Синтез алгоритмов и систем автоматического управления загрузкой распределенных усреднительных емкостей асбестообогатительных фабрик

• Автор: Казаков, Евгений Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Свердловск
• Количество страниц: 244 c. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ

ЗАГРУЗКОЙ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ УСРЕДНИТЕПБЖ ЕМКОСТЕЙ

1.1. Вопросы внутрифабричного усреднения руд . .

1.2. функциональные и конструктивные особенности распределенных усреднительных емкостей .

1.3. Обзор и анализ алгоритмов управления загрузкой усреднительных емкостей

1.4. Обзор методов описания закономерностей процессов загрузки и разгрузки емкостей

1.5. Постановка задачи управления загрузкой распределенных усреднительных емкостей

1.6. Выводы

Глава 2. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕНИШШХ ПАРАМЕТРОВ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ

УСТРОЙСТВ УСРЕДНИТЕЛЬНЫХ ЕМКОСТЕЙ
2.1. Выбор и обоснование критерия оценки усреднения для разделительных многосекционных емкостей МСЕ
2.2. Оптимизация режимных параметров распределительных устройств разделительных многосекционных емкостей
2.3. Оптимизация режимных параметров загрузки МСЕ с учетом динамических свойств последующих переделов.
2.4. Особенности работы усреднительнонакопительных складов и выбор режимных параметров их загрузки
2.5. Выводы.
Глава 3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ УСРЕДНИТЕШЫХ ЕМКОСТЕЙ .
3.1. Выбор и исследование 1фитериев оценки управления процессами загрузки распределенных усреднительных емкостей
3.2. Синтез алгоритмов управления процессами загрузки при нежестком задании времени цикла
3.3. Выбор настроечных параметров алгоритмов управления загрузкой .III
3.4. Синтез алгоритмов управления процессами загрузки усреднительных емкостей с заданной цикличностью с жестким заданием времени
цикла.
3.5. Исследование поисковых алгоритмов управления
3.6. Синтез оптимальных алгоритмов управления загрузкой усреднительнонакопительных емкостей
3.7. Выводы.
Глава 4. АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ И СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ
СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ЗАПАСОВ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ЕМКОСТЯХ .
4.1. Обзор средств и методов прямого контроля текущих запасов
4.2. Синтез адаптивных алгоритмов контроля текущих запасов
4.2.1. Постановка задачи адаптивного оценивания запасов в .
4.2.2. Синтез и анализ адаптивных алгоритмов оценивания текущих запасов . . .
4.3. Выводы
Глава 5. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОЦЕССАМИ ЗАГРУЗКИ УСРЕДНИТЕПБНЫХ ЕМКОСТЕЙ . .
5.1. Система управления загрузкой усреднительнонакопительного склада
5.2. Автоматизированная система управления загрузкой разделительных .
5.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА


На этом этапе на степень усреднения в значительной мере оказывают влияние сегрегационные свойства материала , . Поэтому при загрузке МОЕ основной задачей является ослабление этого влияния путем выбора наилучшего режима управления загрузочным устройством. В настоящей работе исследуются вопросы подготовки руды при использовании внутрифабричных распределенных усреднительннх емкостей усреднительнонакопительных складов и разделительных МОЕ на дробильносортировочных и обогатительных комплексах. На обогатительных фабриках широкое распространение получили распределенные усреднительнонакопительные склады и разделительные МОЕ. Распределенные усреднительнонакопительные склады предназначены для создания запасов исходного сырья на ОФ на случай длительных перерывов в его подаче, а также для усреднения обогащаемой руды , , , , . Иногда для создания резервных запасов и усреднения сырья применяются полубункерные склады рис. По характеру организации процессов загрузки и разгрузки их можно отнести к первому типу емкостей. Кроме того, конфигурация внутренних объемов полубункерных и хребтовых складов с туннельной разгрузкой аналогичны, поскольку в последнем случае мертвые запасы создают полуперегородки между объемами, выгружаемыми через соседние воронки. Обычно емкость усреднительнонакопительных складов находится в пределах двухпяти суточной потребности ОФ в исходном сырье , . Процессы загрузки и разгрузки усреднительнонакопительных емкостей разделены во времени, т. ПЗУ, включающего см. I3 ленточный транспортер I и загрузочную тележку 2, на свободном участке формируют новый штабель, а затем через разгрузочные воронки 3, оснащенные дозаторами, выгружают руду на сборный конвейер 4. Формирование штабеля на складах ОФ обычно осуществляется шевронным способом, при котором ПЗУ перемещается с постоянной скоростью возвратнопоступательно вдоль загружаемого участка непрерывный челночный режим загрузки. Однородность качественных характеристик руды в штабеле достигается за счет его формирования слоями одинаковой плотности, чтоспособствует равномерному распределению возмущений качественных показателей входного потока вдоль всего загружаемого объема. Обеспечение надежного питания обогатительной фабрики на случай непредвиденных перерывов в подаче руды из карьера предполагает максимально возможное использование активного объема емкости. В течение всего времени загрузки склада в штабель укладывает
РисЛ. ХребтоЕЫЙа и секционированныйб усреднит елъяояасггтельные стслады. КОНЕ ей ер. Рта. Г.З. Так согласно бб, , Юб колебания содержания основных компонентов между отдельными объемами поперечных сечении по продольной оси штабеля не превышает 0,,3. Однако, в понеречном сечении штабеля изза проявления сегрегационных свойств складируемого материала разброс значений качественных характеристик очень велик. На рис Л Л проиллюстрировано распределение общего содержания асбеста общ в поперечном сечении склада с двухтуннельной разгрузкой при шевронном способе складирования. Экспериментальные данные показывают, что содержание асбеста в центральной зоне поперечного среза может быть в 1, раза выше среднего содержания в штабеле и в раза выше содержания в периферийных зонах. Физически такой большой разброс параметров для асбеста объясняется тесной корреляцией между крупностью и содержанием асбеста, а именно, при загрузке мелкая, более богатая по содержанию полезного компонента, руда скапливается в центре штабеля, а крупная, с малой концентрацией полезной составляющей на его периферийных частях. Аналогичная картина наблюдается при складировании железосодержащих руд и угля , , . При подобных обстоятельствах, когда вдоль штабеля наблюдается высокая степень усреднения, а в поперечном сечении значительная нестабильность качественных показателей, предпочтительно осуществлять подачу руда из штабеля с помощью специальных рудозаборных устройств реклаймеров и других сложных механизмов , НО, Из, позволяющих последовательно выдавать на выход тонкие торцевые срезы штабеля. В этом случае выходной поток будет характеризоваться высокой стабильностью физикохимических свойств .