Адаптивное управление нелинейными колебательными системами

• Автор: Гузенко, Петр Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 141 с. : ил.

1 Задачи управления нелинейными колебаниями

2 Методы управления нелинейными колебаниями

3 Постановка задачи диссертации

НЕПРЕРЫВНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАНИЯМИ

1 Общие сведения о методе скоростного градиента

2 Управление нелинейными колебаниями гамильтоновых

систем методом скоростною градиента

3 Моделирование алгоритма СГ для физического маятника без трения

ДИСКРЕТНЫЕ АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ

КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ

I Алгоритмы адаптивного управления на основе линеаризации отображения Пуанкаре

I Градиентные алгоритмы управления системами малой размерности
ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ
Управление колебаниями буксируемого спутниказонда
Управление автоколебательными режимами роста тонких плнок
КЛЮЧЕНИЕ
1ИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ


Примерами являются задачи управления летательными аппаратами, роботами с учетом упругости конструкции упругость является источником колебаний, препятствующих решению задачи. Во многих случаях требуется учитывать нелинейность моделей движения, например, в задачах ориентации космических аппаратов, перемещения грззов на длинном тросе мостовыми кранами. Решению подобных задач посвящен целый ряд монографий, в которых развиты методы модального, оптимального и адаптивного управления1, , 9, , , . Перечисленные выше цели регулирование и слежение традиционны для теории и практики автоматического управления. Однако для задач управления колебаниями характерны также специфические цели. Возбуждение раскачка, раскрутка, разгон колебаний. Пели этого класса возникают при управлении пусковыми режимами технических систем. Предполагается, что первоначально система находится в состоянии покоя и необходимо привести ее в колебательное движение с заданными характеристиками, причем траектория, по которой должен двигаться фазовый вектор системы, неизвестна или не имеет значения для достижения цели. Например, к возбуждению колебаний относится задача запуска вибрационной установки. Промышленные зстановки содержат один или несколько вибраторов несбалансированных роторов с центром масс, смещенным относительно оси вращения. Каждый вибратор должен вращаться с большой угловой скоростью, вызывая вибрацию основания установки. При запуске требуемая мощность привода должна быть больше, чем в стационарном режиме, так как необходимо преодолевать силу тяжести. Представляет интерес возможность выбора управляющего момента привода в зависимости от положения ротора, т.