Робастая система автоматизации технологического процесса вертикального вытягивания листового стекла

• Автор: Луценко, Оксана Витальевна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Белгород
• Количество страниц: 164 с. : ил

Содержание
Введение
1. Анализ состояния вопроса автоматизации технологического процесса вертикального вытягивания листового стекла.
1.1. Характеристика технологического процесса вертикального вытягивания стекла и его систем автоматизации
1.2. Исследование существующих математических моделей процесса вертикального вытягивания ленты стекла
1.3. Анализ методов исследования систем автоматизации в условиях неполной определенности

1.4. Постановка задачи исследования и пути ее решения

2. Разработка и исследование математической модели технологического процесса вытягивания листового стекла на машинах ВВС
2.1. Выбор подхода к построению математической модели технологического процесса вертикального вытягивания ленты стекла как объекта автоматизации.
2.2. Получение математической модели технологического процесса формования ленты стекла в подмашинной камере безлодочным способом как объекта автоматизации
2.3. Разработка математической модели технологического процесса формования ленты в подмашшшой камере при вытягивании листового стекла лодочным способом.
2.4. Разработка методики организации ребуемого режима отжига ленты стекла в шахте машины ВВС по заданной математической модели отжига.
2.5. Оценка параметров математической модели процесса вертикального вытягивания стекла на машине ВВС
3. Исследование динамики базовой системы автоматизации технологического процесса вертикального вытягивания стекла с учетом свойства интервальности объекта управления
3.1. Математическое описание базовой системы автоматизации процесса вытягивания стекла на машинах ВВС
3.2. Определение интервальных оценок неполностью определенных параметров математической модели объекта автоматизации.
3.3. Исследование влияния интервальных параметров на динамические свойства системы автоматизации процесса вертикального вытягивания стекла.
4. Разработка способа компенсации транспортного запаздывания в системе автоматизации технологического процесса вертикального вытягивания стекла и инженерной методики ее проектирования в классе робастных систем
4.1. Решение задачи компенсации транспортного запаздывания в системе автоматизации процесса вертикального вытягивания стекла на функциональном уровне
4.2. Расчет глубины прогнозирования информативного параметра на основе запаса устойчивости системы по амплитуде
4.3. Определение оптимальной степени компенсации транспортного запаздывания методом анализа устойчивости системы автоматизации в классе робастных систем
4.4. Инженерная методика модернизации системы автоматизации робастного класса с частичной компенсацией запаздывания
Заключение
Литература


Асбестированные валки, расположенные парами по вертикали камеры вытягивания, обеспечивают необходимое прижимное усилие за счет подвижности одного валка каждой пары по направлению, перпендикулярному плоскости ленты стекла, а ось второго валка при этом остается зафиксированной, т. В процессе формования ленты при лодочном способе подъем стекломассы обеспечивается оттягивающим усилием валков машины и гидростатическим напором, возникающим за счет разности уровней свободной поверхности стекломассы зеркала и свободной плоскости щели лодочки. Таким образом, глубиной погружения лодочки можно регулировать гидростатический напор, т. Движущаяся стекломасса, попадая в зону интенсивного охлаждения, претерпевает резкое сужение по толщине и становится почти равной окончательной толщине ленты стекла. Участок формования стекломассы при переходе ее в ленту называют луковицей рис. Лента стекла, продвигающаяся вверх, растягивается под действием сил тяжести стекломассы, расположенной ниже участка полного отвердения. Растягивающим усилиям противодействуют силы вязкости и поверхностного натяжения, непрерывно увеличивающиеся в процессе охлаждения ленты стекла. Рис. Безлодочный способ вертикального вытягивания стекла отличается от лодочного формированием поля вязкости путем оконтуривания определенного участка зеркала стекломассы подвесными шамотными Ьблоками и последующего интенсивного его охлаждения рис. На глубину 0 мм в стекломассу под Ь блоками погружают огнеупорное тело, обеспечивающее необходимые условия охлаждения потоков стекломассы, движущейся с обеих сторон к луковице над его поверхностью. Кроме того, это тело исключает излучение снизу и придает устойчивость луковице за счет сил смачивания стекломассой твердой огнеупорной поверхности. Далее процесс вытягивания ленты аналогичен уже рассмотренному способу, однако в подмашин ной камере требуется более интенсивное охлаждение, но в тоже время возникает возможность формовать ленту при более высоких температурах стекломассы. Кроме того, требуются дополнительные бортоформирующие приспособления с механическим приводом для удержания бортов ленты стекла. Недостатками безлодочного способа производства по сравнению с лодочным являются более высокие капитальные затраты, трудность вытягивания тонкого стекла, высокая чувствительность к колебаниям режимов варки стекломассы и термической подготовки, пониженный коэффициент использования стекломассы 8. Указанные обстоятельства делают более предпочтительным лодочный способ вытягивания стекла. Располагая сведениями о технологическом процессе производства листового стекла на машинах ВВС и его особенностях систематизируем факторы, влияющие на производительность и толщину ленты стекла, что является важным с точки зрения выбора управляющих переменных при решении вопроса автоматизации технологического процесса, т. Сведем наиболее существенные факторы влияния при безлодочном и лодочном способах вытягивания ленты стекла в таблицу 1. Анализируя сведенные в таблицу факторы влияния можно выделить для каждого способа производства группу факторов, которые могут быть зафиксированы или стабилизированы в процессе производства на соответствующем технологическом переделе. Например, первый фактор, т. ВВС на производство ленты стекла заданной толщины. Лодочный способ вытягивания ленты 1. Физикохимические свойства стекломассы 2. Интенсивность охлаждения луковицы и ленты стекла в подмашинной камере 3. Глубина погружения лодочки в стекломассу 4. Ширина щели лодочки 5. Температура стекломассы, поступающей на формование ленты из выработочного канала 6. Безлодочный способ вытягивания ленты 1. Физикохимические свойства стекломассы 2. Ширина открытого зеркала стекломассы между внутренними контурами Ь блоков 3. Интенсивность охлаждения оконтуренного участка поверхности стекломассы, луковицы и ленты стекла в подмашинной камере 4. Ширина центрального огнеупорного тела 5. Температура стекломассы в выработочном канате 6. Высота подвески Ь блоков над поверхностью стекломассы 7. Глубина погружения центрального огнеупорного тела 8.