Выбор рациональных параметров ходовой системы прицепных гусеничных торфяных машин

• Автор: Либик, Валерий Кириллович
• Шифр специальности: 05.15.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 179 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

I.ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВЫХ СИСТЕМ.

..Экспериментальные исследования влияния параметров

гусеничных машин на сопротивление движению.

1.2.Теоретические исследования процесса взаимодействия гусеничного движителя с грунтом.
1.3.Ретроспективный обзор конструкций ходовых систем прицепных гусеничных торфяных машин.

1.4.Формулировка задач исследования

2.АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГУСЕНИЧНЫХ СИСТЕМ

2.1.основание модели деформации торфа. З

2.2.Частный случай решения системы уравнений для конечного числа траков.

2.3.Решение системы уравнений для бесконечной гусеницы.
2.4.Принцип суперпозиции сил
2.5.Оценка точности расчтов
2.6.Рациональное размещение опорных катков на раме машины
2.6.1.Индивидуальная подвеска.
2.6.2.Балансирная подвеска
2.7.Определение минимально допустимого числа опорных
катков.
3.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ГУСЕНИЧНЫХ ХОДАХ
3.1.Структура энергетических потерь
3.2.Вычисление работы мятия залежи траком
3.3.Влияние количества и диаметра опорных катков на угол наклона трака к горизонту и работу мятия залежи траком
3.4.Вычислительный эксперимент.
3.5.Анализ результатов вычислительного эксперимента.
3.6.Аналитический метод выбора рациональных параметров гусеничного хода
4.НОМОГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ ТОРШЫХ МАШИН
4.1.Применение номограмм для вычислительных целей и научноисследовательских работ
4.2.Приведение уравнений к канонической форме.
4.3.Методика построения и пользования номограммой
5.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО
ХОДА С ЗАЛЕЖЬЮ.
5.1.Исследование процесса взаимодействия трака с торфяной залежью
5.2.Влияние расстояния между опорными катками и натя жения на процесс формирования нагрузок в ходовых системах гусеничных машин
5.3.Экспериментальная проверка методики выбора рациональных параметров гусеничного хода
5.3.1.Оценка методики по литературным источникам
5.3.2.Испытания гусеничного прицепа СГШОП.
5.3.3.Испытания уборочного кузова ГПС7
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Предложенные методики снижают затраты на проектирование и доводку конструкции, исключая возможность принятия ошибочных решений. Реализация результатов работы. На основании выполненных исследований разработано техническое задание на проектирование гусеничного уборочного кузова ГЯС-7, предназначенного для работы на верховой залежи. Прицеп спроектирован, изготовлен и испытан, подтвердив в эксплуатационных условиях правильность данных рекомендаций. ГЛАВА I. Проблема создания рационального гусеничного хода, обладающего наименьшим сопротивлением движению, в конечном счёте, как отмечают многие исследователи, заключается в выборе параметров, обеспечивающих минимальную неравномерность распределения давления на опорном участке. Е.А. Чудаков указывал, что необходимо в первую очередь добиться получения практических выводов в отношении оптимальной конструкции гусениц (размер траков и расположение катков) для того, чтобы пульсация давления по ходу гусениц была минимальной [4,с. С.И. Яржемский утверждал, что подбором соответствующих размеров элементов гусеничной системы можно в значительной мере уменьшить отклонения напряжений в грунте от среднего значения, что и должно быть положено в основу проектирования машин повышенной проходимости [4,с*4]. Ф.А. Опейко показал, что сопротивление движению возрастает в 2,5 раза [5,с*5] ,если давление становится неравномерным. По данным В. Н.Тюляева за счёт более равномерного распре -деления давления можно уменьшить сопротивление движению на мягкой почве на ,6# [б,с. Влияние координат центра тяжести гусеничной машины на величину и характер распределения давления наиболее полно разработано в теории трактора [7] на базе гипотезы о линейном характере распределения нормальных реакций почвы по длине опорной поверхности гусениц. Эта гипотеза о линейности имеет серьёзные принципиальные недостатки и не подтверждается экспериментальными данными. На основании экспериментальных данных М. И.Медведев рекомендует [8,с. Д.К. Карельских и И. К.Кристи считают [,с. Н.И. Груздев отмечает [II,с. И.И. Трепененков полагает [,с. При работе на холостом ходу [,с. Исследованиями [,с. Т-от деформации грунта при образовании колеи определяется не только конечной глубиной колеи, но и характером нагрузки участков гусеничного обвода, участвующих в её образовании. М.И. Ляско [,с. При этом, чем больше степень неравномерности распределения нагрузки, тем выше коэффициент сопротивления движению. Несколько иные рекомендации содержатся в работах [ - ]. Исследованиями ЦНИИМЭСХа [,с. Одновременно уменьшалось сопро -тивление перекатыванию и буксование трактора. В.А. Скотниковым проведено исследование тягово-сцепных свойств мелиоративного трактора [,с. Показано, что при скоростях движения менее 0,8 - 0,9м/с (0,1 - 0,км/ч) центр тяжести необходимо смещать вперёд по ходу трактора для обеспечения наименьшего сопротивления движению. При более высоких скоростях центр тяжести рекомендуется смещать назад. Таким образом, подавляющее число исследователей рекомендуют для движителей расположение центра тяжести посередине опорной поверхности. Для прицепных торфяных машин с целью выравнивания эпюры давлений и компенсации опрокидывающего момента от тягового усилия, необходимо центр тяжести смещать назад (примерно на 0,-0,1 высоты расположения прицепного устройства над опорной поверхностью). Ряд работ посвящён оценке влияния формы эпюры давлений на сопротивление движению. По данным A. B.Васильева [l4,с. Такого же мнения придерживается и Н. А.Забавников, который отмечает, что выравнивание эпюры давлений по длине гусеницы является весьма желательным для уменьшения осадки машины и, следовательно, уменьшения сопротивления движению [,с. Ю0]. Неравномерность распределения давлений по опорной поверхности в значительной мере обусловливается величиной отношения расстояния между опорными катками к шагу гусеницы - h/t. А.А. Хлусом [,с. A/t- с 2,2 до 3, коэффициент потерь увеличился на # (по отношению к ДГ- на ,5#). Рекомендуемые значения h/t по разным источникам заметно отличаются, а порой даже противоречат друг другу. Так, например, А. П.Софиян [,с.