Система автоматизации проектирования основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины

• Автор: Григорьев, Максим Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.12
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 155 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор и анализ строительных машин имеющих платформу с выносными аутригерами.

1.2. Патентный обзор систем горизонтирования опорных платформ строительных машин.

1.3. Обзор технических характеристик датчиков угла наклона.

1.4. Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы строительной машины.

1.5. Обзор существующих САПР строительных машин

1.5.1. Тяжелый класс САПР.

1.5.2. Средний класс САПР.

1.5.3. Легкий класс САПР

1.6. Обзор принципов и методов автоматизированного проектирования.

1.7. Цель и задачи работы
2. ОБТЦЛЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ
2.1. Методика теоретических исследований.
2.2. Методика экспериментальных исследований.
2.3. Структура выполнения работы.
3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.
3.1. Обоснование критерия эффективности процесса управления положением платформы строительной машины.
3.2. Структурная схема процесса управления положением платформы строительной машины
3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы строительной машины.
3.4. Ориентация датчиков для измерения угла наклона платформы
3.5. Алгоритм работы устройства управления положением платформы строительной машины
3.6. Математическая модель процесса управления положением платформы строительной машины
3.6.1. Математическая модель платформы.
3.6.2.Математическая модель исполнительной части устройства управления положением платформы.
3.6.3.Математическая модель порогового элемента
3.6.4. Математическая модель блока управления
3.7. Структура математической модели процесса управления положением платформы строительной машины применением ЭВМ
3.8. Выводы по 3й главе
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований и обоснование границ варьируемых параметров.
4.3. Исследование процесса управления положением платформы строительной машины на устойчивость.
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины.
4.5. Выводы по 4й главе
5. СИС ТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕК ТИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Кунгурский машиностроительный завод Пермская область серийно выпускает машины для бурения серии 1БДв на шасси автомобиля МАЗ и БА на шасси автомобиля Урал. Завод им. В. В. Воровского Екатеринбург выпускает машину для бурения серии УРБ2А2 на шасси автомобилей ЗИЛ1, Урал и КамАЗ1. Среди машин для завинчивания свай наибольшее распространение получила МЗС9 она была создана в Конструкторском бюро транспортного машиностроения при научном сопровождении Сибирской Автомобильнодорожной Академии СибАДИ на основе машины Анкер. В конструкцию новой машины внесен ряд изменений, позволивших увеличить крутящий момент до 0 кНм, снизить себестоимость изготовления и улучшить удобство эксплуатации. Увеличение крутящего момента достигнуто в результате повышения прочности трансмиссии и металлоконструкции вращателя, снижение себестоимости в результате уменьшения номенклатуры материалов, унификации по гидрооборудованию с массовыми моделями экскаваторов и тракторов ЭО, ЗТМ, а также упрощения трансмиссии привода вращателя. Применение шасси КРАЗ0 позволило исключить необходимость доработки тормозной системы . Автовышки. Рисунок 1. Автовышки подразделяются на два основных типа. Автовышка этого типа приводится в действие при помощи гидравлической системы, как наиболее надежной и простой в эксплуатации и обслуживании , 7. В настоящее время автоподъемники выпускают несколько заводов в России, в Украине и Белоруси. ОАО Пожтехника г. Торжок. Выпускает малогабаритные автоподъемники для городского хозяйства АНТ, автоподъемники на вездеходном шасси АПТ, универсальные автоподъемники АГГГ, АПТ, АПТ, А1ТГЛ которые могут быть изготовлены на вездеходных и двухкабинных автошасси, средневысотные АПТ и ПАРТ, а так же высотные АПТ, АПТ, АПТ, коленчатые подъемники ПКА имеющие искривленную стрелу, что обеспечивает меньшую транспортную высоту и возможность посадки в люльку в транспортном положении после установки на аутригеры. ОАО Мехпромстой Краснодар. Серийно выпускают коленчатые автогидроподъемники ВС и ВС. ОАО Людиновский машиностроительный завод Людиново. Помимо представленных строительных машин существует множество других узкоприменимых машин имеющих платформу с выносными аутригерами. Они находят свое применение в строительстве, медицине, лесозаготовке, спасательных операциях и т. Патентный обзор систем горизонтирования опорных платформ строительных машин. Известно устройство для обеспечения горизонтального положения опорной платформы грузоподъемного крана, содержащее опорную платформу передвижного шасси, гидравлическое оборудование с насосом для создания давления, выносные силовые гидроцилиндры, расположенные по углам периметра опорной платформы, и золотниковый кран управления работой гидроцилиндров 9. Такое устройство позволяет посредством гидрозолотников вручную управлять выдвижением гидравлических опор в соответствии с показаниями креномера до достижения горизонтального положения платформы грузоподъемной машины. Недостатком данного устройства является невозможность автоматически производить выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы и значительное время, затрачиваемое на приведение крана в рабочее положение. Так как оператор не имеет возможности вручную управлять сразу тремя или четырьмя опорами, он вынужден устранять крен сначала в продольном направлении относительно опорного контура платформы, а затем в поперечном направлении. Также недостатками усзройства являются недостаточно точное горизонтирование платформы и возможность неравномерной нагрузки на опоры. Известно техническое решений устройства автоматического выравнивания опорной платформы 9. Оно содержит поворотную кабину, опорную платформу передвижного шасси, усилительный блок управления, датчики наклона, сориентированные в продольной и поперечной плоскостях платформы, поворотную опору, панель управления, датчики контакта штоков с опорной поверхностью и гидравлические цилиндры. Управление устройством осуществляется с пульта управления тумблером, управляющим трехпозиционным электромагнитным клапаном. Данное устройство работает следующим образом.