Модели и алгоритмы беспоисковой самонастройки систем управления с адаптивными компенсаторами

• Автор: Самохвалова, Светлана Геннадьевна
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Благовещенск
• Количество страниц: 137 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. МЕТОД СИНТЕЗА И МОДЕЛИ АДАП ТИВНЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРАМИ.

1.1. Математические модели основного контура систем адаптации с беспонсковой настройкой компенсаторов
1.2. Характеристика проблемы построения адаптивных компенсаторов для линейных объектов управления
1.3. Критерий гиперустойчнвости в решении задачи синтеза алгоритмов беспоисковой самонастройки адаптивных систем
управления
1.4. Базовые этапы разработки адаптивных систем с беспоисковой самонастройкой компенсаторов

1.5. Особенности этапа синтеза алгоритмов адаптивных компенсаторов.

Выводы по главе

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НАСТРОЙКОЙ КОМПЕНСАТОРОВ
2.1. Общая постановка задачи синтеза адаптивных алгоритмов для систем с компенсаторами
2.2. Синтез алгоритмов для систем без запаздывания
2.3. Синтез алгоритмов для систем с запаздыванием по состоянию
2.4. Синтез алгоритмов для систем с запаздыванием нейтрального
2.5. Робастные алгоритмы настройки для систем прямого адаптивного управления
2.6. Синтез алгоритмов для систем с сигнальной адаптацией
2.7. Модификация алгоритмов настройки для систем прямого
адаптивного управлення.
2.8. Разработка и исследование неминимальнофазового объекта управления с параметрической настройкой динамического шунткомпенсатора
2.9. Моделирование адаптивных систем управления.
Выводы но главе.
Глава 3. МЕТОД НЕПРЫВНЫХ МОДЕЛЕЙ И СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ
ГИБРИДНЫХ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Метод непрерывных моделей в задаче синтеза гибридных систем адаптации с запаздыванием по состоянию.
3.2. Постановка задачи синтеза гибридных систем адаптивного управления.
3.3. Разработка и исследование цифровых алгоритмов гибридных
систем управления с запаздыванием по состоянию.
3.4. Разработка и исследование цифровых алгоритмов гибридных
систем управления без запаздывания.
3.5. Моделирование гибридных адаптивных систем управления
Выводы по главе.
Глава 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ
СИСТЕМ С КОМПЕНСАТОРАМИ
4.1. Пакет прикладных программ в интерактивной среде МаНаЬ
4.2. Прикладное моделирование адаптивных систем управления
на примере энергосистем
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧ1ИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ.
П. 1. Результаты имитационного моделирования.
П. 2. Акты и отзыв.
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность


Более того, в заданном классе параметрической неопределенности априорный выбор значений параметров стационарного ЛК может оказаться неосуществимым, например - в силу неразрешимости системы алгебраических неравенств, хотя решение этой же задачи может быть найдено по апостериорным данным, в частности - за счет текущей настройки компенсатора. Проблема синтеза алгоритмов параметрической настройки таких компенсаторов (в отличие от ЛК называемых адаптивными последовательными компенсаторами - АПК), в силу отсутствия методов разработки их алгоритмического обеспечения является актуальной. Наряду с использованием АПК в адаптивных системах управления применяются и параллельные компенсаторы ("шунты"). Одно из направлений построения систем прямого адаптивного управления, связанное с синтезом алгоритмов параметрической настройки адаптивных шунт-компенсаторов (АІІІК), развивается в данной работе. Структурные модели систем прямого адаптивного управления с АПК и АІПК, представлены соответственно на рис. Реализация эффективного управления, адекватно отвечающего динамическим свойствам объекта, может осуществляться на пути, как рационального выбора параметров существующих автоматических рсіуляторов. Рис. Способ построения систем автоматического управления для устойчивых неминимально-фазовых объектов использующих различные стационарные динамические шунт-компенсаторы (СДШК), хорошо разработан []. В [] предложено решение задачи синтеза беспоисковых самонастраивающихся систем для объектов с запаздыванием по управлению, функционирующих в условиях априорной неопределенности, в рамках которой обеспечивается их адаптивная стабилизация за счет применения СДШК. На решение подобной задачи управления направлен и разработанный в [3, , 2] метод шунтирования, который также использует СДШК, но при этом управление объектом формируется на основе идентификации и при осуществлении в системе скользящих режимов. Тем не менее, мри решении подобного рода задач возможно применение и АШК, предназначенного для выполнения условий строгой минимально-фазовости расширенного объекта в условиях априорной параметрической неопределенности, без использования знаний о значении относительного порядка математической модели исходного объекта управления. В работе рассматривается метод построения беспоисковых самонастраивающихся систем, в основном контуре управления которых параллельно неминимально-фазовому объекту включен АШК. ГІрн стандартном синтезе адаптивных систем управления, один из этапов связан с решением задачи об априорном выборе значений элементов некоторого вектора, с помощью которого формируется линейный компенсатор системы управления. Однако, возникают ситуации наиболее характерные для проектирования систем прямого адаптивного управления с неявной эталонной моделью (АСНЭМ), когда априорный выбор требуемого вектора оказывается сложен, а зачастую и невозможен, следовательно, в системе управления не удается обеспечить достижение поставленных целей. Для преодоления подобных осложнений, возникающих в процессе нормального функционирования объекта управления, в диссертационной работе предлагается при проектировании систем адаптации с неявной ЭМ использовать специальную настройку параметров АПК и АШК. Современный уровень развития техники характеризуется неуклонным повышением разнообразности и сложности управляемых объектов в проектируемых системах управления. Задачи, встающие сегодня перед разработчиком системы упраатсния, все чаще требуют для своего решения использования теории адаптивных систем. Сформулировать в общих чертах задачу адаптивного управления легко, но весьма не просто решать конкретные задачи управления нестационарными объектами. Причина этого в том, что адаптивное управления требуется там, где отсу тствует или существенно ограничена априорная информация о реальных законах изменения динамических свойств объекта и входных воздействий на систему управления, которые будут иметь место при реальном функционировании системы. Эту информацию необходимо получать в процессе работы системы.