Методы оптимального управления, математические модели и адаптация в АСУТП чистовой группы широкополосного стана горячей прокатки

• Автор: Чистопьянов, Олег Федорович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 238 c. : ил

ВВЕДЕНИЕ.
I. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КРИТЕРИЕВ ОПТИМАЛЬНОСТИ,МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДА ДЛЯ РАСЧЕТА НАЧАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ

ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ НПС ГП.

.. Критерии оптимальности и стратегии для расчета началь

ной настройки чистовой группы .

1.2. Исследование и разработка математической модели очага деформации и межклетевого промежутка для расчета на чальной настройки чистовой группы .

1.3. Метод расчета оптимальной начальной настройки чисто вой группы.

Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА КРИТЕРИЕВ ОПТИМАЛЬНОСТИ,МЕТОДА

И МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ НАЧАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ ЧИСТОВОЙ ГРУППЫ Н1ПС ГП.

2.1. Статистические характеристики горячекатаной полосы. Исследование и разработка критериев оптимальности
для коррекции
2.2. Исследование и разработка методов для расчета коррекции начальной настройки .
2.3. Разработка и исследование линейной математической модели для режима коррекции .
Выводы.НО
3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АДАПТАЦИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ.
3.1. Система адаптации нелинейной математической модели .
3.2. Система адаптации линейной математической модели . .
4. РЕАЛИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ АСУ ЧИСТОВОЙ
ГРУППОЙ НШС ГП
4.1. Состав и функционирование в реальном времени математического обеспечения АСУ чистовой группой .
4.2. Алгоритм расчета начальной настройки .
4.3. Алгоритм расчета коэффициентов линейных моделей . . .
4.4. Алгоритм коррекции начальной настройки .
4.5. Алгоритм адаптации нелинейной математической модели
и расчета параметров полосы .
4.6. Алгоритм адаптации линейной математической модели . .
4.7. Система управления скоростным режимом главного
привода чистовой группы . .
4.8. Опытная проверка алгоритмов коррекции начальной настройки для АСУ чистовой группой стана НЛМЗ
4.9. Комплексные испытания программного обеспечения информационной подсистемы для АСУ чистовой группой стана НЛМЗ
Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
ЛИТЕРАТУРА


ЦФ в скаляр, однако вопрос выбора весовых коэффициентов в работах не решен. В качестве метода решения предлагается определение параметров настройки путем статистической обработки множества ручных настроек, что не является оптимальным. В Г,] ставится задача только минимизации расходов по переделу, что значительно снижает эффективность АСУ. В [6, 8, 3 ставится и решается задача максимизации физико-механических свойств полосы (1. НН на геометрические характеристики не рассматриваются. В ги, аставится задача минимизации времени рабочего цикла и влияния ошибок расчета НН на продольную разнотолщинность полосы (1. ФМС металла. Наиболее полно потребности народного хозяйства учитываются в постановках (1. Однако в (1. ЦФ не формализована, отсутствует учет влияния на производительность МОП; в (1. ФМС полосы. Продолжение таблицы I. I 2 3 ! Т-н Х к-1 (1. Г«3,1 , с«м! Г Уо(. М ¦ |Г 2 ш-ий 1 ' ^ и Д. Ц' т<«[<РМС] ! Сц; д! У; ли (1. К у - тсзэс Г О ГР] |<2- тяэсуср] К," тзэс [ФМ С] ? У] (1. НН чистовой группы, свободный от недостатков рассмотренных работ, наиболее полно удовлетворяющий потребностям народного хозяйства и возможностям АСУ. Цель НН предварительно определим следующим образом. Обеспечить максимум некоторой целевой функции НН при соблюдении известных ограничений на параметры полосы и оборудование стана. Qrp,сглаживающая способность группы ( фильтрация)Ф физико-механические свойства полосы ФМС, Пр - профиль полосы. Рассмотрим подробно эти составляющие и условия их выполнения, а также аналитические выражения для отдельных компонент fl9J []. Производительность выражается в количестве металла, выходящего из группы в единицу времени [3 . ЭГП последней п. Т.о. ЭГП. Qrp] ~ т<яэс[ Ifgj? Г<3 г pH - п гта-х ^ + ^ Cl. Для станов с разгоном необходимо учесть зависимость средней скорости прокатки от ускорения, т. О гр^ — п таз: ) (. На рис Л. Гр от 1Г3 при (X 0,5 м/с . Рисунок иллюстрирует непрерывное возрастание (3Гр при увеличении 1А, до Цьтаэ? Ю м/с. На рисЛ. ГРМоп/0гр‘да=С? ГрМоР/0ггде Огрмоп производительность при повышенных Ц и а на рис Л Л и 1. МОП, 0Гр - производительность при минимальной без МОП или при минимальном а = 0,1 м/с без М0П# Эти кривые дополняют сказанное о рис Л Л и 1. Т.о. Л4) обеспечиваются при максимально допустимых заправочной скорости 1Г3 и ускорения &. Эти результаты подтвервдаются аналогичными, полученными в САП. Качество готовой полосы призваны обеспечить локальные системы (ЛС) . Рис. Производительность Oep и бремя Прокатки Znp 8 функции заправочной скорости. О 0,2 ? Que. ЛС. Кроме того, работа ЛС повышает износ оборудования и расход электроэнергии. В разделе 2. Для повышения качества полосы, снижения влияния погрешности ММ при расчетах с УВМ, а также с целью уменьшения износа оборудования целесообразно максимально использовать фильтрующие свойства чистовой группы. А X т к самому параметру на входе в группу, в знаменателе - отклонение какого-либо к , параметра ^ к самому параметру на выходе группы . В качестве выходных параметров естественно выбрать продольную разнотолщинность и температуру конца прокатки. Продольная разнотолщинность полосы в пределах одного типоразмера вызывается колебаниями либо толщины подката, либо его жесткости вследствие изменений температуры или химсостава. Точно также отклонения температуры конца прокатки вызываются главным образом изменением температуры подката. В качестве коэффициентов выравнивания рассмотрим следующие. Рис Л. Ъ. Относительна? Функции заправочной скорости ^(Уз)и ускорения <^(а). Рис. К выводу коэффициента КЬлЬп(лМ). Для использования этих коэффициентов в качестве критериев в процессе расчета НН их необходимо представить в аналитической форме. Покажем, что коэффициенты (Ыб)и(1. СЬ = 1« Докажем справедливость (1. Для коэффициента (1. На рис. ВО изображает жесткость клети И к , прямая АО представляет собой линеаризованную характеристику жесткости полосы Мгм* Отрезок ОЕ равен толщине полосы на выходе данной клети Ь и ; отрезок 0 (г равен толщине на входе клети Ь 0 ¦ Ордината О равна усилию в клети при данной выходной толщине ! М ц | . Ь .