Моделирование процессов самообучения интеллектуальных систем на нечетких семантических сетях в недоопределенных средах

• Автор: Красовская, Людмила Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Махачкала
• Количество страниц: 182 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ОПИСАНИЯ ОБРАЗОВ И СИТУАЦИЙ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

1.1. Постановка задачи.

1.2. Разработка модели описания образов проблемной среды

1.3. Разработка модели описания ситуаций проблемной среды.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА САМООБУЧЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ В СРЕДАХ ПЕРВОГО УРОВНЯ СЛОЖНОСТИ.

2.1. Организация процесса самообучения на нечетких семантических сетях

в средах первого уровня сложности.

2.2. Организация процесса самообучения интеллектуальных систем с активной логикой поведения на нечетких семантических сетях

2.3. Организация процесса самообучения интеллектуальных систем с

активнопассивной логикой поведения на нечетких семантических сетях
ГЛАВА 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМОВ САМООБУЧЕНИЯ В СРЕДАХ ВТОРОГО УРОВНЯ СЛОЖНОСТИ
3.1. Описание и анализ алгоритма самообучения интеллектуальных систем
при наличии в среде причинноследственных связей
3.2.0писание и анализ алгоритмов самообучения при появлении в среде тормозных сигналов
3.3. Описание и анализ алгоритмов самообучения при наличии в среде суммарных сигналов
3.4. Разработка процедур выбора алгоритмов целесообразного поведения
интеллектуальной системы
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО РОБОТА
4.1. Моделирование алгоритмов самообучения интеллектуального робота в
среде первого уровня сложности
4.2. Моделирование алгоритмов самообучения интеллектуального робота в средах второго уровня сложности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Иными словами, интеллектуальная система должна обладать способностью к самообучению, и задача организации ее планирующей системы сводится к разработке эффективных алгоритмов самообучения, позволяющих адаптироваться к изменяющимся и заранее неопределенным условиям ПС. Н = {Д7},*7 = 1,и7 - множество имен объектов и их составных частей. Определение 1. Объектами называются образы и понятия ПС, имеющие законченный, самостоятельный семантический смысл и содержание (например, автомобиль, станок, дерево решений). Определение 1. Частями объектов называются образы ПС, которые являются составными элементами, определяющими структуру объекта (например, двигатель автомобиля). В самом общем случае одно и то же понятие может определять как категорию объекта, так и категорию части объекта, например, понятие "ручка" определяет категорию объекта, если речь идет о пишущей ручке, а не о ручке чемодана и т. Иными словами, просматривается многозначность в толковании понятий. Обойти указанную трудность можно, если при представлении объектных знаний ИС многозначные понятия, фактически определяющие составные части сложных объектов, согласно их смысловому содержанию представлять в виде составных понятий (например, дверная ручка). Определение 1. Под свойствами и умениями объектов и их составных частей следует понимать соответственно их функциональное назначение и действия, которые они оказывают друг на друга. Функциональное назначение объектов определяется типом инструмента, в качестве которого они могут быть использованы в процессе поведения и каким образом осуществляется применение этого инструмента. Определение 1. Признаками частей объектов, а, следовательно, и признаками самих объектов называются образы С (характеристики), которые описывают’ их форму, химический состав, цвет, геометрические размеры и т. Определение 1. Именами и названиями объектов и их составных частей называются абстрактные биективно соответствующие им понятия, выраженные на формальном языке ИС (возможно естественном). Определяя на элементах множества объектов ? Япо)Ло - 1Ао " множество объектов, определяемых понятием "класс" (например, животные). При этом понятие "вид" определяется рядом конкретных индивидуумов, рассматриваемых как идентичные объекты или объекты, различающиеся между собой по несущественным характеристикам. Согласно определениям 1. Q описывается при помощи соответствующего множества характеристик Хп > состоящего из трех подмножеств Рп^аиЬп,т. Хл = РлuJl^uLi]. Следовательно, объект дл по характерным только для него элементам этих подмножеств определяет понятие одного вида. Некоторое множество видов по характерной только для него совокупности описывающих его элементы подмножеств Рп^пиЬп объединяется в . Рз = (Рлз),/,з = 1,«,з,Рз с Р -множество неделимых частей объекгов. Ш>*2 =':^т2^2• вспомогательные свойства, характеризующие предварительные формы взаимодействия объектов (например, сближение одного объекта с другим и т. Ц> = МпЫг? А» = ^ <= ? Ц = йиЫю = с ^ * прочие признаки объектов. Каждому объекту е 0 можно присвоить абстрактное имя или понятие на языке ИС. Следует различать обобщенные и собственные имена. Обобщенные имена присваиваются некоторому подмножеству объектов (объектов, относящихся к одному виду), а собственные к конкретному индивидууму. Помимо сказанного, каждый объект проблемной среды е ? Р = /^2о =1^2о > которые они могут принимать и изменять в результате оказываемых на него внешних и внутренних воздействий. Мл ={^;},/2| =1,>й» гДе каждая микросеть т^еМп представляет собой взаимосвязанные между собой элементы множеств и Н . Е = {еЛ2},/ = 1,Ла “СетЬ возможных состояний объектов, для которых микросеть ет еЕ определяется высказыванием вида еф_-/2^2^ или высказыванием е]2г = > гДе роль отношения г/2 выполняет элемент из множества свойств I, а отношение /*2 задается высказыванием ’’быть состоянием объекта". Рассмотрим случай, когда в роли отношения га е Я выступает действие ИС Ь,еВ, преобразующее состояние /еР в состояние /'0е? Е = {ет},Ъ = 1,л - сеть составных частей объекта. В ней каждая микросеть ет е Е определяется высказыванием следующего содержания: Рл#пРмАлгпРп*РлглРл%*Т№ г<2" Отношение "быть составной частью". Е ={б4Ьы - сеть свойств объекта.