Исследование и разработка метода моделирования посадки вертолета в сложных погодных условиях на палубу корабля

• Автор: Офицеров, Петр Леонидович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 162 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1 Анализ математических и компьютерных методов и моделей динамики полета вертолета

1.1 Методы и модели пилотирования вертолета

1.2 Спутниковые навигационные системы

1.3 Радиолокационные системы

1.4 Радиотехнические системы

1.5 Оптические системы

1.6 Акустические системы

1.7 Радиоакустические системы

1.8 Бортовое навигационное и пилотажное оборудование вертолетов

1.9 Перспективные разработки систем посадки вертолета
1. Выводы
Глава 2 Математический метод полета и посадки вертолета на палубу корабля
2.1 Атмосферные условия
2.2 Движение и качка корабля
2.3 Описание метода
2.3.1 Посадка вертолета из точки зависания
2.3.2 Движение вертолета по глиссаде снижения
2.3.3 Полет вертолета на эшелоне
2.3.4 Прогнозирование и корректировка полета вертолета
2.3.5 Определение безопасности посадки
2.4 Выводы
Глава 3 Компьютерная модель посадки вертолета на палубу корабля
3.1 Описание модели
3.2 Математические функции и алгоритмы решения модели
3.3 Визуализация модели
3.4 Выводы
Глава 4 Экспериментальная проверка разработанного метода посадки 9 вертолета
4.1 Методика проведения эксперимента
4.2 Пример одного решения компьютерной модели
4.3 Сравнение функций предложенного метода с функциями су
шествующих методов
4.4 Выводы
Заключение
Литература


Приёмники с программно реализованным коррелятором (SWK), тесно связаны с инерционными навигационными системами (INS) и современными беспроводными коммуникационными технологиями, которые могут улучшить RTK. Показаны теоретические возможности улучшения коэффициента успешного решения неоднозначности, рассчитав этот коэффициент только для GPS приёмников и для совместных GPS/Galileo приёмников, основанных на лямбда-методе (LAMBDA). Тесты показали, что использование совместных GPS/Galileo систем однозначно увеличивает коэффициент успешного решения неоднозначности для коротких и средних базовых линий. Существующее созвездие спутников GPS Block II и НА передает С/А код только на частоте L1, тогда как шифрованный P-код модулирует обе частоты L1 и L2. Спутники GPS Block IIR, также названные спутниками обновления, запускаются с года на смену более старым космическим аппаратам Block II (и IIA). Главное различие между спутниками Block II и НА состоит в изменённом фазовом центре антенны и более поздним временем разработки. Спутники модернизированной версии Block IIR-М начали запускать в году с С/А кодом и L2CS или С/А кодом, которые будут модулировать частоты LI и L2 соответственно. Кроме того, военный М-код рассчитан для модуляции обеих несущих. В таблице 1. Пока спутники Block IIR-М не излучают сигнал на третьей частоте, слежение за несущей частотой L2 станет значительно проще, отношение сигнал/шум по второй частоте улучшится. Этот факт важен для приложений в режиме кинематики, так как доступность гражданского кода на частоте L2 в спутниках GPS IIR-М уменьшит вероятность потерь захваченного сигнала из-за ионосферных возмущений, температурных шумов в радиотракте приёмника, нестабильности генератора или быстрых перемещений приёмника. Все эти факторы воздействуют на сигнал L2. Р8К(), являются аналогичными; многолучевые огибающие такие же, как для Р(У) кода. Таблица 1. Многолучевые огибающие определяют величину эффекта фактической задержки многолучевого сигнала в ошибке отслеживания кода первичного сигнала. Сигналы Ь5 и Ь2СБ позволяют осуществить последовательное слежение за фазой и кодом и компенсируют квадратурные потери обработки, с которыми сталкивается приёмник, когда необходимо определить неизвестные биты навигационного сообщения. Время интегрирования, или период корреляции входящих и локально генерируемых сигналов, не зависит от скорости передачи данных, гак как код и информационные биты данных отделены друг от друга, что делает сигналы Ь5 и Ь2С8 намного больше устойчивыми, чем Ь1 и Ь2. Галилео (Galileo) — европейский проект спутниковой системы навигации. Европейская система предназначена для решения навигационных задач для любых подвижных объектов с точностью менее одного метра. Ныне существующие GPS-приёмники не смогут принимать и обрабатывать сигналы со спутников Галилео, хотя достигнута договорённость о совместимости и взаимодополнению с системой NAVSTAR GPS третьего поколения. Так как финансирование проекта будет осуществляться, в том числе за счёт продажи лицензий производителям приёмников, следует так же ожидать, что цена на последние будет несколько выше сегодняшних. Помимо стран Европейского сообщества достигнуты договорённости на участие в проекте с государствами — Китай, Израиль, Южная Корея, Украина и Россия. Кроме того, ведутся переговоры с представителями Аргентины, Австралии, Бразилии, Чили, Индии, Малайзии. Ожидается, что «Гачилео» войдёт в строй в году, когда на орбиту будут выведены все запланированных спутников ( операционных и 3 резервных). Компания Ariancspace заключила договор на ракет-носителей «Союз» для запуска спутников начиная с года. Космический сегмент будет дополнен наземной инфраструктурой, включающей в себя два центра управления и глобальную сеть передающих и принимающих станций. В отличие от американской GPS и российской ГЛОНАСС, система Галилео не контролируется ни государственными, ни военными учреждениями. Разработку осуществляет ЕКА. Общие затраты на создание системы оцениваются в 3,8 млрд. Первый опытный спутник системы Галилео GIOVE-A (англ. Байконур ноября года. Союз-ФГ» космический аппарат GIOVE-A был выведен на расчётную орбиту высотой более 0 км с наклонением °.