Математическое моделирование саморегулирующихся объектов с запаздыванием и синтез систем управления такими объектами

• Автор: Кожин, Алексей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.18, 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 259 с.

ВВЕДЕНИЕ. ГЛАВА 1. Введение. Выводы. ГЛАВА 2. ОЦЕНКА ДИНАМИКИ САМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ. Введение. Алгоритм численного решения дифференциального уравнения 2го порядка с запаздыванием
2. Выводы. ГЛАВА 3. Необходимые условия для структурного синтеза системы управления. Новый подход к анализу идентифицируемости систем управления. Синтез упредителя времени запаздывания. Идентификация параметров модели объекта управления оцениватель параметров. Структурная схема системы управления. Выводы. ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЯ. Следует подчеркнуть, что защитноприспособительные механизмы являются составной частью резервных сил по Н. М.Амосову резервной программой регуляции организма как динамичные, быстрореагирующие физиологические средства его аварийного обеспечения. Согласно современным физиологическим воззрениям , явление гомеостаза представляет собой эволюционновыработавшееся и наследственнозакрепленное универсальное свойство организма как высшей формы саморегуляции, которая обеспечивает не только динамическое постоянство гомеостатических констант и приспособление к постоянно меняющимся условиям существования, но также и стимулирует цепь компенсаторных процессов в виде стереотипных неспецифических реакций организма, призванных восстанавливать нарушенные функции.


В соответствии с этим исполнительные механизмы обладают двумя степенями активности нулевой бездействие, и максимальной противодействие нарушениям гомеостаза, вызванным экстремальными возмущающими факторами внешней среды. В результате восстановление гомеостаза реализуется по алгоритму регуляции с обратной связью если в управляющие механизмы поступает измерительная информация о выходе гомеостатических констант из области гомеостаза, то активизируется структурнопараметрическая перестройка системы, направленная на компенсацию вызванного нарушения гомеостаза. Важнейшим свойством приспосабливающегося гомеостата Эшби является свойство его избирательности к ситуациям, складывающимся во внешней среде. Фактически здесь речь идет об использовании идеи ситуационного управления. Им было предложено разбить ситуации на классы, предусмотреть в структуре гомеостата соответствующий набор управляющих механизмов и, посредством некоторого контрольнокоммутирующего механизма, выявить тип текущей ситуации с включением необходимых управляющих механизмов в процесс восстановления гомеостаза . Наличие целого ряда исполнительных механизмов различной природы и мощности в сочетании со ступенчатым характером управляющих механизмов, а также привлечение к структурнофункциональным принципам организации приспосабливающегося гомеостата таких системологических понятий, как способность к самоперестройке, вариация цели, выделение постоянной и подсобной целей, координированная активность, способность к накоплению адаптации и др.