Интерактивная многокритериальная оптимизация структур роботизированных технологических комплексов дуговой сварки

• Автор: Петров, Дмитрий Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 141 с. : ил.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ СТРУКТУР РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
1.1. Состояние автомат изации дуговой сварки и анализ работ по методам оптимизации структур РТК ду говой сварки

1.2. Постановка задач исследования.

2. РАЗРАБОТКА ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РТК ДУГОВОЙ СВАРКИ

2.1. Обоснование комплексного подхода к оптимизации структур РТК дуговой сварки.

2.2. Оценка технологичност и изделий сварочного производства.

2.3. Выбор структуры РТК дуговой сварки .

2.3.1. Анализ существующих структур РТК.

2.3.2. Выделение признаков и формирование базовых структур РТК

2.3.3. Оценка результатов процедуры кластеризации.

2 .4. Выбор критериев и ограничений для оптимизации структур РТК

дуговой сварки.
2.5. Методы решения задачи оптимизации структур РТК
2.6. Методы имитационного моделирования структур.
2.7. Выводы
3. АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНОИНФОРМАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА ОПТИМИЗАЦИИ СТРУКТУР РТК ДУГОВОЙ СВАРКИ
3.1. Структура программноинформационного комплекса
3.2. Состав и характеристика функциональных модулей
3.3. Построение диалога пользователя с программноинформационным комплексом
3.4. Выводы
4. 1 ФАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.
4.1. Результаты синтеза структур РТК дуговой сварки, полученных с использованием программноинформационного комплекса
4.2. Результаты эксплуатации в производственных условиях структур РТК, полученных с помощью программноинформационного комплекса .
4.3. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Преимущество роботов выявляется при сварке сложных швов, прерывистом характере операций и сложной траектории движения сварочной головки. Роботы обеспечивают однородность структуры и качество шва, ускорение и контроль процесса сварки, снижение расхода сварочных материалов. В целом производительность с использованием роботов может возраста в 3 раза. За последние годы сварочные роботы в США подешевели почти в 3 раза и окупаются за 3 месяца . Применение роботизированной сварки обеспечивает ряд свойств, которые трудно выразить количественно. Это, прежде всего, стабильность качества продукции при сокращении объема операций но доработке изделий. Благодаря постоянству положения горелки и заданных параметров процесса сварки значительно снижается разбрызгивание металла, и поэтому доработка изделий после сварки сводится к минимуму пескоструйной обработке. Повышению качества способствуег также соблюдение заданной программой последовательности сварочных операций, что стабилизирует температурное воздействие на изделие. Готовность робототехнических комплексов составляет более иногда до . Плотность применения современных роботов на конец г. Японии составляет 4 единиц на тыс. Швеции , Германии , США 4. Несмотря на заметное падение выпуска промышленных роботов в г. Японии в г. Некоторое снижение спроса на существующие модели сварочных роботов объясняется тем, что они требуют специального оснащения дорогостоящей комплексной системой управления, что повышает срок их окупаемости. По прогнозам японских производителей сварочных роботов, их поставка на рынок возрастет к г.