Разработка и исследование моделей и методов решения задач наблюдения в современных системах управления движением

• Автор: Гриняк, Виктор Михайлович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Владивосток
• Количество страниц: 180 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Глава I. Управление движением. Основные задачи н проблемы.

1.1 Современные автоматизированные навигационные средства

1.2 Современные системы управления движением.

1.3 Некоторые научные и технические аспекты современных систем управления движением.
1.4 Модельные представления и методы решения обратных задач динамики движущихся объектов.

1.4.1 Динамические алгоритмы.

1.4.2 Метод наименьших квадратов МИК.

1.4.3 Некоторые аспекты разрешимости обратных задач динамики

1.5 Формализация и общая постановка задачи.

Краткие итоги главы.
Глава 2. Наблюдение движущихся объектов в трхмерном пространстве двухкоорднна гнымн измерителями.
2.1 Задача оценки пространственных координат. Постановка и модельные представления
2.2 Теоретикочисленное исследование задачи оценки пространственных координат.
2.2.1 Априорные оценки разрешимости задачи сингулярный анализ и вероятностная интерпретация дисперсионных матриц
2.2.2 Апостериорные оценки разрешимости
2.2.3 Применение динамических алгоритмов оценивания в 9 задачах наблюдения
2.2.4 Место рассматриваемых алгоритмов оценивания в архитектуре современных систем управления движением.
2.3 Задача оценки высотного диапазона движущихся объектов.
2.4 Конвейернопараллельные представления БоОархитектуры систем
управления движением
Краткие итоги главы.
Глава 3. Нмставка многопозицнопных систем наблюдения.
3.1 Постановка задачи выставки.
3.2 Статическая задача выставки модельные представления и результаты численных экспериментов
3.3 Динамическая задача выставки модельные представления и результаты
численных экспериментов.
Краткие итоги главы
Заключение
Список литературы


При этом в качестве информационной базы наиболее часто выступают измерения азимутов, дальностей, разностей дальностей и скоростей, получаемые на основе применения импульсных, фазовых и импульснофазовых радионавигационных методов с последующей различного уровня обработкой получаемых радиосигналов. Рассмотрим используемые в настоящее время на морском транспорте навигационные системы подробнее. Системы космического базирования. В -е годы были созданы и введены в эксплуатацию спутниковые радионавигационные системы (СР-НС) первого поколения - система ТРАНЗИТ (США) и система ЦИКАДА (СССР). Низкоорбитальные СРНС первого поколения обладали существенными недостатками, такими как невозможность определения высоты объекта, низкая точность определения координат (а = . ВСТАР) в США и системы ГЛОНАСС в России. Основное назначение СР-НС второго поколения - глобальная оперативная навигация приземных подвижных объектов. Принципы построения СРНС ГЛОНАСС || и НАВСТАР [3] в общих чертах идентичны, но отличаются техническим выполнением подсистем. В них применяются навигационные космические аппараты ( спутника) на круговых геоцентрических орбитах с высотой около 0 км над поверхностью Земли. На обссрвирусмом объекте имеется возможность одновременного приёма радиосигналов не менее, чем от четырёх спутников. Результаты измерений позволяют определить три координаты объекта и три составляющие его вектора скорости. При этом обеспечивается определение навигационных параметров движущихся морских объектов в любой точке земного шара с точностью до 0 метров для гражданских потребителей и существенно точнее -для слсцпотрсбитслсй навигационной информации ограниченного доступа. Использование этих систем в дифференциальном режиме позволяет повысить точность мсстоопределения объекта для гражданских потребителей ДО Г)- метров. Системы наземного базирования. Глобальная навигационная система "Омега "(] является сверхдлинноволновой разностно-дальномерной радионавигационной системой с синхронизацией фазы сигналов, излучаемых опорными наземными передающими радиостанциями. Все станции равнозначны, синхронизированы относительно международного атомного времени и составляют одну цепь глобального действия. Станции в системе работают непрерывно, излучая сигналы на установленных частотах, чередующиеся в определённой последовательности, повторяя цикл излучения каждые секунд. На судне специальным приёмоиндиктором измеряются разности фаз на частотах навигационных сигналов, принятых от выбранных пар станций. Погрешность определения навигационных параметров (координат судна) составляет около метров. Региональная радионавигационная система "Лощи-А "|| является раз-ностно-дальномсрной радионавигационной системой с синхронизацией моментов излучения импульсных радиосигналов, излучаемых опорными наземными передающими радиостанциями. Каждая цепь системы "Лоран-А"состоит из двух или более пар станций, излучающих сигналы, как правило на одной и той же рабочей частоте. Сигналы каждой пары излучаются с одинаковым, только этой парс присвоенным периодом повторения радиоимпульсов, который служит отличительным признаком пары. Ведомая станция излучает сигналы с кодовой задержкой относительно сигналов ведущей. На судне с помощью специального приёмоизмерительного устройства измеряются интервалы времени между моментами прихода импульсных радиосигналов, принятых от ведомой и ведущей станций подходящей пары. Дальность действия системы Лоран-А составляет - км, точность определения навигационных параметров ~ от 0 м до м. В настоящее время во всём мире работают более станций системы "Лоран-А". Они обеспечивают навигацию на площади около процентов северного полушария Земли. Региональная радионавигационная система "Лоран-С"\ является раз-иостно-длльномерной радионавигационной системой с синхронизацией моментов излучения и фазы импульсных радиосигналов, излучаемых опорными наземными передающими радиостанциями. Станции всех цепей "Лоран-С"работают на одной и той же рабочей частоте. Каждая цепь состоит из одной ведущей и двух-пяти ведомых станций, работающих с одинаковым, только этой цепи присущим периодом повторения импульсов. Ведомые станции излучают сигналы с различными индивидуальными задержками.