Повышение эффективности автоматизированного сборочного оборудования путем выявления взаимосвязей, действующих при выдаче шпилек на позицию завинчивания

• Автор: Голованов, Игорь Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 274 с. : ил.

Глава 1. Глава 2. Глава 3. Глава 4. Автоматизированный расчет суммарного времени выдачи шпильки из универсального вертикального питателя. Автоматизированный расчет суммарного времени выдачи шпильки из универсального горизонтального питателя. Программа НогюпшГ1
Загрузочное устройство 8, показанное на рис. На направляющих 2 установлен ряд вертикальных трубчатых магазинов 3, каждый из которых имеет сверху крюк 4, а снизу каретку 3. Под направляющими 2 размещен механизм 6 поштучной выдачи деталей из шахты 7 в отводящий лоток 8. Механизм поштучной выдачи выполнен в виде шибера, установленного на штоке пневмоцилиндра 9. Механизм шагового перемещения магазинов содержит пневмоцилиндр , шток которого при помощи кронштейна соединен со штангой , в гнездах которой расположены подпружиненные толкатели . Штанга размешена между направляющими 2, и концы толкателей входят в пазы, имеющиеся в каретках 5 магазинов 3. Над направляющими 2 расположен наклонный рельс , прикрепленный к станине 1 при помощи кронштейнов .


Механизм поштучной выдачи выполнен в виде шибера, установленного на штоке пневмоцилиндра 9. Механизм шагового перемещения магазинов содержит пневмоцилиндр , шток которого при помощи кронштейна соединен со штангой , в гнездах которой расположены подпружиненные толкатели . Штанга размешена между направляющими 2, и концы толкателей входят в пазы, имеющиеся в каретках 5 магазинов 3. Над направляющими 2 расположен наклонный рельс , прикрепленный к станине 1 при помощи кронштейнов . Верхний участок рельса изогнут в сторону направляющих 2. На нижнем конце рельса закреплен упор . Для фиксации положения магазинов на разгрузочной позиции над шахтой 7 выполнен подпружиненный фиксатор , соединенный с электромагнитом . Конец фиксатора входит в углубление снизу каретки 5 первого по ходу движения магазина 3. Возле шахты 7 размещен датчик наличия деталей, снабженный щупом , введенным в окно, имеющееся внизу шахты 7, и поджатым к датчику пружиной . Устройство работает следующим образом. Детали загружают в магазины 3. Стойка деталей , помещенных в первый магазин 3, перемешается вниз в шахту 7, и нижние детали воздействуют на щуп датчика , который подает сигнал готовности устройства к работе. При подаче воздуха в правую полость пневмоцилиндра 9 шибер 6 перемещается влево и выталкивает в отводящий лоток 8 нижнюю деталь . При возвращении шибера в исходное положение стопка деталей , находящихся в шахте 7 и первом магазине 3 перемещается вниз на величину толщины шибера. Затем цикл движения шибера повторяется.