Моделирование колебательных процессов при движении специализированных колесных транспортных средств для автоматизированных систем стабилизации

• Автор: Романов, Александр Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 121 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДИНАМИКИ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ОБЗОР

ЛИТЕРАТУРЫ.

1.1. Анализ колебательных процессов при создании систем информационной

поддержки управления качеством

специализированных колесных транспортных средств

1.2. Обзор существующих теорий возникновения паразитных колебательных процессов при движении специализированных колесных транспортных средств
1.2.1 Основные теории возникновения паразитных
автоколебаний
1.2.2. Методы борьбы с паразитными колебаниями и стабилизации движения СТС
1.3. Математические модели и расчтные методы анализа динамики специализированных колесных транспортных средств
1.4. Выбор направления и задач исследования.
МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ
ПРОЦЕССОВ ПРИ ДВИЖЕНИИ
ПОЛНОПРИВОДНЫХ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ
ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.
2.1. Обоснование и выбор базовых методов моделирования
2.2 Анализ влияния мощности двигателя на возможность возбуждения автоколебаний в ходовой части машины
2.3 Математическая модель подсистемы двигательтрансмиссия при поступательном движении СТС
2.4 Математическая модель вертикальных и угловых колебаний в продольной плоскости при движении СТС
2.4.1 Модель формирования функций моментов сцепления ведущих колс с опорной поверхностью
2.4.2 Модель формирования нагрузки
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ
ПРОЦЕССОВ ПРИ ДВИЖЕНИИ
СПЕЦИАЛИЗИРОВАНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ
СРЕДСТВ,
3.1. Алгоритм функционирования комплексной
математической модели колебательных
процессов при движении СТС
3.3 Экспериментальное исследование
колебательных процессов в динамической системе опытного образца специализированного транспортного средства
3.3.1 Методика экспериментальных исследований
3.3.2. Экспериментальные исследования влияния некоторых конструктивных факторов на автоколебательные процессы.
3.4 Верификация и определение адекватности предложенных моделей.
3.5 Статистическое моделирование влияния факторов на склонность СТС к возбуждению колебаний
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


СТС, имеющие повышенную склонность к самовозбуждению автоколебаний, обладают худшими показателями плавности хода, динамической нагруженности трансмиссии, производительности, экономичности и т. Поэтому уменьшение склонности СТС к Ф самовозбуждению автоколебаний должно способствовать повышению их производительности, надежности и эксплуатационных характеристик. СТС. Решение поставленных задач невозможно без системы моделирования динамических процессов при движении СТС, в частности колебательных процессов в различных их подсистемах и узлах. Это, в свою очередь, требует создания и развития соответствующих математических моделей, проведения вычислительных и натурных экспериментов. СТС с одинаковыми колёсами принимаются не всегда оптимальные с этой точки зрения конструктивные и технические решения. Синтез структуры математических моделей машины получил широкое распространение в теории машин и освещен в работах В. Д.Аниловича, И. Б. Барского И. П.Ксеневича, А. Н.Кожуханцева, Г. М.Кутькова, В. В.М. Семенова, Г. А. Смирнова, А. С.Солонского, В. П.Тарасика, В. А. Тарасюка, Я. Е. Фаробина, А. А.Хачатурова, И. С.Цитовича и других ученых. СТС. Цель данной работы: Поэтому целью настоящей работы является комплексное моделирование колебательных процессов при движении специализированных колесных транспортных средств, позволяющее разработать алгоритмические и программные средства для информационного обеспечения систем их автоматизированного проектирования, управления движением и стабилизации. СТС и автоматизированных систем управления ими. Объектом исследования являются колебательные процессы, возникающие в подсистемах и узлах специализированных колесных транспортных средств при их движении и эксплуатации. Предметом исследования является комплексное моделирование и экспериментальная проверка моделей описания паразитных колебательных процессов при движении специализированных колесных транспортных средств. Методическая и теоретическая база исследования. Общей методической основой выполнения исследований явился системный подход к изучению процессов. В процессе исследований были использованы * фундаментальные положения системного анализа, теории математического и имитационного моделирования, исследования динамических систем. САПР и автоматизированных системах стабилизации движения СТС. I. Исследованы причины и условия возникновения автоколебаний в ходовой системе и трансмиссии полноприводных СТС с колесами одинакового размера. СТС при его движении по твердому основанию имеет перегиб и частная производная по буксованию меняет знак с положительного на отрицательный. Процесс возбуждения паразитных автоколебаний начинает развиваться в окрестностях точки этого экстремума. Установлено, что на возникновение процессов автоколебаний практически не оказывают влияния такие конструктивные характеристики СТС, как тип межосевого привода, наличие системы подрессоривания, тип рамы машины. СТС, ее основные компоненты, такие как математическая модель подсистемы «двигатель-трансмиссия» при поступательном движении машины и модель вертикальных и угловых колебаний в продольной плоскости при движении машины; ограничения и условия практического применения модели для СТС разных классов. САПР СТС, их компонентов и устройств автоматизации их движения и стабилизации. СТС в реальных условиях эксплуатации. Апробация результатов работы. Управление качеством» Москва, , Международной научно-технической конференции "Информационные технологии в науке, образовании и производстве", Орел, , «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии", Тула, , научных семинарах кафедры: «Управление качеством и сертификация» МАТИ. Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертации внедрены на ОАО "Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей", (ВНИКИТ) г. Владимир, а также в учебном процессе кафедры “Управление качеством и сертификация” “МАТИ” - РГГУ им. К.Э. Циолковского, о чем имеются соответствующие акты внедрения. Публикации. По материалам и результатам диссертации опубликованы:- 5 статей, 3 докладов и тезисов докладов на различных научных конференциях, общим объемом 2.