Совершенствование технологии уборки и разработка конструкции транспортерного подборщика - погрузчика плодов бахчевых культур

• Автор: Мутулов, Владимир Николаевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 174 с. : ил.

Содержание
Введение.

Глава 1. Анализ состояния уровня механизации уборки плодов

бахчевых культур и обоснование конструкции подборщикапогрузчика р

1.1. Обоснование конструкции подборщика плодов бахчевых

культур.

Глава 2. Теоретическое обоснование основных конструкторских и

кинематических параметров подборщикапогрузчика плодов бахчевых культур.

2.1. Взаимодействие рабочих органов с плодами .

2.2. Определение угла установки вкатывателя и перемещения

плода к подборщику

2.3. Определение воздействия на плоды бахчевых при ударе
2.4. Теоретическое определение угла поворота лопасти при
начале движения плода.
2.4.1. Условие начала движения плода по наклонной лопасти к
укладывающему лотку.
2.4.2. Условие схода плода с лопасти подборщика
Глава 3. Методика экспериментальных исследований
3.1. Программа исследований
3.2. Оборудование, приспособление и приборы, использованные при проведении исследований.
3.3. Взаимодействие плодов с почвой и рабочими органами.
3.4 Прочностные характеристики плодов и плетей бахчевых
культур.
3.5. Методика экспериментальных исследований по
определению параметров подборщикапогрузчика
3.5.1. Методика определения параметров плодосдвигающей
планки .
3.5.2. Методика определения параметров плодоподъемного
контура.
3.6. Применение регрессионного анализа на основе методов
активного планирования эксперимента.
2.3 Ширина зоны выгрузки
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований
4.1. Размерновесовая характеристика плодоварбузов.
4.2. Показатели трения плодов по почве и конструкторским
материалам.
4.3. Прочностные показатели плетей и их связей с плодами и
почвой.
4.4. Сопротивление плодов статическим нагрузкам.
4.5. Ударные характеристики плодов
4.6. Результаты экспериментальных исследований по
обоснованию параметров подборщикапогрузчика.
4.6.1. Ширина планки вкатывателя и валкообразователя
4.6.2. Высота установки плодосдвигающей планки над
поверхностью почвы.
4.6.3. Угол установки плодосдвигающей планки к поверхности
4.6.4. Угол установки плодосдвигающей планки к направлению
движения подборщикапогрузчика.
4.6.5. Длина плодосдвигающей планки
4.6.6. Ширина зоны вкатывания плодоподъемного контура
4.6.7. Ширина плодоподъемного контура
4.6.8. Высота лопастей плодоподъемного контура
4.6.9. Шаг лопастей
4.6 Ширина зоны выгрузки ..
4.6 Расчет параметров подборщика погрузчика
4.7. Оптимизация параметров транспортерного подборщика
погрузчика
Глава 5 Определение основных экономических показателей при
механизированной уборке арбузов .
Общие выводы
Рекомендации производству.
Список использованной литературы


Производительность подборщика - т/час, допустимая плотность валка 3 -г* 4 плода на метр, рабочая скорость 2, км/ч. Сдерживают внедрение подборщика в производство ряд недостатков, которыми он обладает: малая зона вкатывания, при диаметре барабана мм она не превышает 0 . При скоростях агрегата, превышающих 0,8 . Все это неизбежно приводит к повышению процента повреждения стандартных плодов. Государственными испытаниями подборщика, проводящимися в - гг. Подбор плодов из валка может выполняться подборщиком защемляющего типа (рис. Оси соединены шарнирно с водилом, а между осями и водилом смонтирован корректирующий элемент, выполненный в виде гидроцилиндра. Рис. Между ступицей и ободом диска расположена рабочая поверхность подборщика, выполненная в виде радиальных упругих элементов, либо в виде эластичной мембраны. Ступица связана с ободом изогнутыми наружу спицами. На ступице неподвижно закреплено ограничивающее кольцо. С транспортным средством подборщик соединен водилом, на котором крепится приемный лоток. При движении по полю направители формируют плоды в ряд и направляют их в междисковое пространство. Диски вращаются от контакта с почвой. Плод, попавший в междисковое пространство, вступает в контакт с упругими элементами рабочей поверхности. Причем, в начальный момент времени имеет место движение плода к центру диска, за счет воздействия на плод нормальной реакции упругих элементов рабочей поверхности. Затем по достижении плодом ограничивающих колец радиальное движение плода переходит в движение по окружности. После прохождения точки наибольшего схождения плод попадает на приемную часть лотка, откуда скатывается на подающий транспортер уборочного агрегата. К недостаткам подборщика следует отнести сложность захвата плода междисковым пространством и подъема его с поверхности земли, а также удержание плода мембранами при его перемещении к подающему транспортеру уборочного агрегата. Повышение производительности труда при подборке плодов бахчевых культур и снижение их травмирования обеспечивается подборщиком представленном на рис. Подборщик состоит из шнека, кожуха, заборной и выгрузной частей, лыжи, переходящей в кожух, направляющей планки, лотка, выгрузного транспортера, укладывающего устройства. Заборная часть снабжена активным вкатывателем, например пневматическим тором. Подборщик работает следующим образом. При движении подборщика по полю плоды, собранные предварительно в валок, перемещаются направляющей планкой в заборную часть, подталкиваются активным вкатывателем в пространство между витками шнека, а в зоне входа в наклонную поверхность кожуха удерживаются им в межвитковом пространстве. Витками шнека плоды перемещаются в выгрузную часть, лоток и далее в выгрузной транспортер. С помощью укладывающего устройства плоды поступают в транспортное средство. Рис. Рис. К недостаткам подборщика следует отнести значительное травмирование плодов витками шнека, а также потеря товарного вида плодов из-за трения плодов о витки шнека. Повышение эффективности выполнения технологического процесса подбора путем снижения повреждений плодов возможно подборщиком представленном на рис. Подборщик плодов содержит лопастной ротор, закрепленный на валу несущей рамы, предохранительный щит, покрытый эластичным материалом, наклонную скатную решетку, элементы которой покрыты эластичным материалом, выгрузной транспортер. Граблины лопастного ротора имеют криволинейный контур, представляющий, собой сопряжение части окружности прямыми линиями, и покрыты эластичным материалом с целью предотвращения травмирования плодов. Вращение лопастному ротору передается через привод. Выгрузной транспортер имеет удерживающие планки, предотвращающие скатывание плодов в его наклонной части. Рис. Расстояние между граблинами равно 0, минимального диаметра плода. Планки также покрыты эластичным материалом. Навесное устройство служит для агрегатирования подборщика. В нижней части подборщика размещен плетеприжимной каток, который служит для регулировки расположения барабана над поверхностью поля, а также для удержания плетей от подъема. Подборщик плодов работает следующим образом.