Методология автоматизированного проектирования рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов

• Автор: Павлов, Владимир Павлович
• Шифр специальности: 05.13.12, 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 349 с. : ил.

ВВЕДЕНИЕ

Конкурентоспособность создаваемой техники в определяющей степени зависит от

оперативности и качества ее разработки. Особенно остро эти вопросы стоят при

проектировании многоцелевых роботизированных одноковшовых экскаваторов ЭО с

устройствами автоматики, имеющими сложные алгоритмы функционирования,

обладающие повышенной надежностью, высокими удельными показателями и т. п. На

многих отечественных предприятиях разработчики новых конструкций машин, систем

привода и рабочих органов затрачивают на проектирование от 3 до 7 лет. При

этом, несмотря на столь значительные сроки создания опытных образцов машин,

освоение их серийного производства сопровождается многочисленными доработками,

целью которых является устранение различного рода недостатков, дефектов и

отказов, обусловленных комплексным воздействием дестабилизирующих факторов и
ошибками проектирования. Объективные трудности в использовании моделирования
состоят в том, что в настоящее время отсутствует как испытательное
оборудование для отработки параметров машин при комплексном воздействии
дестабилизирующих факторов, так и возможности математического моделирования
физически неоднородных процессов в приводах, конструкциях и рабочих процессах
землеройных машин.
Для создания ЭО с высокими показателями технического уровня необходима
разработка научных основ комплексного математического моделирования
разнородных физических процессов, протекающих в приводах и конструкциях машин
как в математическом, так и в методологическом планах, а также их интеграция с
ИПИтехнологиями информационная поддержка изделий в соответствии с
стандартами i iii i
непрерывность поставок продукции и поддержки ее жизненного цикла 5.
Непрерывность поставок требует и подразумевает оптимизацию процессов
непрерывного взаимодействия заказчика и поставщика в ходе разработки,
проектирования и производства сложной продукции. Базирующиеся на
стандартизованном едином электронном представлении данных и коллективном
доступе к нему, эти технологии позволяют повысить производительность труда,
согласно западному опыту, как минимум на .
Характерным свойством одноковшовых экскаваторов является многоцелевая
ориентация, которая проявляется на всех уровнях ес иерархии от деталей до
дорожностроительных комплексов. Она определяется многообразием выполняемых
техникой задач, условий ее функционирования, наличием нескольких показателей
эффективности. Это порождает ряд специфических черт многоцелевых систем
достаточно сложно определить, по каким правилам получить целостную оценку
эффективности системы, выполняющей заданный диапазон задач при нескольких
показателях эффективности возникают несравнимые варианты в задачах выбора и
Многоцелевой подход, кроме повышения достоверности решения проектных задач,
открывает и дополнительные возможности анализа применения землеройных машин. Он
позволяет ввести в рассмотрение несколько типов рабочего оборудования, которые
совместно обеспечивают выполнение заданного диапазона задач с высокой
эффективностью, перераспределяя его между собой оптимальным образом.
Конкурентоспособность и качество вновь создаваемых одноковшовых экскаваторов во
многом зависят от применения информационных технологий на всех этапах
жизненного цикла машин. При этом главную роль играет этап проектирования,
который не только отличается большой длительностью, но и связан с формированием
основной части информации об изделии.
Актуальность


Формализованные процедуры синтеза технических решений. СИСТЕМ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА. КОНЦЕПЦИЯ КОМПЬЮТЕРНОЙ СРЕДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ . Решение задач оптимального проектирования подсистем экскаватора. Качественную продукцию способны производить многие предприятия. ИТсистем. Актуальность проблемы. ЭО. ПРЛНС и др. ЭО. И.П. Норенкова, Н. Малышева, В. Г1. Корячко, В. В. Павлова, I. И. Петренко, В. В. Чкалова и др. В.И. Баловнева, Н. С. Галдина, Н. А.М. Завьялова, А. II. Зеленина, Ю. А. Ветрова, Д. П. Волкова, Е. Е.М. Кудрявцева, Э. Н. Кузина, Д. И. Федорова, Л. Щербакова и др. ЭО. ЭО и учету их взаимовлияния. ИПИтехнологиями. ЭО. РО ЭО. ИПИтехнологии. ЭО. С5стандартам. Реализация и внедрение результатов работы. Апробация результатов работы. СПбГТУ, г. СПбГТУ, г. МГСУ, г. Н. Новгород, НГТУ, , гг. Тюмень, ТГНГУ, г. Всерос. Моделирование неравновесных систем г. РАН, г. Ижевск, ИжГТУ, г. ИНТЕРСТРОЙМЕХ г. Харьков, ХГАДТУ, г. Воронеж, ВГАСУ, г. Москва, МГСУ, г. Самара, СГАСУ, г. Владимир, ВГУ, г. Бешкек, КГУАСТА, г. Белгород, БГТУ, г. СиПТМ МГСУ в г. ДСМ МАДИГТУ в г. СибАДИ в г. НТС МГТУ им. Н.Э. Баумана в г. А. Н. Зеленина, В. И. Баловнева, Ю. А. Ветрова, Н. Домбровского, Д. И. Федорова и др. Н 0,Яехр0,, 1. Н глубина траншеи, м. АН 0,7Л7 ехр0,Я1,7. Важнейшей характеристикой эксплуатационного фона является грунтовый фон. Дорожные машины МАДИ А. Н. Зелениным, В. И. Баловнсвым, В. Горовицем, И. К. Растегаевым 6, , 1. СССР. А. Н. Зелениным и В. И. А. Данные получены на основе классификации грунтов, предложенной А. Н. Зелениным. Из анализа данных табл. II категории. Таблица 1. Среднее значение ударов С плотноме
6

ра ДорНИИ


Вероятность появления р,
0,
0,

Рис. Поле наиболее вероятных значений Рис. И. А. В работах В. И. Баловнева , И. А. Недорезова , и др. С, названо И. Использование зависимости 1. К, удельное сопротивление копанию грунта 1й группы 1,2, . Как следует из табл. Рис. Современные одноковшовые экскаваторы а ЭО АО Сарэкс, г. Саранск б ЭО1 ПО Уралвагонзавод, г. КрАЗ ОАО ТВЭКС, г. Тверь г ЭО АО КЭЗ, г. Ковров
Разработанная российскими учеными и инженерами Н. Г. Домбровским, Е. Петерсом, А. Н. Зелениным, А. С. Ребровым, Ю. А. Ветровым, Б. И. Сатовским, Д. П. Волковым, Д. И. Федоровым и др. НПО ВНИИстройдормаша А. В. Раннев, И. А. К. Рейш, А. А. Буланов, В. К. Гойхман, С. М. Борисов, А. В. Русганович, А. С. Иоффе, Э. А. Смоляиицкий, П. В. Панкраш кин, М. Я. Агароник и др. Рис. Творчество. Е. Ю. Е. М. Кудрявцев, Щербаков, Н. С. Галдин и др. В. И. Баловнев, Л. А. Хмара и др. Д. И. Федоров, Б. Бондарович, В. А. Ряхин и др. Б. Д. Современный этап развития землеройных машин во многом противоречив. Финансовая ситуация в стране после г. Великобритании, Италии и Германии. Экскаватор швейцарской фирмы i рис. Норвегии в Великобританию. Рис. VI группы. Рис. Экскаваторпогрузчик 1СВ 4СХ Рис. II
Рис. Конфигурация и параметры металлоконструкции обоснованы с применением САПР. Р массой ,8т табл. Таблица 1. России. Отечественные гидравлические экскаваторы также снабжаются съемными ковшами. Рис. Сменные рабочие органы одноковшовых экскаваторов

Рис. Рис. АВ, ФРГ б X, США
привод механизма поворота рукояти осуществляется канатной системой. КБ и затратные технологии. ИПИтехнологий. Н.Г. Г. II Карасевым рассмотрена гипотеза о массе равнопрочного стержня рис.