Разработка и исследование взаимосвязанных электромеханических систем автоматизированных транспортно-технологических комплексов

• Автор: Суслова, Ольга Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 171 с. : ил.

1. АНАЛИЗ СТРУКТУР И РЕЖИМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ 9 ЭМС ТРАНСПОРТНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
1.1. Анализ работы автоматизированных транспортных установок в условиях серийного производства

1.2. Классификация и основные типы систем управления конвейерными установками АТТК

1.3. Системы точного позиционирования

1.5. Электромеханический испытательный стенд с синхронным нагрузочным генератором

1.6. Постановка задач исследования

2. РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ И АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДВУХПОТОЧНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
2.1. Разработка системы управления многодвигательным электроприводом АТТК на основе использования информации о тяговых усилиях и принципа двухпоточности
2.2. Использование нелинейных обратных связей в системах управления многодвигательными элеетроприводами

2.3. Методика анализа двухпоточных электромеханических систем в статических режимах

2.4. Комбинированная система точного позиционирования

2.5. Разработка новых типов автоматизированных двухпоточных стендовых установок
2.6. Моделирование технологических режимов работы многодвигательного электромеханического стенда грузовой обкатки ДВС
2.7. Результаты и выводы по главе 2
3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНВЕЙРНЫХ ЛИНИЙ
3.1. Задачи динамического анализа
3.2. Экспериментальное исследование динамических процессов в
системах непрерывного транспорта АТТК
3.3. Математические модели блока двигатель передаточный механизм
3.4. Математическое описание и исследование динамики ЭМС многодвигательных конвейерных установок
3.5. Оптимизация динамики элекгропривода с упругими связями первого рода
3.6. Исследование динамики многодвигательных конвейерных систем с разнородными упругими связями
3.7. Выводы по главе
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЭМС И АСПЕКТЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ВНЕДРЕНИЯ
4.1. Исследование физической модели
4.2. Потенциал внедрения и вопросы промышленного использования
4.3. Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Объясняется это влиянием нелинейности типа зазор и упругости тяговой цепи, имеющей протяженность сотни метров. При работе одного из приводов двухдвигательного конвейера имели место периодически повторяющиеся через минут кратковременные остановки одного из двух двигателей, работающих на одну тяговую цепь, и даже ею кратковременное вращение в обратную сторону, что казалось абсолютно невозможным. Однако на рис. Один из двигателей в этом случае останавливается, и может вращаться в обратную сторону, в то время как второй, выбирая зазоры своей части тяговой цепи, обеспечивает разгрузку остановившегося двигателя. Момент сопротивления остановившегося двигателя становится меньше пускового момента и он вновь разгоняется. Привод в течение всего времени работает в режиме изменяющихся нагрузок. Это можно объяснить тем, что двигатели имеют механические характеристики с разной жесткостью. Система настраивается таким образом, что после запуска двигатели развивают одинаковый момент рис. Но вследствие неодинаковой жесткости механических характеристик скорости двигателей будуг отличаться. Двигатель с большей скоростью берет на себя большую нагрузку. В результате в статическом режиме устанавливается одинаковая скорость для обоих двигателей, однако моменты их будут разными рис. Также из рис. Наблюдается колебательный характер изменения фазных мощностей и токов. Рис. Механические харакерисики приводных двигателей а двигатели имени олииамэвмс момент б моменты двигателей после перераспределения натружи.