются условия произрастания растений и облегчается подкапывание. В условиях Республики Башкортостан осенняя нарезка гребней не нашла широкого распространения из-за сильного заплывания почв. Весной проводится ранневесеннее двухследное закрытие влаги на глубину 0,-0, м, безотвальная перепашка, культивации на глубину 0,-0, м по мере поспевания почвы, нарезка гребней с помощью КРН-4,2, КОН-2,8 с одновременным внесением фосфорно-калийных удобрений /,/. На тяжелосуглинистых почвах проводится активное поверхностное рыхление почвы вертикально-фрезерными культиваторами КВФ-2,8, КФГ-3,6, КФ-0, “ПоттаЩг”. Применение предпосадочной фрезерной обработки снижает примеси почвы в бункере комбайнов //. При вертикальном фрезеровании происходит послойная обработка почвы, что предупреждает потери влаги. Применение фрез с горизонтальной осью вращения приводит к обес-структуриванию почвы и увеличивает опасность водной и ветровой эрозии. Внесение органических удобрений под картофель улучшает структуру почвы. К тому же в тонне перепревшего навоза содержится в среднем 3,7 кг азота, 2 кг фосфора и 4,2 кг калия. Таким образом, при внесении 0 т навоза на гектар одновременно примерно на треть удовлетворяются потребности в минеральных удобрениях. В соответствии с рекомендациями агрохимических лабораторий вносятся минеральные удобрения (азот, фосфор, магний) и микроэлементы (бор, марганец, медь, магний и другие). Калий и фосфор играют особую роль в повышении устойчивости растений картофеля к болезням. При внесении минеральных и органических удобрений под картофель применяют машины КСО-9, ПТУ-4, РПН-4, РУН-Б, РОУ-5, ПРТ-, РЖТ- 4. На посадку используются высококачественные семена районированных сортов не ниже 4-5 репродукции. Лорх», «Луговской», многократно окупаются за счет повышения урожайности в первые 2-3 года репродуцирования //. Качество семенных клубней должно соответствовать ГОСТ -. Посадка семенных клубней низкого качества снижает урожай в 5-6 раз. Весной за месяц до посадки клубни сортируются на оборудовании типа КСП- и К-0 //. Для борьбы с возбудителями инфекционных болезней клубни протравливаются на агрегатах ПУМ-, “Мафекс”, ОПС-1А, приспособлениях для обеззараживания клубней к картофелепосадочным машинам конструкции НИИКХ. С целью повышения устойчивости картофеля к болезням в рабочие растворы протравителей добавляют медный купорос, ризоплан, ГУМИ и другие препараты //. Посадка клубней производится с использованием рекомендованных норм и схем на глубину 0,-0, м. Начало посадки определяется наступлением физической спелости почвы. Применяются сажалки КСМ-4, КСМ-6, “Структу-рал”, “Крамер'’, УЬК2, СКС-4, САЯ-4. При посадке предусматривают формирование плотного ложа с целью ограничения развития клубней в нижних слоях почвы и рыхлый слой почвы над маточным клубнем //. Оптимальное строение картофельного гребня после посадки приведено на рисунке 1. В реальных условиях плотность почвы в гребне значительно выше. К уплотнению почвы в междурядиях гребней приводит использование энергонасыщенных тракторов и увеличение ширины их колес. Многократные проходы агрегатов по полю уплотняют плодородные верхние слои почвы, ухудшаются физико-механические и технологические свойства пахотного и подпахотного горизонтов почвы. Как показано на рисунке 1. Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1.