Моделирование системы визуальной посадки вертолета на палубу корабля

• Автор: Икрянов, Игнат Иванович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Жуковский
• Количество страниц: 121 с. : ил.

Оглавление

Список основных условных обозначений

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. Характеристика объектов исследования

1. Назначение и принцип работы индикаторов курса и глиссады

2. Характеристики воздействий на индикаторы курса и глиссады, обусловленные качкой судна

3. Критерии и показатели.

4. Выводы к главе 1

ГЛАВА 2. Построение моделей индикаторов курса и глиссады.

1. Математическая модель индикаторов курса и глиссады

2. Математическая модель индикаторов курса и глиссады при качке корабля на регулярном волнении
3. Математическая модель индикаторов курса и глиссады при качке корабля на нерегулярном волнении на базе метода МонтеКарло.
4. Инженерная методика оценки величины отклонения ИКИГ от истинной вертикали.
5. Выводы к главе 2
ГЛАВА 3. Определение эксплуатационного диапазона для индикаторов курса
и глиссады, входящих в систему ОСПВ 0
1. Изменение областей видимости сигналов ИК и ИГ, обусловленное погрешностью стабилизации относительно истиной вертикали
2. Определение эксплуатационного диапазона для ИКИГ системы ОСПВ 0.
3. Выводы к главе 3
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
Список литературы


Через 6 минут после взлета с корабля летчик допустил отклонение от требований руководства по летной эксплуатации по правилам захода на корабль , срубил лопастями несущего винта штыревую антенну, что привело к повреждению лопастей и нарушению управляемости вертолета. Вертолет с правым креном столкнулся с водной поверхностью и затонул. Экипаж погиб. С. Ф. Лаврешиным. Из таблицы 1 видно, что в -х годах прошлого века в среднем каждый год происходило одно летное происшествие при посадке вертолета на ВППл. Снижение числа летных проишествий в -х годах прошлого века и в период с -гг связано с резким уменьшением числа производимых посадок. Фактически в этот период производились единичные посадки на ВППл. До сих пор в отечественной практике вертолеты использовались на крупных кораблях, таких как авианосцы, крейсеры, эсминцы: В последнее время вертолеты стали размещаться и на малых сторожевых кораблях. Для обеспечения безопасного захода на посадку вертолетов на взлетно-посадочные площадки (ВППл) кораблей ВМФ и судов различного назначения^ используются радиотехнические, телевизионные и спутниковые системы. Для повышения' безопасности захода на посадку ночью в сложных метеоусловиях многие годы качестве резервных за рубежом применяются оптические системы визуальной посадки. В -х годах XX века на английском авианосце «Гермес» была испытана система под названием «новая светотехническая система ночной посадки VLA» (Visual Landing Aids) Вскоре ее испытания были продолжены: на американском универсальном корабле «Тарава». Система VLA состоит из трех элементов: индикатора горизонтального захода по глиссаде HAPI,. PCOLS индикатора положения вертолета в режиме виденья ШР. Двухцветный индикатор HAPI показывает летчику местонахождение относительно оптимальной глиссады. Он состоит из двух огней, расположенных по левому борту корабля на расстоянии ,5м друг от друга, каждый из которых стабилизирован по качке и разделен на две зоны. При заходе по оптимальной глиссаде летчик видит белый огонь над красным. Данная система до сих пор используется на кораблях НАТО, но несмотря на неоднократную модернизацию, все еще далека от совершенства и не отвечает полностью требованиям безопасности полетов []. В разрабатываемых в настоящий момент отечественных системах используются оптические индикаторы курса (ПК) и глиссады (ИГ) с пассивной (маятниковой) системой стабилизации оптических осей относительно крена и дифферента корабля. Принцип работы этих индикаторов будет рассмотрен далее, в І-ой главе. Аналогичные системы устанавливаются и на новых кораблях стран НАТО (см. Рис. Корабль испанских ВМФ, фрегат «В1аг с! Ьего» () Длина: 3 м, Ширина: . Качка корабля вызывает погрешность стабилизации ИК/ИГ относительно -истинной—вертикали, которая выражается в- колебаниях оптической оси индикаторов курса и глиссады. Колебания оптической оси индикаторов, в свою очередь, вызывает искажение сигнала, передаваемого летчику. Погрешность стабилизации индикаторов курса и глиссады относительно истинной вертикали зависит от размещения ИК/ИГ на ВППл (расстояния точки подвеса ИК/ИГ от кормы и борта корабля), от конструктивных особенностей ИК/ИГ, от амплитуды и частоты качки корабля по крену и дифференту. Ввиду того, что системы индикаторов курса и глиссады в РФ разрабатываются впервые, в отечественной практике полностью отсутствует методики применения систем ИК/ИГ для обеспечения безопасного захода вертолета на ВППл, методики расчета эксплуатационных параметров, а так же критерии и методы оценки качества работы ИК/ИГ. Сведения по подобным методикам в открытой зарубежной литературе отсутствуют. Таким образом, разработка методик расчета размещения систем ИК/ИГ на палубе корабля, методики применения подобных систем для обеспечения безопасного захода вертолета на ВППл, а так же методов их оценки и сравнения для обеспечения безопасной посадки вертолетов на ВППл в условиях наличия качки ВППл, является актуальной. Создание методики расчета погрешности стабилизации ИК/ИГ относительно истинной вертикали при различных параметрах качки корабля на регулярном и нерегулярном волнении. Создание методики расчета размещения систем ИК/ИГ на палубе кораблей различных типов, при которых погрешность стабилизации ИК/ИГ относительно истинной вертикали будет минимальна.