Синтез субоптимальных законов управления ЭЭС с накопителями электроэнергии и расчет режимов работы и устойчивости ЭЭС в реальном масштабе времени

• Автор: Карелин, Андрей Николаевич
• Шифр специальности: 05.14.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 211 с. : ил.

ГЛАВА 1. РЕЖИМАМИ ЭЭС. Постановка задачи оптимального управления применительно к ЭЭС. ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ 1ТИМАЛБНЫХ ЗАКОНОВ У ПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ ЭЭС. Синтез адаптивной системы стабилизации нелинейных динамических объектов с использованием интегральных преобразований. Введение. Постановка задач. Л . Введение. Краевая задача принципа максимума. ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3. ФОРМИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ С НАКОПИТЕЛЕМ ЭНЕРГИИ И АНАЛИЗ ПОВЕДЕНИЯ ЭЭС В РАЗЛИЧНЫХ РЕЖИМАХ. Формирование математической модели. Уравнение движения роторов генераторов. Декомпозиция модели ЭЭС. Определение малого положительного параметра. Декомпозиция критерия оптимальности. Оптимальное управление ЭЭС только при наличии медленного управления Е1г 0. Оптимальное управление ЭЭС с вектором управления типа ииН. Пример определения закона оптимального управления ЭЭС при воздействии только на медленные переменные и, 0. Алгоритм декомпозиции модели ЭЭС и синтеза закона управления. Для решения задачи оптимального управления применяются методы.


Согласно принципу погружения задача с фиксированным начальным состоянием и фиксированным временным интервалом работы может рассматриваться как частый случай более общей задачи с переменным начальным состоянием и с изменяющимся интервалом работы. Согласно принципу оптимальности оптимальная стратегия должна обладать свойством какими бы ни были начальные состояния и принятые решения, все последующие решения должны образовывать оптимальную стратегию относительного состояния, установленного предыдущим решением. В градиентном методе выполняются следующие этапы вычислений 3 1. При известном управлении и0 решается система дифференциальных уравнений 1. В обратном направлении по времени от 1а до решается сопряженная система уравнений 1. Определяется градиент Гамильтониана по вектору управления
I

5. Определяется следующее значение вектора управления

и О и1 кЧо ,

1. К I неотрицательная функция времени. Вычисления повторяются начиная с п. В методе вариаций второго порядка при определении приращения вектора управления учитывается кроме вариации первого порядка также ва
риация второго порядка в приращении целевой функции при изменении управления. Метод квазилинеаризации предусматривает рассмотрение последовательности векторов хп0, которая может быть подобрана так, чтобы аппроксимировать точное решение исходного нелинейного уравнения Дх,1, к которому сводится задача оптимального управления с граничными условиями для начального и конечного моментов времени в виде скалярных произведений. X1 Ъ 1,2. При использовании методов математического программирования осуществляют дискретизацию задачи непрерывного оптимального управления 15, разбивая интервал времени от 0 до на интервалов и сводят ее к задаче 4. Для решения 1. Г.Зойтендейка.