Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата за счет модернизации подвески сиденья трактора

• Автор: Юшин, Александр Юрьевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 173 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Особенности современного развития тракторов сельскохозяйственного назначения и перспективы повышения рабочих скоростей тракторнотранспортных агрегатов
1.2. Влияние улучшения условий труда оператора на эффективность использования тракторнотранспортного агрегата.

1.3. Критерии оценки воздействия транспортной вибрации и ее влияние

на организм человекаоператора

1.4. Классификация и виды активных и полуактивных виброзащитных систем подрессоривания подвески сиденья трактора.

1.5. Выводы. Цель и задачи исследований

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТТА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ

С АКТИВНЫМ УПРУГИМ ЭЛЕМЕНТОМ.
2.1. Математическая модель ТТА в продольновертикальной плоскости
с учетом внешней силовой нагрузки на крюке трактора от воздействия сил сопротивления перекатыванию прицепа.
2.1.1. Методика получения математической модели на основе уравнений Лагранжа второго рода
2.1.2. Построение динамической модели ТТА методом сосредоточенных масс.
2.1.3. Дифференциальные уравнения колебаний трактора.
2.2. Статистическое моделирование реализации случайного процесса воздействия неровностей опорной поверхности
с колесным движителем ТТА
2.3. Спектральный анализ системы дорога трактор сиденье
2.3.1. Передаточные функции и амплитудночастотные характеристики динамической системы дорога трактор сиденье.
2.3.2. Энергетические спектры перемещений и ускорений продольноугловых и вертикальных колебаний динамической системы.
2.4. Определение оптимальных параметров и построение рациональной характеристики подвески сиденья
с активным упругим элементом.
2.4.1. Определение оптимальных параметров подвески сиденья.
2.4.2. Методика расчета и построения рациональной характеристики подвески сиденья с активным упругим элементом
2.4.3. Анализ статической характеристики подвески сиденья
2.5. Результаты теоретических исследований и их анализ.
2.6. Выводы
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ ОПЕРАТОРА ТТА
3.1. Задачи исследований.
3.2. Объект исследований.
3.3. Методика лабораторных испытаний.
3.4. Методика полевых испытаний
3.5. Обработка результатов измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТТА
С СЕРИЙНОЙ И ОПЫТНОЙ ПОДВЕСКАМИ СИДЕНЬЯ
4.1. Результаты лабораторных испытаний подвески сиденья оператора ТТА.
4.2. Результаты полевых испытаний подвески сиденья оператора ТТА
4.3. Выводы.
5. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТТА С СЕРИЙНЫМ
И ОПЫТНЫМ ВАРИАНТАМИ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ.
5.1. Общие положения методики расчета экономической
эффективности.
5.2. Определение эксплуатационных издержек на модернизацию серийной подвески сиденья оператора ТТА
5.3. Расчет экономического эффекта за срок эксплуатации, коэффициента
эффективности капитальных вложений и срока окупаемости капитальных
вложений.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ


Рациональность применения именно колесных тракторов обусловливается возможностью их движения как по полевым, так и по асфальтированным дорогам . По данным Всесоюзного научноисследовательского института сельского хозяйства и Минского тракторного завода, удельный вес перевозок тракторным транспортом составляет от общего объма внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве. Широкое применение находит тракторный транспорт и за рубежом. Так, в предприятиях Германии на долю тракторных перевозок приходится от общего объма внутрихозяйственных перевозок. В Болгарии и Чехословакии около общего объма внутрихозяйственных перевозок осуществляется тракторными поездами. Широко применяются тракторные транспортные средства в США. На их долю приходится более сельскохозяйственных перевозок, средний радиус которых составляет от 3 до 5 км ,. Эффективность использования тракторнотранспортного агрегата определяется грузоподъемностью прицепа, тяговосцепными и энергетическими показателями трактора, величиной фронта погрузочноразгрузочных работ, дорожноклиматическими условиями, расстоянием перевозок, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами тракторного поезда, его устойчивостью и т. Важнейшими показателями эффективности факторных поездов являются приведенные издержки и производительность . IV часовая производительность, тч. Как видно из формулы 2, основными параметрами, определяющими производительность тракторных поездов и зависящими от их технических качеств, являются грузоподъемность и скорость движения. Применение энергонасыщенных тракторов позволяет повысить эффективность тракторнотранспортных агрегатов путем увеличения их грузоподъемности и скорости движения. Но как показывают исследования 7,, грузоподъемность и скорость движения тракторных поездов часто ограничиваются не мощностью двигателя, а недостаточными тяговосцепными свойствами трактора, низкой плавностью хода, устойчивостью и тормозными качествами тракторного поезда. В последнее время качество условий труда оператора в этих процессах играет все большую роль. Усложнение технологических операций и технических средств, падение престижа груда механизаторов изза неадекватной оплаты труда, естественная смена поколений механизаторов, ярко выраженная непопулярность аграрного сектора экономики все это снижает интерес к агроинженерной сфере деятельности 0,7. Требуются дополнительные затраты при проектировании, создании, серийном производстве и эксплуатации машин для обеспечения нормальных условий труда механизатора 2. Все это весьма значительно повышает цену нового технического средства. Герметичные кабины, кондиционеры, мягкие подрессоренные сиденья, регулируемые рулевые колонки, контрольные приборы, системы автоматизации с сервомеханизмами соизмеримы по цене с базовой частью технического средства. Чем выше качество условий труда, тем выше цена машины ,. Таким образом, в результате сравнения с серийными недорогими машинами новое техническое средство требует значительных дополнительных капиталовложений. Однако существующие методы техникоэкономического анализа не учитывают ряд положительных факторов, возникающих в связи с улучшением условий труда и их влиянием на производительность технического средства. В настоящее время даже в хорошо организованном сельскохозяйственном производстве дорогостоящая техника используется в одну смену изза явно недостаточного количества высококвалифицированных механизаторов и низких условий труда даже при существенно большей заработной плате по сравнению с другими категориями работников. Таким образом, современная техника не обеспечивает соответствующих условий труда для интенсивной работы. Проблема состоит в том, что необходимы методические основы оценки эффективности дополнительных технических решений и оборудования на сложных машинах прежде всего на тракторах и самоходных комбайнах, обеспечивающих повышение уровня условий труда оператора . Тракторнотранспортный агрегат, выполняющий технологический процесс, представляет собой единство операторамеханизатора и трактора.