Энергоэффективные ходовые системы для машин торфяного производства

• Автор: Танклевский, Михаил Маркович
• Шифр специальности: 05.15.05
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Калинин, Киев
• Количество страниц: 335 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ

2. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАБОТ .

3.1. Задачи исследований

3.2. Аналитическая оценка энергетических затрат как критерия качества взаимодействия ходового устройства с торфяной залежью.

3.3. Структурная схема исследований

3.4. Основные положения методики экспериментальных исследований. Оборудование и приборы.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННОДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ

4.1. Нормальные нагрузки от ходовых устройств и

осадки торфяной залежи .

4.2. Классификация нагрузок от ходовых устройств и анализ их влияния на развитие деформаций торфяной залежи
4.3. Выгоды.
5. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗИ КАСАТЕЛЬНЫХ НАГРУЗОК И РЕЖИМА ДВИЖЕНИЯ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ НА ТОРФЯНОЙ
ЗАЛЕЖИ
5.1. Касательные напряжения в контакте и кривые
сдвига
5.2. Зависимость касательных напряжений от нормального давления и буксования
3 Стр.
5.3. Зависимость между буксованием и силой тяги
ходового устройства
5.4. Математическая модель влияния распределения напряжений на буксование . .
5.5 Математическая модель оценки режима качения по
результатам статических испытаний.
5.6. Математическая модель движения колесного агрегата
с переменной длиной базы.
5.7. О влиянии грунтозацепов на тяговосцепные качества движителей при их взаимодействии с торфяной залежью .
5.8. Выводы
6. ЭНЕРГОЗАТРАТЫ НА ДЕФОРМИРОВАНИЕ ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖИ
ХОДОВШИ УСТРОЙСТВАМИ И ПУТИ ИХ СНИЖЕНИЯ.
6.1. Основные факторы, влияющие на энергозатраты О
6.2. Основные направления снижения энергозатрат на деформирование торфяной залежи
6.3. Выводы
7. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ХОДОВЫХ УСТРОЙСТВ С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ
7.1. Выбор и обоснование расчетной модели взаимодействия торфяной залежи с опорной поверхностью машин
7.2. Прогнозирование деформативных характеристик торфяной залежи . I
7.3. Прогнозирование показателей трения и сцепления
7.4. Базовые формулы для расчета основных параметров взаимодействия.
7.5. Отражение в расчетных формулах дополнительных факторов, влияющих на процесс взаимодействия
Стр.
7.6. Сопоставление расчетных и экспериментальных данных. Примеры расчета параметров взаимодействия ходовых устройств с торфяной залежью . 4 9
8. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ ХОДОВЫХ СИСТЕМ, ОТЛИЧНЫХ ОТ ТРАДИЦИОННЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ УСТРОЙСТВ
8.1. Пневматические гусеницы
8.2. Колеса большого диаметра
8.3. Роторновинтовой движитель.
9. ПРЕДПОСЫЛКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВЫХ
УСТРОЙСТВ ТОРФЯНЫХ МАШИН
. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.
.1. Повышение эффективности ходовых устройств
машин торфяного производства .
.2. Приложение результатов исследований к решению проблемы почвозащитных ходовых устройств .
.3. Предложения по совершенствованию ходовых устройств транспортных средств для зоны
Сибири и Дальнего Востока
. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Модели грунта принимаются обычно по сложившейся системе взглядов т. М.Г. Беккер зэ, уплотнение грунта, а также обратимость деформаций Я. А.Калужекий , направление действующих усилий Я. С.Агейкин зО, с. Е.Д. Львов , с. Н.А. Забавников , с. В.Ф. Платонов , с. Домбровский Н. Г., Маевский А. Г. , с. Беккер М. Г. , с. Закономерности взаимодействия ходовых устройств с минеральным грунтом не могут быть непосредственно использованы для описания процесса движения машин по торфяной залежи изза специфического характера деформируемости последней, как уже отмечалось выше, но они показывают пути решения задачи. Исследования одного из сравнительно новых типов движителя пневматических гусениц, показавшие их перспективность, как средства устранения ряда недостатков, свойственных металлическим гусеницам, были проведены в х и начале х годов в Белорусском институте механизации с. Д.И. Горин, В. Г.Рудельсон и др. НАМИ В. М.Семенов, В. И.Соловьев и др. В.М. Семенов показал положительное влияние пневматических гусениц на снижение динамических нагрузок в трансмиссии транспортного средства и повышение проходимости . Известно несколько зарубежных работ, посвященных пневматическим гусеницам, в которых отмечаются их преимущества с точки зрения повышения проходимости машин , однако в последнее время материалы исследований не публикуются, хотя есть основания полагать, что проводится интенсивная работа, направленная на освоение промышленного выпуска пневмогусениц. А.Ф. С.В. Рукавишников и др. Современные представления о механике передвижения машин вне дорог в значительной мере обязаны трудам М. Г.Беккера , . Его заслуга прежде всего в обосновании системного подхода к проблеме. Он дал подробный анализ связи параметров машины с характеристикой местности, для движения по которой предназначена машина, указал на необходимость учета ряда функциональных и оперативных эксплуатационных факторов при выборе концепции машины, оптимальной для заданных условий работы. Движение по местности рассматривается Беккером, как реализация случайного процесса, обусловленного естественными флуктуациями свойств грунтов, рельефом местности, наличием препятствий и параметрами машины, определяющими характер передаточной функции. Представляет интерес обращение Беккера к энергетическому представлению сопротивления качению, при котором коэффициент сопротивления движению определяется как величина энергии, рассеиваемой на единице пути. Вместе с тем, в трудах Беккера не нашел своего решения ряд вопросов, непосредственно относящихся к процессу взаимодействия ходовых устройств с грунтом. Предлагаемые характеристики грунта практически не поддаются прогнозированию и могут быть использованы реально только для тех условий, в которых они были измерены. Представляется недостаточно правомерным допущение о равномерном распределении нормальных давлений при оценке характера кривых сдвига и переходе от них к зависимостям между буксованием и силой тяги. Нельзя полностью согласиться и с несколько пессимистическим выводом о направлении дальнейших исследований взаимодействия . Поэтому следует рекомендовать применение традиционных полуэмпирических зависимостей, количественно оценивая при этом возникающие погрешности. Нам представляется, что возможности разработки и использования новых расчетных моделей, которые, будучи достаточно простыми, отражали бы наиболее характерные свойства отдельных типов реальных грунтов, еще не исчерпаны и дальнейшие теоретические и экспериментальные исследования в этом направлении являются актуальными и обещают существенный результат. В частности, проведенные нами в гг. Приведенный краткий анализ современного состояния вопроса позволяет сделать следующий общий вывод. Решение торфяной промышленностью задач, поставленных ХХУ1 съездом КПСС по ускорению научнотехнического прогресса, требует, наряду с созданием новых технологических процессов, коренного совершенствования применяемого оборудования. Одним из важных компонентов такого совершенствования является повышение технического уровня и эффективности работы ходовых устройств.