Повышение эффективности функционирования доильной установки путем совершенствования и оптимизации конструктивно-технологической схемы и режимов работы вакуумной системы

• Автор: Сурков, Сергей Владимирович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Киров
• Количество страниц: 193 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общая характеристика машинного доения коров.

1.2 Состояние и перспективы развития технологий машинного доения коров. Направления совершенствования доильных установок.

1.3 Доильные аппараты и направления их совершенствования

1.4 Влияние величины и стабильности разрежения на развитие и профилактику мастита.

1.5 Краткий обзор работ по исследованию, анализу и стабилизации вакуумного режима доильных установок в процессе машинного доения.

1.6 Постановка вопроса и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

2.1 Системный анализ машинного доения коров

2.2 Аналитическое исследование распределения колебаний разрежения в молокопроводе доильной установки.
2.3. Теоретический анализ формирования вакуумного режима во время второй фазы взаимодействия оператора и животного фаза машинного доения
2.4 Совершенствование конструктивнотехнологической схемы доильной установки с молокопроводом и е элементов.
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа исследований.
3.2 Приборы и оборудование.
3.3 Методика исследования вакуумного режима
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК
4.1 Исследования распределения колебаний разрежения в молокопроводе
4.2 Исследование колебаний разрежения в вакуумпроводе при доении коров в переносные ведра
4.3 Исследование вакуумного режима наиболее распространн ных в Кировской области доильных установок
4.4 Влияние участков подъма опускания молокогровода на стабильность вакуумного режима
4.5 Исследование колебаний разрежения при подключении доильных аппаратов.
4.6 Общие закономерности вакуумного режима доильных установок с молокопроводом
4.7 Исследование доильных установок третьего поколения.
4.8 Результаты исследования вакуумного режима в молокопроводе с дополнительными ресиверами.
5 ОПТИМИЗАЦИЯ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.
5.1 Оптимизация вакуумного режима доильной установки
У ДМ0
5.2 Оптимизация вакуумного режима доильной установки
АДМ8А с дополнительными ресиверами
5.3 Экономическая эффективность результатов исследований
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Неравномерное течение молока в молочном шланге приводит к снижению разрежения под сосками, что снижает скорость и полноту выдаивания и служит причиной заболевания коров маститом. Флюктуации разрежения в доильных установках можно уменьшить, применив промежуточные переносные молокосборники на базе серийного дозатора молока с автоматическим перекачиванием молока в молокопровод. Жирность при использовании молокосборника составляла 4,, в то время как без него 4,, что эквивалентно прибавке молока от каждой коровы примерно 0 л в год 6. Профессором В. В. Кирсановым разработана принципиально новая схема рис. А.З доильной установки с молокопроводом. Ведущие зарубежные фирмы v i Швеция, i i Германия, Великобритания, i Франция, Дания, США и др. Предлагаемое зарубежными фирмами доильное оборудование с молокопроводом для доения коров в стойлах, как правило, третьего поколения. Зарубежные фирмы, производящие доильные установки, сосредотачивают свое внимание на повышение продуктивности и снижение заболевания коров маститом за счет совершенствования режима доения, обеспечения, стабильного вакуумного режима, контроля и автоматизации заключительных операций доения, создания и внедрения элементов информационных систем учета индивидуальных особенностей животных , , , 2, 3, 6. При модернизации доильных установок следует учитывать, что доильные аппарат,I должны исключать негативные субъективные связанные с дояром причины, влияющие на эффективность выдаивания коров. В связи с этим перспективны автоматизированные доильные аппараты, выполняющие, вместо дояра ряд ручных операций контроль за доением, машинное додаивание, снятие доильных аппаратов с вымени и вывод их от животного . Это не. Создание манипуляторов ведет ся по трем направлениям манипуляторы для стационарных доильных установок, передвижные и переносные манипуляторы для доения коров в стойлах. Впервые проекты по созданию и использованию роботов для доения коров появились в Нидерландах в начале х годов прошлого столетия. К настоящему времени в Западной Европе определилось два основных направления автоматизированных систем доения коров первое один доильный бокс с одной рукой робота второе роботизированная система, состоящая из нескольких доильных боксов, обслуживающих одной рукой робота. Западной Европы . В последнее время наметилась тенденция к увеличению концентрации животных и в скором будущем ожидается, что средний размер стада может увеличиться до . В этом случае могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система , 3. Накоплен первый опыт использования роботизированных доильных установок и в нашей стране 4. Исследованиями, проводимыми в разных странах, выявлено, что выходные параметры доильного аппарата, такие как частота пульсаций и вакуумный режим в подсосковой камере должны наиболее полно реагировать на 1 изменение интенсивности молоковыведения при доении. Па. В процессе доения коровы в подсосковых камерах обычных двухтактных доильных стаканов величина вакуума, как правило, меньше, чем в межстенных 4, 2. Критическим значением перепада давлений в этих камерах можно считать Ю. Па 8. При увеличении перепада давлений в камерах стаканов до кПа время машинного доения в расчете на одно животное возрастает на . Данные нарушения вакуумного режима снижают пропускную способность доильной установки АДМ8А на . Рабочие параметры доильного аппарата разрежение, частоту пульсов, соотношение тактов по мнению П. И. Огородникова, О. Н. Каденцева, И. В. Спешилова необходимо изменять в процессе доения в зависимости от уровня молокоотдачи животного. В таблице 1. Таблица 1. Волга 3 . АДУ1. АДУ1 М 2 . Дояр 2 . АВЮ 2. АДС1 2 . Нурлат 2 . Для равномерного выдаивания четвертей вымени животных разработан пневматический пульсатор, обеспечивающий продолжительность такта сосания в передних четвертях , а в задних . Дополнительно разработана приставка к доильному аппарату, которая изменяет разрежение с до кПа в начале и конце доенияпри уменьшении интенсивности молокоотдачи до 0 гмин .