Математическое и алгоритмическое обеспечение систем управления режимами движения судов на внутренних водных путях

• Автор: Быков, Андрей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 161 с.

Введение. Глава 1. Глава 2. Глава 3. Управление режимами движения, когда ширина судна несоизмерима с шириной фарватера. Управление режимами движения, когда ширина судна соизмерима с шириной фарватера. Глава 4. Управление движением судна при входе в шлюз. КЭ ключевой элемент с 1,2, к. Как правило и 7. О угловая скорость вращения судна вокруг вертикальной оси. Часть фазовых координат может быть измерена стационарной частью системы, а часть может быть передана с объекта по каналу связи. V а,и,й,5,аио 2,. ЦПУ. В зависимости от характера информации, составляющие вектора Ц могут иметь количественные значения или быть функциональными. Количественные значения это числовые величины. Функциональные управляющие воздействия используются для выполнения отдельных операций включение и выключение бортовых устройств радиолокационной станции, маякаответчика и т. Информационная часть выполнена на РЛС, доплеровских РЛС, пеленгационных установках, которые производят обзор участков пути и транслируют по каналам связи информацию на ПОИ.


В зависимости от характера информации, составляющие вектора Ц могут иметь количественные значения или быть функциональными. Количественные значения это числовые величины. Функциональные управляющие воздействия используются для выполнения отдельных операций включение и выключение бортовых устройств радиолокационной станции, маякаответчика и т. Информационная часть выполнена на РЛС, доплеровских РЛС, пеленгационных установках, которые производят обзор участков пути и транслируют по каналам связи информацию на ПОИ. На ПОИ производится обработка информации, ее кодирование, автоматическое сопровождение объекта по дальности и по азимуту. Управляющая часть представляет собой ЦПУ с ЭВМ. ЦПУ в соответствии с целью управления, полученной информации о фазовых координатах
объектов, вырабатывает вектор управления V . ЦПУ производит управление и самой неавтономной системой. Управление неавтономной системой, например, предусматривает выбор порядка работы комплекса радиолокационных станций, телеметрического управления и контроля за их функционированием и т, п. Исполнительная часть системы включает командный канал связи КС с помощью которого вектор управления передается на объект. Система является замкнутой. Она может менять свою структуру в зависимости от порядка работы радиолокационных станций. Так, например, если идет последовательное сопровождение объекта в области от i . РЛС должна осуществляться последовательно в зависимости от прохождения объектом зоны обзора РЛС. Если обозначить отрезки пути, которые принадлежат зоне обзора определенной РЛС через i.