Повышение эффективности работы самоходного картофелеуборочного комбайна

• Автор: Васьков, Александр Анатольевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 168 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследований

1.1. Предпосылки создания самоходных картофелеуборочных комбайнов.

1.2. Анализ факторов, влияющих на работу картофелеуборочных комбайнов

1.3. Обзор работ по исследованию основных рабочих органов картофелеуборочных комбайнов.

1.4. Цель и задачи исследования

Выводы по главе 1

Глава 2. Исследование динамических процессов в основных рабочих органах самоходного картофелеуборочного комбайна.

2.1. Уравнение движения ходовой системы

2.2. Уравнение подкапывающих органов.

2.3. Динамика сепарирующих органов самоходного картофелеуборочного комбайна.
Выводы по главе 2.
Глава 3. Разработка системы управления технологическим процессом самоходного картофелеуборочного комбайна КСК и исследование ее динамических характеристик
3.1. Обоснование параметра управления
3.2. Описание работы и структурной схемы управления технологическим процессом самоходного картофелеуборочного комбайна.
3.3. Уравнения и передаточные функции звеньев управляющего устройства.
3.3.1. Уравнение измерительного элемента датчика.
3.3.2. Уравнение плунжера гидравлического золотника
3.3.3. Уравнение исполнительного механизма гидроцилиндра.
3.4. Передаточные функции системы управления технологическим процессом самоходного картофелеуборочного комбайна КСК.
3.5. Исследование системы управления технологическим процессом
на устойчивость
3.6. Исследование переходных процессов в системе управления технологическим процессом самоходного картофелеуборочного комбайна КСК.
Выводы по главе 3
Глава 4. Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания самоходного картофелеуборочного комбайна.
4.1. Программа лабораторнополевых исследований
4.2. Методика сравнительных испытаний
4.3. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов
4.4. Результаты сравнительных лабораторнополевых и хозяйственных испытаний комбайна КСК.
4.5. Техникоэкономическая эффективность применения системы управления технологическим процессом самоходного картофелеуборочного комбайна КСК
Выводы по главе 4
Общие выводы.
Литература


Поэтому разработка самоходных картофелеуборочных машин с размещением ведущих колес за рабочими органами комбайна является одним из возможных конструктивных решений по увеличению производительности и качеству работы машины. В создании самоходных картофелеуборочных машин можно выделить три основных этапа, это разработка навесных конструкций на самоходные шасси компоновка самоходных картофелеуборочных агрегатов путем навески и монтажа рабочих органов на тракторах, разработка самоходных картофелеуборочных комбайнов как самостоятельных специальных машин. В конце х, начале х годов на Тульском, Таганрогском комбайновых заводах и на заводе Ростсельмаш начались разработки самоходных шасси с двигателями мощностью , и кВт. В ВИСХОМ совместно с ГСКБ г. Рязань были разработаны двухрядный навесной картофелеуборочный комбайн К5А и однорядный К5Б с прицепом на базе самоходных шасси СШ рис. Для шасси СШ и СШ ВИСХОМ с заводом Белинсксельмаш был разработан навесной двухрядный картофелеуборочный комбайн ККСШ2 рис. При этом, следует отметить, что высвобождаемые самоходные шасси создавались, как правило, с учетом максимального обеспечения требований, предъявляемых к зерноуборочным машинам, а также использования в качестве транспортных средств и не учитывали специфику работы машин, осуществляющих уборку картофеля и других культур. Рисунок 1. Рисунок 1. Примером зарубежных комбайнов, навешиваемых на самоходное шасси, могут служить однорядный картофелеуборочный комбайн модели 2 фирмы США , двухрядный картофелеуборочный комбайн Канада рис. V рис. Однако, комбайны этого типа не получили широкого применения, так как требуют для агрегатирования специальное самоходное шасси, не находящее применения на других работах. Кроме того, поузловой и подетальный монтаж и демонтаж трудоемок требует рабочих на дня. Компоновка самоходных картофелеуборочных машин на базе блоктрактора характеризуется тем, что в качестве энергетического средства используется трактор. Соединение технологической части машины и блоктрактора осуществляется поразному. Оно может быть эшелонированным, боковым и ярусным. Образцом эшелонированной навески на трактор могут служить картофелеуборочные двухрядные комбайны фирм США и однорядный комбайн ФРГ рис. Однорядный картофелекопательпогрузчик модели 0 американской фирмы смонтирован на базе блоктракгора рис. При ярусной компоновке с трактора снимаются ходовые колеса, а энергетический блок с кабиной водителя устанавливается на переднюю раму технологического модуля. Среди отечественных машин по этой схеме выполнен четырехрядный самоходный картофелеуборочный комбайн КСКД4 рис. Аналогичную схему имеют самоходные картофелеуборочные комбайны ФРГ, i Англия и i Дания рис. Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1. Рисунок 1. Создание картофелеуборочных комбайнов на базе блоктрактора предусматривало высвобождение трактора и использование его на других сельскохозяйственных операциях. Но, как показал опыт, высвобождение трактора связано с применением грузоподъемных механизмов и большими трудозатратами на монтажные и демонтажные работы, что на практике редко применялось. Кроме того, на таких агрегатах трудно обеспечить хорошую обзорность и бесступенчатое регулирование поступательной скорости движения. Рисунок 1. В Голландии фирмой . Гигант рис. Вт и восьмискоростной коробкой передач со скоростями от 3 до кмч вперед и до 5 кмч назад. Комбайн имеет передние управляемые и задние ведущие колеса. В передней части установлены четырехсекционные подкапывающие лемехи с двумя сепарирующими элеваторами общей длиной 9,0 м. Производительность комбайна 0,,8 гач, обслуживающий персонал 3 человека, масса комбайна 9, т . Народное предприятие ГДР i в середине х годов разработало экспериментальную модель самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна рис. Комбайн оснащен дизельным двигателем мощностью 0 кВт и трансмиссией с клиноременным вариатором, обеспечивающим бесступенчатое регулирование скорости от 2 до 5 кмч. Передние колеса управляемые, а задние ведущие. Картофелеуборочный комбайн имеет массу ,0 т, длину ,0 м, ширину 3,0 м и высоту 3,0 м, производительность от 0,5 до 1,0 гач.