Исследование и разработка системы автоматизации управления скоростью составов угольных разрезов

• Автор: Зильберман, Ян Семенович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 194 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ V а

Глава I ВЫБОР МЕТОДА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДОБЫЧНЫХ И ВСКРЫШНЫХ СОСТАВОВ

угольных разрезов . . . . у . . . . .

11 Современное состояние автоматизации управле

ния технологическими транспортными процессами разрезов . 5

12 Условия оптимизации оперативного управления

транспортными средствами разреза .

13. Оптимизация управления на основе автоматизации позиционного контроля ооотавов . . .

14. Задачи исследования . . V .

15 Выводы . . . . . . . .

Глава П. ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ СОСТАВОВ НА РАЗРЕЗАХ
21. Методика исследования . . .
22. Выражение параметров, зависящих от тормозных
путей составов, через исходные характеристики системы . . . .
23 Выражение параметров, зависящих от временных
задержек и квантования по времени информации, через исходные характеристики системы .
24. Выракение параметров, зависящих от ошибок
измерения и квантования по уровню информации, через исходные характеристики системы . V
25. Уравнения зависимости интервала следования
составов от исходных характеристик системы .
26 Выводы . . г . .
Глава Ш. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СОСТАВОВ
на разрезах . 2 г . . .
31. Уравнения зависимости оптимальной скорости
составов от исходных характеристик системы .
32. Анализ минимального интервала и оптимальной
скорости в системе . У .
33. Уравнения системы оптимальной по пропускной
способности У У i к к . У . к . к . но
34. Определение оптимальных скороотей и минимальных интервалов между составами с помощью ЭВМ у
35. Методика инженерного расчета характеристик
системы . . . 8 к к к . к .
36 Выводы к . . к . к . к У к . к . к к к
Глава 1У. ПУТИ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ КОМПЛЕКСА
НЕСТАНДАРТНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМЫ У У к к . . к
41. Исследование параметров устройства определения
местоположения составов в системе . у к . к к
42 Определение устойчивости работы устройств
считывания транспортной информации на основании спектрального метода . У . к . . к . к
43. Принципы построения средств позиционного
контроля . гД .д. у 4 V i i Ц
44 Выводы i г с. к 4 .1 л к
ЗАКЛЮЧЕНИЕ i у V Ч л i. у Ч . 1
ЛИТЕРАТУРА


Информация о работе экскаваторов, отвалов и качество горной массы в забое поступает из оперативной памяти системы по телемеханической системе в специализированное вычислительное устройство (СВУ), находящееся в пункте транспортного диспетчера. Занятость экскаваторов определяется по информации, поступающей с локомотивосоставов (по логической обработке сигналов "грузится", "груженый"). Перед началом смены транспортный диспетчер вводит в СВУ информацию о числе думкаров в каждом составе, план погрузки руды в тоннах и вскрыши в куб. По итогам анализа этих данных СВУ решает задачу обеспечения режима посортовой подачи руды на фабрику, выбора адресов погрузки и выгрузки составов; Решение выдается в виде совета транспортному диспетчеру на мнемосхеме пульта управления. В течение 5 минут автоматически печатается информация о занятости пути и транспортного оборудования в виде графика ведения транспортных работ, который по окончании смены используется для анализа работы карьера и железнодорожного цеха; для начисления заработной платы; Число знаков в строке графика - 4, скорость печати - 6 знаков) с. За год использования АСУ /"6_7 горнотранспортными работами производительность локомотивосоставов увеличилась на 5,5$, что обеспечило получение экономического эффекта в сумме 0,7 тыс. При полном освоении системы экономический эффект составит 0тыс. Анализ соответствия описания АСУ реально существующей на Каль-макырском разрезе на марте г. В настоящее время описание данной оистемы управления относится к аппаратуре, которая по своему техническому уровню морально устарела, в связи с чем институтом Кибернетики с вычислительным центром АН УзССР ведется проектирование второй очереди данной системы на новой элементной базе при сохранении функций и форм выполняемых задач. Для рассмотренных выше систем характерна одинаковая функциональная направленность - автоматизация выбора и автоматическое обеспечение маршрута движения составов на базе информации о состоянии горнотранспортного процесса, получаемой с локомотивов'. Не исключается при этом применение устройств контроля номера и места нахождения локомотивосоотава. Ритм-Г", включающий в себя систему ввода и индикации данных, средства промышленного телевидения'. Для сбора, обработки и выдачи информации, решения задач учета на первом этапе внедрения АСУТП и управления процессом на втором -принимается к использованию система вычислительной техники типа СМ. Система устанавливается в помещении вычислительного комплекса (ВК), где кроме средств вычислительной техники устанавливается центральный пункт системы передачи "Инфра" и радиостанции "Гранит". Институтом "Гипроуглеавтоматизация" разработан экспериментальный образец аппаратуры управления скоростью движения тягового агрегата ОПЭ-1 при погрузке углем железнодорожных вагонов роторными экскаваторами (АУСЛ). Принцип регулирования скорости движения тягового агрегата основан на сравнении сигналов, пропорциональных заданному и текущему значениям скорости и выработке управляющего воздействия в функции ИХ отклоненияСигнал отклонения определяется элементом сравнения I и в дальнейшем преобразуется статическим регулятором скорости, изменением коэффициента передачи которого Кст выбирается необходимый коэффициент передачи контура регулирования, при котором система апериодически устойчива и обладает максимально возможным быстродействием. Внутри контура регулирования скорости имеются два вспомогательных контура регулирования напряжения генератора и напряжения возбудителя, образованных с целью компенсации инерционности обмоток возбуждения генератора и возбудителя, а, следовательно, повышения быстродействия всей системы. Задающим сигналом для контура регулирования напряжения генератора является выходной сигнал регулятора скорости Ист, который в элементе сравнения 2 сравнивается с сигналом И. Величиной этого коэффициента определяется степень компенсации инерционности обмотки возбуждения (быстродействие контура) и точность регулирования напряжения генератора. Выходной сигнал регулятора нг является задающим для контура регулирования напряжения возбуждения. На элементе сравнения 3 происходит сравнение сигналов 1цг ъ Ид? Сигнал Ид?