Выбор аппаратных и программных средств управления мехатронных систем координатного позицирования по критериям их соответствия параметрам основных подсистем

• Автор: Кулебякин, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Ярославль
• Количество страниц: 191 с. : ил.

Диссертация 0 стр. Объектом исследования является выбор аппаратных и программных средств микропроцессорных подсистем по критериям их соответствия параметрам основных подсистем мехатронной системы координатного позиционирования в машиностроении. Целью работы является повышение эффективности мехатронных систем координатного позиционирования на основе рационального построения аппаратных и программных средств микропроцессорных подсистем управления путем выявления соотношения и обеспечения соответствия структур основных подсистем. На основе выявленной взаимосвязи конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров основных подсистем установлены требования к параметрам механической и управляющей подсистем, обеспечивающие эффективность их применения в условиях серийного производства. Дано обоснование выбора аппаратных и программных средств микропроцессорной подсистемы управления но критериям их соответствия параметрам основных подсистем стандартный и нестандартный вариант оборудования.


Развитию наук в немалой степени способствовали работы БончБруевича М. Л., Высоцкого Б. Ф., Нфимова Е. И., Попова А. С., Столетова А. Г., Федо това Я. А. ,3 и др. Построение МППСУ, применяемых в МСКП, основывается на применении средств вычислительной техники. В этой области велика заслуга наших соотечественников Глушкова В. М., Королева I, Крылова А. И.3, Лебедева С. А.3, Мячсва А. А., Пржиялкобского В. В., Романова Ф. И., Шахнова В. А., , а также ряда зарубежных ученых. В области теории построения механизмов, машин и систем машин, их кинематики, динамики и управления, широко известны работы академиков Артоболевского И. И.4, Макарова И. М., Фролова К. В., , , членовкорреспондентов АН СССР Охоцимского Д. Е., , Попова Е. П., , и ряда других, не менее известных ученых, создавших базу для появления МС. Первые манипуляционные механизмы обязаны своим появлением в нашей стране Белянину П. П.9 и Сурнину Б. Н., в г. В книгах Верещагина А. Ф., Вукобратовича М. Зенковича С. Л. , Игнатьева М. Б.2, Кулакова Ф. М., Покровского А. М., Тимофеева А. В., подробно рассмотрены такие вопросы, как построение алгоритмов управления. Большой вклад в теорию создания автоматических измерительных комплексов и их применением в современном производстве непосредственно занимались Макаров И. М., а также Шифрин Я. И. и Юревич Е. И. 4. В области анализа и синтеза систем управления и алгоритмизации производственных процессов находят практическое применение научные труды Кулешова В. С., Лакоты . А., Медведева , Тимофеева А. В., Юревича Е. И. 4, Ющенко А.