Моделирование систем поиска и слежения за движущимися объектами с помощью радиодоступа

• Автор: Омарова, Гульзира Алимовна
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 87 с. : ил.

Оглавление
Введение

Глава 1. Системы навигации и поиска

1.1. Классификация систем местоопределения объекта.

1.1.1. Системы на базе методов приближения.

1.1.2. Методы местоопределения по радиочастоте.

1.1.3. Методы радиопеленгации

1.1.4. Методы радионавигации.

1.1.5. Методы навигационного счисления.

1.2. Факторы, влияющие на радиосвязь при построении сетей связи

1.2.1. Радиоволны . . . .

1.2.2. Как распространяются радиоволны.
1.2.3. Факторы, влияющие на дальность связи
1.2.4. Расчет радиуса горизонта
1.2.5. Системы связи.
1.3. Заключение по главе .
Глава 2. Задача о покрытии области радиодоступом
2.1. Постановка задачи.
2.2. Использование теории графов при решении задач.
2.2.1. Сложность алгоритмов.
2.2.2. Критерий качества
2.3. Использование различных методов при решении задачи
2.3.1. Начальные условия.
2.3.2. Алгоритм размещения.
2.3.3. Алгоритм, с использованием знаний экспертов
2.4. Задача нахождения пройденного пути
2.4.1. Решение задачи для произвольного графа
2.5. Нахождение области распространения радиоволн
2.5.1. Основные определения и обозначения.
2.5.2. Алгоритм построения зоны уверенного приема сигнала . .
2.5.3. Программный комплекс получения зоны уверенного приема сигнала
2.6. Заключение по главе.
Глава 3. Алгоритм вычисления места расположения координат на карте движущегося объекта и его направления
3.1. Формальная постановка задачи
3.1.1. Основные определения и соглашения
3.1.2. Алгоритм определения координат и вектора скорости подвижного тела без учета ошибок в канале связи.
3.2. Модель движения тела, учитывающая наличие ошибок в канале связи
3.2.1. Построение траектории движения объекта.
3.2.2. Предположения о движении объекта.
3.2.3. Оценка с помощью функции максимального правдоподобия.
3.3. Заключение по главе.
Заключение
Литература


Задачи определения местонахождения автомашин, других транспортных средств, ценных грузов и т. Такие задачи приходится решать в процессе управления патрульными службами и контроля перемещения подвижных объектов, обеспечения безопасности автомашин и их поиска в случае угона, сопровождении транспортных средств и ценных грузов и т. Наиболее актуальными являются задачи автоматизированного местоопределения подвижных объектов в составе систем комплексного обеспечения безопасности. Эти и многие другие задачи решаются с использованием беспроводных сетей [1, 2, 3, 4]. В настоящее время, с каждым днем все более увеличивается количество беспроводных сетей, существующие сети расширяются, возрастает число пользователей этих сетей. Причем растут также и требования к передаваемому трафику, пропускной способности, масштабируемости и стоимости, которая является существенным показателем при построении сети. Помимо задачи увеличения пропускной способности магистральной сети, актуальной является задача построения сети доступа, основными требованиями к которой являются: широкая инфраструктура, масштабируемость, невысокая стоимость [5] - []. Среди отличительных свойств беспроводных технологий наиболее очевидное - это возможность мобильности. Невозможность подсоединения подвижных (иначе, мобильных) абонентов является принципиально непреодолимым ограничением чисто кабельных сетей (т. Это ограничение относится к любому виду коммуникаций - как к обычной телефонной и факсимильной связи, так и к передачам данных. Другое преимущество беспроводных сетей имеет не технологический, а чисто экономический характер. Оно касается подсоединения к сети удаленных абонентов, когда протягивать кабель оказывается экономически нецелесообразно. Это могут быть либо абоненты, разбросанные по обширной малонаселенной (и, как правило, труднодоступной) территории, либо абоненты, сгруппированные в удаленном или труднодоступном пункте. В первом случае экономически нецелесообразным оказывается прокладка или подвеска кабелей абонентского доступа, во втором - магистральных кабелей ("опорной сети"). Наконец, третий фактор специфичен для стран с бурно развивающейся экономической деятельностью и сильно отставшими в развитии телефонными сетями общего пользования. Это фактор срочности - надежные коммуникации нужны сейчас, немедленно, а для прокладки кабельной сети требуются колоссальные инвестиции и длительное время. При этом, ко-гда в какой-нибудь населенный пункт или городской район уже проложен хороший новый кабель (сейчас закладывается преимущественно оптоволокно), то он со временем может решить все проблемы фиксированной (т. Но для этого надо еще довести кабельную разводку до каждой квартиры или учреждения ("последняя миля"), переоснастить АТС современными электронными коммутаторами и т. Проблема телефонизации (большое количество удаленных населенных пунктов и промышленных сооружений, в нашей стране нетеле-фонизированно). Обосновать необходимость применения сетей беспроводного доступа (рассмотреть случай при которых применение проводных сетей затруднительно, а следовательно, является дорогостоящим). Проанализировать сети беспроводного радиодоступа (выявить все преимущества и недостатки данной системы, а также экономически обосновать целесообразность применения данных технологий). Проанализировать существующие стандарты, поддерживающие технологии беспроводного радиодоступа (рассмотреть существующие технологии и стандарты, выбрать наиболее перспективные и описать их характеристики). Проанализировать оборудование представленное на российском рынке (провести сравнительный анализ всех типов оборудования представленного производителями на российском рынке й сделать выводы о преимуществах использования одного из типов). Потребителями таких систем выступают как юридические, так и физические лица. Среди юридических лиц - это авто и железнодорожные грузо-перевозчики (прежде всего перевозчики особо ценных и опасных грузов); владельцы транспортных парков (таксопарки, аренда автомобилей, автобусные парки и др. Вторая категория : частные автовладельцы и индивидуальные пользователи.