Система автоматизации проектирования устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата

• Автор: Лазута, Иван Васильевич
• Шифр специальности: 05.13.12
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 149 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор и анализ существующих конструкций бульдозерных агрегатов

1.2. Схемы разработки и теории копания фунта бульдозерным афсгатом

1.3. Анализ требований к точности обработки земляного полотна.

1.4. Классификация и анализ существующих систем управления рабочим органом бульдозерного афегата.

1.5. Анализ математических моделей бульдозерных афсгатов

1.6. Анализ математических моделей гидропривода рабочего органа бульдозерного афегата.

1.7. Обзор принципов и методов автоматизации проектирования

1.8. Цель и задачи работы.

2. ОБЦАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1. Методика теоретических исследований
2.2. Методика экспериментальных исследований
2.3. Структура выполнения работы
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА
БУЛЬДОЗЕРНОГО АГРЕГАТА
3.1. Обоснование и выбор критерия эффективности устройства управления рабочим органом бульдозерного афегата
3.2. Структура схема рабочего процесса бульдозерного агрегата.
3.3. Обоснование информационных параметров и анализ алгоритмов управления рабочим органом бульдозерного афегата
3.4. Математическая модель рабочего процесса бульдозерного агрегата
з
3.4.1. Математическая модель бульдозерного агрегата
3.4.2. Модель возмущающих воздействий грунта на рабочий орган бульдозерного агрегата.
3.4.3. Математическая модель гидропривода перемещения рабочего органа бульдозерного агрегата.
3.4.4. Математическая модель блока управления гидроприводом рабочего органа бульдозерного агрегата.
3.5. Структура математической модели рабочего процесса бульдозерного агрегата.
3.6. Подтверждение адекватности математической модели рабочего процесса бульдозерного агрегата
3.7. Итоги и выводы по главе.
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА БУЛЬДОЗЕРНОГО АГРЕГАТА
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию.
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований и обоснование границ варьируемых параметров
4.3. Анализ основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата при выполнении планировочных работ.
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления рабочим органом бульдозерного агрегата.
4.5. Итоги и выводы по проведенным исследованиям
5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРНОГО
АГРЕГАТА
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ


С. А также планировку строительных площадок, возведение насыпей, разработку выемок и котлованов, обратную засыпку траншей и котлованов, расчистку территорий от снега, камней, кустарника, пней, мелких деревьев и строительного мусора ,,,, , , , , , ,9, 3,4. Специальные БА предназначены для выполнения таких работ, как прокладка путей и пионерных дорог, сфебание торфа, разравнивание кавальеров, подземная или подводная разработка материалов, разработка легких материалов типа угля и др. С, тропической влажности и температуре до С, в сухом и жарком климате пустынь, в опасных и загазованных местах, на фунтах с пониженной несущей способностью и т. На специальных БА используют отвалы различных типов, соответствующих их назначению. Некоторые отвалы позволяют экономически выгодно работать при дальности перемещения более 0 м , , , , , , , , , , 9, 3, 4. Гусеничные БА за рубежом выпускаются в основном США, Японией, Италией, Германией. В остальных западноевропейских странах выпускаются машины только легкого и среднего типов. Ведущие фирмыпроизводители США i, Италии ii, Германии i и японская фирма 3. Ведущими отечественными производителями Б А среднего и тяжелого класса являются ОАО Промфактор Т9. ЯИ, Т. ЯК, Т. ЯК, ООО ЧТЗУралтрак БЮМ, Б, ДЭТ0Б1Р2, ЗАО Челябинские строительнодорожные машины ТС, ДЗ0С , 9, 3. На промышленных гусеничных БА широко распространены жесткая и полужесткая системы подвески ходового оборудования , , , , . Упругими элементами подвески обычно являются разнообразные пружины, листовые рессоры и торсионы. В последнее время достаточно широко применяют резиновые упругие элементы, начинается применение гидравлических и гидропневматических элементов на ряде зарубежных БА ,, , , . В жесткой подвеске рисунок 1. Такая подвеска на мягком ровном грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тяговосцепные качества. Но движение движителей по плотным, неровным грунтам с большой неподрессоренной массой остова сопровождается возникновением в нем больших динамических нагрузок. Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах с небольшой скоростью движения и практически без колебания остова трубоукладчиках, роторных канавокопателях и т. В полужесткой подвеске рисунок 1. Рисунок 1. Динамика передвижения БА с полужесткой системой подвески , что в момент наезда движителя на препятствие камень, поперечное бревно и т. Однако по мере его пересечения остов поднимается на всю его высоту и резко жестко сходит с него, что сопровождается возникновением динамических нагрузок во всем тракторе. Элементы упругой связи остова трактора с передними частями рам тележек гусениц схематично представлены на рисунке 1. Самым простым представляется связь рисунок 1. Если данный балансир подрессорить, то получиться упругая схема рисунок 1. Очень распространены в качестве упругого элемента балансирные листовые рессоры рисунок 1. Встречается и бесшарнирнос крепление поперечных листовых рессор рисунок 1. Рисунок 1. Схемы подвесок передней части ходового оборудования а жесткий балансир, б пружинный балансир, в листовые рессоры, г бссшарнирное крепление, д жесткий резиновый балансир
Основными элементами навесного бульдозерного оборудования рисунок 1. Рисунок 1. Отвал представляет собой сварную конструкцию коробчатого типа с приваренным в передней части лобовым листом криволинейного профиля. Последний обеспечивает быстрое заполнение отвала материалом. Торцы отвала закрыты двумя боковыми щеками для снижения потерь грунта при транспортировании. Лобовой лист завершается вверху козырьком, приваренным под углом к лобовому листу. Козырек препятствует пересыпанию грунта через верхнюю кромку отвала и улучшает формирование призмы волочения фунта. В нижней части к лобовому листу болтами впотай крепятся съемные ножи. При изнашивании острой кромки ножа его разворачивают и режут вторым, острым концом. Б А общего назначения оснащаются основными отвалами, выпускаемыми почти всеми производителями , , , , , 3, 4. Различают ЬА со следующими видами отвала общего и специального назначения рисунок 1. Рисунок 1.