Оценка траектории движения объектов в сейсмической системе охраны

• Автор: Мархакшинов, Аюр Лувсаншаравович
• Шифр специальности: 05.13.17
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 162 с. : ил.

Содержание

срсчень сокращений

Введение

. Задачи и методы определения местоположения и параметров движения 9 объектов в ССО

1.1. Основные сведения о сейсмических системах охраны

1.2. Определение параметров движения объекта в радиолокации и радионавигации

1.3. Оценка местоположения объекта в перимстровых сейсмических системах охраны

1.4. Траверзный метод определения местоположения объектов

2. Синтез алгоритма трассировки

2.1. Выбор модели движения

2.2. Оценка параметров траектории в локальной области

2.3. Анализ точности алгоритма с помощью статистического модели рования
2.4. Выводы
3. Анализ распределения локальных наблюдений
3.1. Модель нормальных некоррелированных ошибок с зависящими от параметров траектории моментами
3.2. Модель наблюдений, распределенных по бетазакону
3.3 Выводы
4. Практическое применение алгоритма
4.1.роцедура первичных измерений в ССО
4.2. Экспериментальное исследование точности алгоритма трасси 3 ровки
4.3. Сравнение алгоритма трассировки с траверзным методом по 5 точности и быстродействию
4.4. Оценка траектории движения объекта на протяженных участках
4.5. Выводы
Заключение
Список литературы


Несмотря на ото и учитывая вышеупомянутые достоинства ССО, па сегодняшний день сохраняется интерес различных служб охраны, а также разработчиков сигнализационной техники к СО данного типа []. Существуют ограничения на область применения ССО: например, в болотистом грунте или в сыпучем песке, при интенсивной близкорасположенной растительности, в зоне строительства они фактически неработоспособны. Существуют и климатические ограничения (например, глубокий снег), снижающие их обпаружитслытуто способность. Установка сейсмических ССО требует тщательности, соблюдения требований к инженерной подготовке, рельефу местности и отсугствию крупной растительности на рубеже охраны. При корректной установке расходы по обслуживанию ССО минимальны, что выгодно отличает их, например, от заградительных микроволновых. С другой стороны, устранение ошибок монтажа обходится в сейсмических СОдорогой ценой. Вышеперечисленные особенности обуславливают особенность периметровых ССО - они являются изделиями, требующими относительно квалифицированного монтажа и долгой настройки, в том числе записи полезных сигналов в базу данных для формирования сейсмического «облика» нарушителя, мониторинга окружающей среды на предмет выявления подземных коммуникаций и линий связи, определения уровня и источников сейсмического шума. Основными задачами при разработке ССО являются обеспечение высоких ТТХ в условиях замерзшего грунта (чувствительность), при воздействиях животных (селективность) н ссйсмчсского шума, вызванного природными и индустриальными факторами (помехоустойчивость). Важнейшей частью ССО является чувствительный элемент -преобразователь первоначальной сейсмической информации об объекте обнаружения. От того, как устроен ЧЭ и какими измерительными характеристиками он обладает (коэффициент преобразования, порог чувствительности, диаграмма направленности и т. ТТХ средства обнаружения. БЭ. Компактный точечный СП преобразует в полезные электрические сигналы сейсмические колебания грунта в точке его размещения. Распределенный ЧЭ интегрирует сейсмические колебания в пределах всей зоны действия. Точечные СП посредством кабеля соединяются между собой через 3. СП состоит в их подключении к БЭ по раздельным линиям связи и формировании на рубеже просгранствеппой решетки, обладающей повышенной информативностью. Для уменьшения воздействия электромагнитных помех на линии связи, повышения отношения сигнал/шум применяются встроенные предусилители. С точки зрения информативности полезных сигналов, совокупность отдельных точечных СП лучше, поскольку: 1) регистрируются полезные сигналы в более широком диапазоне частот; 2) имеется возможность сравнения сигналов с соседних СП с целью идентификации «дальних» источников (ассоциируемых с мошной сейсмической помехой), и «ближних» источников, ассоциируемых с объектом обнаружения. ЧЭ может использоваться, например, гидравлический преобразователь - полимерный шланг, заполненный жидкостыо-антифризом под давлением [, ]. На его конце размешается мембранный манометр, емкость которого изменяется под действием давления в шланге, распространяемого от места переменного воздействия веса нарушителя. Два таких идентичных шланга-преобразователя, закопанных на расстоянии 1 . Разработка ССО с распределенными ЧЭ направлена на обеспечение оптимальной конфигурации и увеличение длины , селекцию от животных, устранение помех от строений и деревьев, уменьшение воздействия неблагоприятных грунтовых и погодных условий. Однако по сравнению с ссйсмолиниями здесь меньше алгоритмических возможностей повышения помехоустойчивости. К другим недостаткам данного типа ЧЭ можно отнести высокую стоимость оборудования и монтажа, необходимость серьезной инженерной подготовки местности (съем полосы грунта, удаление кустов и деревьев вблизи), низкие эксплуатационные характеристики, малую длину (fie болсс 2x0 м), низкую селективность вследствие малой информативности полезных сигналов, повышенную потребляемую мощность. Самым распространенным типом точечного ЧЭ является сейсмоприемник электродинамического типа - геофон. Такие ссйсмоприемники широко используются в геологии при сейсморазведке и выпускаются отечественной промышленностью для этих целей.