Математическое моделирование в проблеме обеспечения точности движения и позиционирования мобильных манипуляционных роботов

• Автор: Лукьянов, Андрей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 435 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ЛИНГВОМЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЛИЧНОСТНООРИЕНТИРОВАННОГО ОБУЧЕНИЯ АНГЛОГОВОРЯЩИХ СТУДЕНТОВ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ФАКУЛЬТЕТА ПРЕДЛОЖНОПАДЕЖНЫМ ФОРМАМ С ВРЕМЕННЫМ ЗНАЧЕНИЕМ
1.1. Личностноориентированное обучение англоговорящих студентов предложнопадежным формам с временным значением в свете концепта языковая личность
1.2. Системнофункциональное описание предложнопадежных форм с временным значением в учебных целях
1.2.1. Сопоставительное описание систем обстоятельственных временных значений в русском и английском языках

1.2.2. Лексический состав именных групп с обстоятельственным временным значением

1.2.3. Способы выражения временных отношений с помощью именных групп в русском и английском языках
1.3. Отбор предложнопадежных форм с временным значением для экспериментального личностноориентированного обучения
1.3.1. Принципы отбора языкового материала для личностноориентированного обучения англоговорящих студентов временным предложнопадежным формам
1.3.2. Использование принципа учета родного языка студентов в экспериментальном обучении
Выводы
ГЛАВА II. ПСИХОЛОГОПЕДАГОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЛИЧНОСТНООРИЕНТИРОВАННОГО ОБУЧЕНИЯ АНГЛОГОВОРЯЩИХ СТУДЕНТОВ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ФАКУЛЬТЕТА ПРЕДЛОЖНОПАДЕЖНЫМ ФОРМАМ С ВРЕМЕННЫМ ЗНАЧЕНИЕМ
2.1. Принципы личностноориентированного обучения англоговорящих студентов предложнопадежным формам с временным значением
2.2. Соотношение теоретических знаний и практических навыков и умений в процессе личностноориентированного обучения англоговорящих студентов временным предложнопадежным формам
2.3. Уровень сформированности языковых и речевых навыков и умений англоговорящих студентов по употреблению временных предложнопадежных форм
Выводы
ГЛАВА III. МЕТОДИКА ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗВИТИЯ КОММУНИКАТИВНЫХ УМЕНИЙ АНГЛОГОВОРЯЩИХ СТУДЕНТОВ ПОДГОТОВИТЕЛЬНОГО ФАКУЛЬТЕТА ПРИ ЛИЧНОСТНО
ОРИЕНТИРОВАННОМ ОБУЧЕНИИ ПРЕДЛОЖНОПАДЕЖНЫМ ФОРМАМ С ВРЕМЕННЫМ ЗНАЧЕНИЕМ
3.1. Методы и приемы личностноориентированного обучения англоговорящих студентов предложнопадежным формам с временным значением
3.2. Комплекс упражнений экспериментального обучения
3.3. Содержание программы экспериментального обучения
3.4. Проверка эффективности экспериментальной методики обучения англоговорящих студентов предложнопадежным формам с временным значением
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Игнатова основополагающим методическим принципом ЛОО англоговорящих студентов временным ППФ является принцип системнофункционального подхода к изучению языковых единиц в единстве их значения, формы и функции. Анисимов Игнатова . Создание лингвометодической модели ЛОО англоговорящих студентов временным ППФ требует описания данного языкового материала в системнофункциональном аспекте. Это обусловлено необходимостью интеграции семасиологического от формы к значению и ономасиологического от значения к форме направлений при введении и отработке данного языкового материала. В силу того, что сопоставительная лингвистика появилась в процессе преподавания, большинство сопоставительных исследований имеют практическую направленность, характер представления языкового материала в них обусловлен задачами обучения Гак , . Иными словами результаты сопоставления контактирующих языков во многих отношениях дают основу для методически грамотного преподавания русского языка, которое в максимальной степени учитывает особенности адресата Милославский . Наиболее эффективным для создания лингвометодической модели ЛОО англоговорящих студентов ППФ с временным значением является функциональносемантический подход к сопоставительному анализу, заключающийся в рассмотрении разноуровневых языковых явлений в их синтезе, в процессе функционирования. При этом языковые факты рассматриваются в их соотнесенности как в системе языка, так и в процессе функционирования этой системы Сопоставительная лингвистика . Следует отметить, что сопоставительное описание языковых фактов может быть подлинно научным лишь на основе их соотнесения с обозначаемой действительностью без такой базы сопоставление будет случайным, несистематичным, поверхностным Смирницкий А. И. 3. Поскольку время является объективной категорией, постольку система временных значений, свойственная русскому или какомулибо другому языку должна являться определенным в большей или меньшей степени редуцированным отображением общей модели временных отношений, передающей восприятие существования и действия во времени, которое сложилось у человечества в процессе его развития и познания им окружающей действительности Всеволодова 6. Естественно, системы временных значений в контактирующих языках не могут быть полностью адекватными. Им присущи определенные различия, которые выражаются в наличии или отсутствии в данных языках какихлибо дополнительных временных значений и средств их выражения. Отражение в языке временных отношений относится к числу вопросов, заслуживающих серьезного внимания по причине большой разветвленности и сложной взаимосвязи языковых средств их выражения. Для лингвистической традиции характерен интерес к проблемам изучения временных отношений в структуре сложного предложения, глагольных сочетаний с временными отношениями, а также временных предложнопадежных форм как синтаксических единиц со скрытой предикацией. Данное диссертационное исследование включает анализ ППФ с временным значением в составе простого предложения. Временная ППФ это сложное синтаксическое построение, создающееся лексикограмматической категорией имени существительного, его морфологической формой и предлогом. Данное построение является минимальной значимой синтаксической единицей, в которой реализуются отношения взаимодействия предлога с самостоятельным значением и управляемой им падежной формы имени существительного со значением времени или процесса. Данное лингвометодическое описание учитывает, что временные ППФ являются лексикосинтаксической категорией, представленной большим и разнообразным набором именных групп, и представляют специфическую область управления Веволодова . Как отмечает Е. С. Скобликова, особенность этой области управления состоит в том, что именные группы с обстоятельственными временными значениями, вопервых, обладают семантической самостоятельностью и, вовторых, их структура формально независима от распространяемого компонента или от предложения. Суть связи не в грамматических требованиях распространяемого слова радоваться чему солнцу, а в его семантических требованиях приехал когда утром, в субботу, в мае Скобликова . Коммуникативная потребность высказывания не предопределяет форму, а мотивирует значение, т.