Инерциальные измерители перемещений для систем автоматики железнодорожных машин

• Автор: Титаев, Владислав Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 113 с.

1.СОСТОЯНИЕ РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ МАШИН.

1.1.Условия эксплуатации приборов в составе железнодорожных машин

1.2.Анализ состояния разработок приборов

1.3.Критический обзор публикаций но теме исследования.

1.4.Методы исследования

1.5.ВЫВОД Ы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С МАЯТНИКОВЫМ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ
2.1.Разработка математической модели и аналитическое исследование прибора прямого измерения.
2.2. Разработка математической модели и аналитическое исследование прибора компенсационного типа с микромеханическим акселерометром
2.3.Разрабопса инерциальных измерителей перемещения с маятниковым чувствительным элементом

2.4.ВЫВОД Ы.

3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ И СОПРЯЖЕНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С СИСТЕМАМИ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ
III
3.1.Аналитическое исследование танковой гироскопической вертикали
3.2.Аналитическое исследование трехосной гироскопической платформы
3.3.Современное состояние разработок систем управления для железнодорожных машин
3.4.Разработка устройства сопряжения инерциального измерителя перемещений с системой автоматического управления железнодорожной машины. .
3.5.ВЫВОДЫ
4. ЛАБОРАТОРНЫЕ И НАТУРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1 .Методика и аппаратурная реализация лабораторных и натурных экспериментальных исследований.
4.2 .Анализ адекватности математической модели прибора прямого измерения.
4.3.Анализ адекватности математической модели прибора компенсационного типа.
4.4.Анализ адекватности математических моделей гироскопических приборов.
4.5.ВЫВОДЫ.,
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Анализ адекватности математических моделей гироскопических приборов. ВЫВОДЫ. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Функция возмущения может был описана с помощью аппроксимирующих формул, приведенных в таблице 1. Таблица I. Па . Длин
0,. Ап2та . Волнообразные в плане
0,

Примечание I величина неровности А амплитуда X текущая координата пройденный путь ч длина неровное пт , длина рельсового звена. Значения амплитуд зависят от состояния пути и тина рельса в таблице приведены значения для рельса Р. Для Солсе тяжелых рельсов характерна меньшая просадка. Так, если для рельса Р глубину стыковой неровности
принять ад 0. Р она будет составлял, около . Неровноеи нуги от волнообратного износа рельса могут быть длинными и короткими. Меньшим длинам неровностей соответствует и меньшая их глубина. Стыковые неровности пути в плане обусловлены недостаточной жесткостью соединения рельсов. Вошообразные неровности пути появляются в результате извилистого движения подвижного состава. Длина волны виляния период неровности зависит от типа и других характеристик экипажа. Изза обилия факюров, создающих случайную составляющую возмущения, и их ненормируемости определение сталгстнчсских харакгериешк связано со значительными трудностями. РСРГ аЦЪУ, 1. С постоянный коэффициент параметр, характеризующий число циклов колебаний на I м пуги, колм О частота возмущения. Гц V скорость движения, мс параметр, зависящий от г. По результатам многочисленных экспериментов установлено, что функция ЛЧО хорошо описывается выражением МГ 4. На рис.