Повышение эффективности функционирования высевающих систем зерновых сеялок посредством создания устройств контроля качества их работы

• Автор: Молофеев, Владимир Юрьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 187 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение

Глава 1. Состояние проблемы. Цели и задачи исследований

1.1. Анализ конструкций высевающих систем зерновых сеялок и структуры посевных агрегатов.

1.2. Анализ устройств контроля высева, применяемых на

посевных агрегатах

1.3. Техникоэкономическое обоснование структуры параметров контроля и устройства.

1.4. Выбор объекта контроля. Цели и задачи исследований.

Глава 2. Теоретические исследования технологического процесса высева

2.1. Математическая модель процесса движения частиц по семяпроводу.

2.2. Определение вероятности индикации потока семян

датчиками высева
2.3. Оценка качества контроля нормы высева
2.4. Исследования глубины хода сошников.
Глава 3. Лабораторные исследования процесса высева
3.1. Программа и методика лабораторных исследований процесса высева
семян посевным агрегатом
3.2 Исследования статической и динамической модели дозирующей
системы зерновой сеялки
3.3. Программа и методика исследований семенного потока.
Глава 4. Теоретические исследования принципов построения устройства
контроля качества работы высевающих систем зерновых сеялок
4.1. Особенности рабочего процесса и модели посевного агрегата
4.2. Алгортим контроля качества высева
4.3. Алгоритм оперативного контроля технологического процесса работы сеялки.
4.4. Анализ динамических и статических параметров
устройства контроля.
4.5. Общая характеристика устройства
Глава 5. Полевые исследования устройства контроля качества работы высевающих систем зерновых сеялок
5.1. Программа и методика исследований
5.2. Результаты исследований
Исходные требования на устройство контроля качества работы
высевающих систем зерновых сеялок
Техникоэкономические показатели эффективности внедрения устройства контроля качества работы высевающих систем сеялок семейства С33,6.
Основные выводы
Список литературы


Это система регулирования нормы высева, независимо от скорости движения посевного агрегата, осуществляющая пропорциональное вращение высевающих аппаратов от колеса сеялки и система регулирования глубины, состоящая из системы подвески сошников. Кроме этих двух параметров на качество посева влияют забивания сошников и высевающих аппаратов и ряд других факторов. Механические системы имеют ряд недостатков, которые и обусловили возникновение электронных устройств контроля. Для обнаружения забиваний сеялки стали оснащаться различными средствами контроля, которые обнаруживают эти нарушения и информируют о них тракториста. В работе [] приведено устройство контроля высева семян с помощью контактных датчиков высева, выполненных в виде пластины рассеивающей семена. В работе [] рассмотрены системы контроля высева с аналоговым и цифровым устройством обработки информации. Указываются преимущества второго типа. Приводятся данные об экономической оценке результатов сравнительных испытаний сеялок с системами контроля и без них. Устройство контроля забивания семяпроводов сеялки [] включает в себя механизм устранения забиваний, связанный с подвижным сердечником электромагнита. Устройство контроля высева семян [] для широкозахватных агрегатов включает пьезоэлектрические датчики семян, устанавливаемые в каждом семяпроводе. Устройство обладает большой надежностью за счет уменьшения числа проводов в кабеле, что достигается введением кодирующего устройства. Система контроля высева для зерновых сеялок [] имеет средства индикации и сигнализации универсального типа, размещенные в мониторной части системы. Сис тема имеет произвольный набор датчиков, размещаемых на сеялке в точках контроля по усмотрению пользователя и приводится программа, по которой информация с датчиков обрабатывается и включается индикация. Величина отклонения контролируемых параметров и вид отображения информации на дисплее определяется программой ее работы. Разработано несколько типов устройств контроля нормы высева, принцип работы которых может быть заложен при проектировании новых устройств, к ним можно отнести отечественные системы «УСК-»; «Нива»; «Кедр» и другие. К аналоговым устройствам относится прибор [], в этом устройстве сигналы от датчиков высева и датчика пути преобразуются в аналоговые сигналы. Эти сигналы подаются на аналоговое устройство, выходной сигнал которого пропорционален норме. Аналогичная задача решается цифровыми методами. К этому типу устройств относятся средства, предложенные в [, ]. Другим типом срссдств контроля являются устройства, контролирующие только отклонения нормы от установленной величины, такие системы, как [, , , ]. Следующий способ определения нормы высева предложен в работе []. В устройстве, наряду с обычными высевающими аппаратами используется дополнительный, питающий зерном (гранулами удобрений) контрольную мерную емкость. Когда емкость заполнится, срабатывает фотодатчик и импульсы, поступающие с датчика пути, пересчитываются в норму, засеянную площадь, общую площадь, которую можно засеять запасом семян в бункере, и путь до следующей заправки. Устройство [] предназначено для регулирования нормы высева зерновых сеялок. Ре1улирование частоты вращения высевающих валиков, а также заданная норма высева семян обеспечиваются независимо от скорости перемещения агрегата. Устройство включает в себя электродвигатель привода высевающего валика, включенный в электросистему трактора через тиристор. Электродвигатель управляется генератором, получающим сигналы с компаратора, сравнивающего установочный сигнал потенциометра и преобразованный сигнал с датчиков. Датчик пути смонтирован на колесо сеялки. Устройство регулирования нормы высева семян [] регулирует норму высева семян, глубину заделки семян и осуществляет контроль за фактической нормой высева на сеялках с дозирующим устройством, работающим от гидромотора, частота вращения которого регулируется микропроцессорной системой. Кроме того, микропроцессор регулирует давление в гидравлической системе заглубления сошников. Микропроцессор преобразует сигналы о пройденном пути, времени, количестве высеваемого материала, рассчитывает фактическую норму высева и сравнивает ее с заданной. Регулирование осуществляется по сигналу ошибки, рисунок 1.