Повышение эффективности работы зерноуборочных комбайнов на уборке зерновых и сои в условиях Амурской области с использованием систем точного позиционирования

• Автор: Лонцева, Ирина Александровна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Благовещенск
• Количество страниц: 174 с. : ил.

Содержание
ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1роизводство зерновых и сои в Амурской области. Потери урожая

1.2 Почвенноклиматические условия Амурской области в период уборки зерновых культур и сои. Распределение площади пашни по категориям хозяйств. Контуры площади полей
1.3 Тенденции повышения производительности и снижения уплотняющего воздействия на почву

1.4 Формирование парка зерноуборочных машин

1.5 Анализ теоретических исследований по вопросам кинематики зерноуборочных комбайнов

1.5.1 Кинематические характеристики рабочего участка

1.5.2 Способы движения и работы зерноуборочных комбайнов

1.6 Влияние природноклиматический условий на использование зерноуборочных комбайнов

1.7 Производительность зерноуборочных комбайнов
1.8 Системы позиционирования и автоматизированные системы контроля качества работы зерноуборочных комбайнов
Выводы и задачи исследований
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. ВЛИЯНИЕ СПОСОБОВ ДВИЖЕНИЯ НА КОЭФФИЦИЕНТ РАБОЧИХ ХОДОВ
2.1 Производительность зерноуборочных комбайнов
2.2 Движение уборочных агрегатов
2.3 Факторы, определяющие выбор способа движения, коэффициент рабочих ходов и оптимальную ширину загона
2.4 Определение суммарного холостого хода при различных способах движения
Выводы
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Задачи экспериментальных исследований
3.2 Общая методика экспериментальных исследований
3.3 Объекты исследования
3.4Методика выбора хозяйств для проведения исследований
3.5 Методика сбора данных о работе зерноуборочных комбайнов
3.6 Методика обработки данных получаемых при помощи спутниковой навигации
3.7 Методика определения максимально допустимых скоростей при прямом комбайнировании
3.8 Методика определения состава уборочного звена
3.9 Методика определения размеров загона
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Определение ширины загона в зависимости от длины участка и ширины захвата жатки
4.2 Определение радиуса поворота
4.3 Определение рабочей скорости движения
4.4 Определение необходимого количества и типажа зерноуборочных комбайнов
4.5 Эксплуатационная оценка зерноуборочных комбайнов
4.6 Определение коэффициента рабочих ходов при различных способах движения
4.7 Выбор способа движения методом активнопассивного эксперимента
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
5.1 Определение экономической эффективности применения системы
точного позиционирования при разбивке поля на загоны
5.2 Определение экономической эффективности уборки с учтом
выбора способа движения
В ы воды и предложен ия
Библиографический список
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Первоочередная задача перед товаропроизводителями - снижение себестоимости производимой продукции как за счёт снижения прямых затрат, гак и за счёт внедрения в производство научных разработок, направленных на повышение урожайности сельскохозяйственных культур. Один из путей снижения затрат - применение энергонасыщенной техники на бесплужной обработке почвы. Внедрение энергосберегающей технологии, её успех во многом зависит от продуктивности возделываемого сорта и применения средств защиты растений. В настоящее время в области зерновые - обрабатываются пестицидами на -%, соя - на -% в зависимости от районов и площади посевов. Научный опыт и практика показывают, что только на чистых от сорняков посевах зерновых и сои возможно получение высоких урожаев. Урожайность зависит от плодородия почв. Содержание гумуса на старопахотных землях падает ежегодно на более чем 0 кг гумуса с гектара. Для поддержания баланса гумуса в почвах необходимо, в первую очередь, заделывать в почву солому зерновых культур и сои. Для этого необходимо чтобы все комбайны были оборудованы соломоизмельчителями. В области когда-то существовали Чагоянский и Архаринский карьеры по выпуску мелиорантов. Для решения проблемы кислотности необходимо построить заново ЛИНИИ 0 выпуску этих мелиорантов. Обеспечение почв фосфором возможно за счёт местных источников. В данном случае Евгсиьевского месторождения апатитов, расположенного вТындинском районе. Потери урожая чаще всего возникают в результате гибели посевов по причине стихийных бедствий (засуха, град в июне, переувлажнение почв в июле - сентябре). Общий ущерб в отдельные годы (, ) составил более 1 млрд. Немалые потери возникают и во время уборки. Потери за комбайном доходят до % от выращенного. Снижение этих потерь возможно за счёт выбора оптимальных режимов работы. Почвенно-климатические условия Амурской области в период уборки зерновых культур и сои. Распределение площади пашни но категории хозяйств. Контуры площади полей Климат Амурской области резко континентальный с признаками муссонности в летнее время. Зима в основных земледельческих районах суровая и продолжительная. Для неё характерно малое количество осадков, небольшой снежный покров, высокая инсоляция, низкие температуры. Температура самого холодною месяца января колеблется от -°С до -°С, с абсолютным минимум -°С. Продолжительность холодного периода составляет 0. Глубина промерзания почвы на юге до 2,5 м, в центральных районах до 3,5 м [, , , ]. Лето обычно теплое, с умеренной сухой погодой в первой половине и влажной - во второй. С апреля по октябрь, в зависимости от зоны, выпадает от 0 до 0 мм осадков, это . Таблица 1. Анализ ВНИИ сои по распределению осадков на юге Амурской области показал, что в годы с избыточным увлажнением наибольшее количество осадков выпадает в июле и августе (до 0. Растения испытывают недостаток влаги в начале роста и развития, а во второй половине вегетации порой страдают от ее избытка. Первая половина осени бывает влажная, теплая, вторая - сухая [, , , , 4, 5]. Рис. Анализ природно-климатических и производственных условий Амурской области (табл. Из пяти агроклиматических зон (рис. Формирование климата обусловлено взаимодействием солнечной радиации, циркуляции воздушных масс и географических факторов [8]. Лето обычно теплое, с умеренной сухой погодой в первой половине и влажной - во второй (рис. П чи ? Рис. В зоне благоприятной для выращивания сельскохозяйственных культур происходят наибольшие колебания по сумме выпавших осадков (табл. Большая протяженность области с севера на юг создаёт значительные различия в тепловом режиме (табл. В юго-восточных районах по сравнению с северо-западными продолжительность безморозного периода больше на - дней. Таблица 1. По температурному режиму колебания по годам менее значительны. Сумма активных температур воздуха выше + °С в южной зоне области составляет . Средняя температура наиболее теплого месяца июля колеблется от -°С на севере до - °С на юге. Продолжительность безморозного периода - от дней на севере до 4 на юге. По длительности безморозный период и период активной вегетации близки друг к другу. Полевые работы начинаются в первых числах апреля, оканчиваются - в конце октября. Коэффициент использования времени по метеоусловиям 0,.