Моделирование и адаптивное управление нетрадиционными транспортными средствами с одноосным шасси

• Автор: Алхасов, Руслан Мартынович
• Шифр специальности: 05.13.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Нальчик
• Количество страниц: 120 с.

Введение. Глава I. Г лава И. Глава III. Линеаризация математической модели. Стабилизация программной траектории. Алгоритмы стабилизации программной траектории
Глава IV. Адаптивные системы с эталонной моделью. Глава V. Полученные результаты и применения. Библиографический список использованной литературы. Большая часть динамических систем представляется дифференциальными моделями, т. Другой подход использует представление в переменных состояния. Исключая из системы уравнений, описывающих динамическую систему, не интересующие исследователя переменные, оставляют одну или несколько переменных УьУ2. Щ управляющие и возмущающие воздействия. Нй 1. Представление систем в переменных входывыходы имеет в основном технические преимущества исследователь имеет дело с физическими переменными на всех этапах и имеет возможность
сопровождать теоретическое исследование экспериментом. Но при таком представлении математические описания различных систем получаются разнотипными. Более единообразное и удобное по форме математическое описание динамических систем с помощью дифференциальных уравнений можно получить, если ввести некоторые переменные X, получивших название переменных состояния.


Глава V. Полученные результаты и применения. Библиографический список использованной литературы. Большая часть динамических систем представляется дифференциальными моделями, т. Другой подход использует представление в переменных состояния. Исключая из системы уравнений, описывающих динамическую систему, не интересующие исследователя переменные, оставляют одну или несколько переменных УьУ2. Щ управляющие и возмущающие воздействия. Нй 1. Представление систем в переменных входывыходы имеет в основном технические преимущества исследователь имеет дело с физическими переменными на всех этапах и имеет возможность
сопровождать теоретическое исследование экспериментом. Но при таком представлении математические описания различных систем получаются разнотипными. Более единообразное и удобное по форме математическое описание динамических систем с помощью дифференциальных уравнений можно получить, если ввести некоторые переменные X, получивших название переменных состояния. Описание системы в этих переменных дается в виде дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно первых производных, т. Мй,1 1. ХХ1, Х2,. Х называют вектором состояния, а компоненты вектора х, х2, . Такая форма имеет ряд преимуществ с точки зрения аналитических исследований, т. Уравнения 1. Естественно, что должны также выполняться условия существования решений, а в ряде случаев если даже не в большинстве также условия их единственности. Число переменных состояния должно равняться порядку п уравнения 1.