Обоснование конструктивных параметров электромеханического привода сегментно-пальцевой косилки

• Автор: Душутин, Константин Александрович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Саранск
• Количество страниц: 142 с. : ил.

1. Состояние проблемы и постановка задач исследования

1.1. Обзор исследований процесса резания растений

1.2. Обзор ианализ конструкции кормоуборочных машин

1.3. Обоснование и анализ конструкции косилки с электромеханическим приводом ножа

1.4. Методы анализа динамических систем

1.5. Цель и задачи исследования

2. Разработка математических моделей

2.1. Связь между скоростными и силовыми параметрами в кривошииноползунном механизме

2.2 Связь между скоростными и силовыми параметрами в плоском кулач ковом механизме

2.3 Полная энергетическая цепь мобильного энергомодуля с двумя кана лами передачи мощности

2.3.1 Нахождение статических значений переменных

2.3.2 Нахождение приращений переменных
2.4 Амплитудночастотная характеристика
2.4.1 Частотные характерис тики цепи
2.4.2 Частотные характеристики цепей 6,
2.4.3 Частотные характеристики системы в целом
3. Разработка экспериментальной установки
3.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема
3.2. Характеристика устройств и агрегатов, входящих в эксперименталь ную установку
3.2.1. Дизельгенератор
3.2.2 Согласующее устройство
3.2.3 Плата аналогоцифрового и цифроаналогового преобразования Ь
3.2.1реобразовател ь тока 7
3.2.5 Преобразователь крутящего момента
3.2.6 Преобразователи частоты вращения коленчатого вала дизеля, вала привода ножа косилки, скорости движения модуля.
3.2.7 Преобразователь положения рейки топливного насоса высокого дав ления дизеля
3.3. Комплекс АКиУЭП
3.4. Поверка измерительной аппаратуры
4 Результаты теоретических и экспериментальных исследований
4.1 Идентификация экспериментальных зависимостей и модели
4.2. Расчет техникоэкономической эффективности от применения
сегментнопальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа.
4.2.1. Общая методика расчета
4.2.2 Расчет экономической эффективности от применения сегментно
пальцевой косилки с электромеханическим приводом ножа.
Заключение
Библиографический список
Приложения
ВВЕДЕНИЕ


В данном выражении б и Ор усилие резания, возникающее на кромке лезвия единичной длины. Два крайних значения удельной работы Ауд представляют собой значения Ауд т. Ауд п, где п некоторое фиксированное значение. Между данными крайними случаями значения Ауд для каждой культуры изменяются в соответствии с определенной закономерностью. Также Н. Е. Резник произвел силовой анализ процесса резания в результате которого были получены диаграммы усилий статического резания слоев растительной массы. Диаграммы построены для разных слоев массы от мм до 0 мм. Для всех случаев характер кривой идентичен. Автор делает вывод, что работа сжатия Асж слоя массы может быть определена как площадь первого участка диаграммы резания. Критическая сила Ркр величина сжимающей силы, при которой заканчивается сжатие массы лезвием и начинается его внедрение в массу. Таким образом
V. Было установлено, что сравнительной оценки энергозатрат процесса резания достаточно определить максимальное усилие резания. Стебли сельскохозяйственных растений состоят из клеток, которые располагаются в определенном порядке, образуя ткани. Сосудистоволокнистые пучки ткани являются наиболее прочными элементами и выполняют роль арматуры стебля, поэтому резание стебля сводится к разрушению сосудистоволокнистых пучков. У одних растений сосудистоволокнистые пучки распределены равномерно по всему сечению стебля рис. Следовательно, условия перерезания стеблей различны. Движение ножа перпендикулярно лезвию. Рабочая часть большинства режущих элементов выполнена в виде одностороннего клина. При использовании условного клина, у которого угол заострения у увеличен с каждой стороны на угол трения ф на него воздействуют главные сопротивления, преодолеваемые ножом при резании Р0 сопротивление лезвия проникновению в стебель, которое зависит от физикомеханических свойств стебля, толщины лезвия и направлено перпендикулярно к нему и силы нормальных давлений, перерезанных смятых волокон стебля на грани клина, в результате действия которых на гранях возникают силы трения Асоб и Усоб силы нормальных давлений на соответствующие грани фиктивного клина. Для одностороннего клина рис. Из выражения 1. Ро Ызшу 2фсоз2 ф
Рис. Рис. При статическом действии силы невозможно перерезать стебель в строго вертикальном положении без опоры, он обязательно должен отгибаться в сторону резания, так как только тогда появится реакция стебля по отношению к режущему инструменту, для преодоления которой необходимо приложить к ножу в горизонтальном направлении силу Р рис. Рис. В малых фермерских и крестьянских хозяйствах в основном используются кормоуборочные комбайны и косилки агрегатируемые с тракторами. Кормоуборочные комбайны малоэффективны в условиях неудобий ввиду низкой маневренности и больших габаритов. Применяемые косилки различаются типом режущего аппарата. Наибольшее распространение получили косилки с ротационным режущим аппаратом и сегментнопальцевым режущим аппаратом. Рис. Кусов Т. Т. и Сальников С. В. провели достаточно подробную классификацию ротационных косилок. Классификация по Сальникову С. В. имеет общий характер, а Кусов Т. Т. проводит разделение косилок но типам режущих аппаратов . Косилки с ротационным режущим аппаратом имеют захват 1,2, м. Ножи могут вращаться в горизонтальной или вертикальной плоскостях. Если ножи вращаются в вертикальной плоскости, то они не только срезают растения, но и измельчают срезанные стебли. Окружная скорость ножей составляет мс. Сальников С. В. в своей работе предложил конструкцию ротационной косилки для технологий залуженного содержания междурядий в многолетних насаждениях. В обычной ротационной косилке над ножами под определенным углом установлены отбивающие пластины для обеспечения равномерности разбрасывания срезанной массы по ширине междурядья. Косилка снабжена приспособлением для обхода окашивающей секцией штамбов деревьев. Это приспособление позволяет скашивать ранее недоступную приствольную полосу шириной до 1 метра, приспособление для обхода штамбов деревьев выполнено в виде подпружиненного ротора .