Алгоритмическое обеспечение численного моделирования линейных процессов оптимального управления

• Автор: Александров, Владимир Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 239 с. : ил. + Прил. (c.240-312 : ил. )

Введение . Глава 1. Перевод системы за фиксированное время . Постановка задачи. Глава 2. Постановка задачи . Вычислительный метод решения задачи . Определение начальных условий сопряженной системы и моментов переключений управления . Вычисление весовых коэффициентов для квазиоптимального управления . Отклонение фазовых координат при вариации величии управляющих параметров . Связь между приращениями начальных условий нормированной сопряженной системы и приращениями моментов переключений управления. Свойство улучшения управлений. Решение задачи финитного управления. Решение обратной задачи оптимального управления . Глава 3. Постановка задачи . Определение отклонений фазовых координат. Вариация моментов переключений управления . Погрешность вычгюления оптимального управления . Основное уравнение баланса отклонений . Вычислительный алгоритм . Пример . Глава 4. Допустимая область начальных условий . Рис. Рхо I О
для всех 2 линейных неравенств, то точка о лежит внутри либо на границе, в случае равенства фазового пространства, ограниченного гиперплоскостями 1 Нетрудно видеть, что 1.


Введение . Глава 1. Перевод системы за фиксированное время . Постановка задачи. Глава 2. Постановка задачи . Вычислительный метод решения задачи . Определение начальных условий сопряженной системы и моментов переключений управления . Вычисление весовых коэффициентов для квазиоптимального управления . Отклонение фазовых координат при вариации величии управляющих параметров . Связь между приращениями начальных условий нормированной сопряженной системы и приращениями моментов переключений управления. Свойство улучшения управлений. Решение задачи финитного управления. Решение обратной задачи оптимального управления . Глава 3. Постановка задачи . Определение отклонений фазовых координат. Вариация моментов переключений управления . Погрешность вычгюления оптимального управления . Основное уравнение баланса отклонений . Вычислительный алгоритм . Пример . Глава 4. Допустимая область начальных условий . Рис. Рхо I О
для всех 2 линейных неравенств, то точка о лежит внутри либо на границе, в случае равенства фазового пространства, ограниченного гиперплоскостями 1 Нетрудно видеть, что 1. От за время Т и имеющий с ним 2п общих граничных точек см. Поэтому такая конструкция является аппроксимирующей. Процедуру выделения множества У можно существенно упростить. Если 1. Е У и управление не превышает предельнодопустимого значения. Действительно, подставив в 1. Мь 1, т. Разделив на М, приходим к 1.